DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.19 of 150.00 AH used of 24V (62.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 100.00 AH used of 10V (74.26% remains)
• Surface angle -12.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3116.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3116.7 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 68 done -0.99 - - 2699 - - - 329 - -146.0 -50.12 - 3246 - - - - - - - - - - -
71 2.6 -1.6 9 83 roll -0.99 0.65 0.060 2427 -418.5 5.57 0.065 3593 586.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
337 42.4 -14.7 56 344 done -0.63 0.38 0.160 2542 302.6 2.22 0.051 2215 -620.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
682 71.1 -5.8 117 688 roll -0.73 - - 2534 - 2.38 0.077 3604 583.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
740 74.6 -6.5 127 747 done -0.91 0.17 0.074 2461 -429.4 2.22 0.053 2222 -622.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1085 105.9 -8.9 180 1087 done -0.74 0.20 0.146 2517 280.0 - - 2223 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1394 126.5 -6.2 195 1396 done -0.82 - - 2517 - - - 2222 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1706 146.6 -6.8 210 1710 roll -0.90 0.12 0.088 2466 -425.0 2.28 0.067 816 -616.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1796 154.9 -9.3 214 1801 done -0.75 0.22 0.143 2520 245.5 2.35 0.068 2229 601.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2128 174.7 -5.1 230 2133 roll -0.85 0.10 0.093 2468 -520.0 2.28 0.081 3608 604.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2179 177.9 -6.5 232 2183 done -0.79 0.15 0.153 2511 286.7 2.20 0.054 2222 -630.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2506 193.3 -4.5 248 2510 roll -0.87 - - 2513 - 2.25 0.068 814 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2562 196.1 -5.4 250 2566 done -0.87 - - 2505 - 2.35 0.068 2241 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2884 212.9 -5.4 266 2885 done -0.94 0.10 0.090 2460 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3192 234.6 -7.6 281 3194 done -0.84 0.15 0.153 2500 266.7 - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3503 252.7 -5.4 296 3504 done -0.92 - - 2500 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3811 268.5 -5.0 311 3816 roll -1.00 0.15 0.087 2441 -393.3 2.35 0.067 807 -610.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3873 272.9 -7.8 313 3879 done -0.81 0.25 0.144 2501 240.0 2.35 0.067 2234 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4190 289.3 -5.4 329 4194 roll -0.90 - - 2493 - 2.25 0.081 3606 609.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4251 292.8 -6.0 331 4258 done -1.00 0.12 0.086 2440 -441.7 2.20 0.054 2212 -633.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4567 318.6 -8.5 347 4572 roll -0.86 0.20 0.140 2510 350.0 2.25 0.065 810 -623.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4651 324.8 -7.1 350 4658 done -0.95 0.12 0.080 2451 -491.7 2.35 0.066 2242 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4967 351.3 -8.5 366 4969 done -0.86 0.15 0.153 2491 266.7 - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5276 371.5 -6.1 381 5277 done -0.93 - - 2491 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5587 389.8 -5.9 396 5589 done -1.00 0.12 0.089 2440 -425.0 - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5894 411.5 -6.9 407 5896 done -0.87 0.17 0.153 2488 282.4 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6217 428.7 -5.3 415 6219 done -0.94 - - 2489 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6542 444.5 -4.8 423 6547 roll -1.00 0.10 0.096 2448 -410.0 2.33 0.063 816 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6609 448.8 -7.1 424 6614 done -0.86 0.20 0.137 2494 230.0 2.33 0.064 2239 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6952 466.0 -5.1 433 6956 roll -0.95 - - 2485 - 2.22 0.077 3601 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7025 470.1 -5.4 434 7030 done -1.05 0.12 0.083 2433 -433.3 2.17 0.050 2211 -640.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7367 492.5 -6.5 443 7372 roll -0.91 0.17 0.141 2484 300.0 2.22 0.062 816 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7434 496.2 -5.3 444 7438 done -0.91 - - 2477 - 2.30 0.064 2233 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7783 513.6 -5.0 453 7787 roll -0.91 - - 2466 - 2.22 0.076 3601 616.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7850 517.5 -5.9 454 7854 done -0.91 - - 2466 - 2.15 0.049 2226 -639.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8198 534.9 -5.0 463 8202 roll -0.91 - - 2466 - 2.25 0.063 811 -628.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8294 540.0 -5.2 465 8299 done -0.85 0.15 0.133 2497 206.7 2.33 0.063 2237 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8612 552.2 -3.7 473 8614 done -0.97 0.12 0.084 2447 -416.7 - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8939 571.4 -6.1 481 8941 done -0.89 0.15 0.151 2487 266.7 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9262 587.3 -4.9 489 9264 done -0.97 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9587 604.4 -5.4 497 9592 roll -1.04 0.12 0.087 2437 -416.7 2.30 0.061 818 -617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9654 609.1 -7.4 498 9659 done -0.88 0.22 0.137 2490 240.9 2.33 0.064 2239 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9991 627.8 -5.4 507 9993 done -0.98 0.10 0.093 2449 -410.0 - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10316 648.8 -6.5 515 10318 done -0.91 0.12 0.150 2482 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10641 666.3 -5.3 523 10643 done -0.98 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10966 683.5 -5.3 531 10968 done -1.04 0.12 0.086 2432 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11291 705.5 -6.9 539 11293 done -0.92 0.17 0.150 2481 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11616 722.7 -5.3 547 11618 done -0.98 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11941 739.0 -5.1 555 11943 done -1.05 0.12 0.085 2430 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12266 760.0 -6.5 563 12268 done -0.92 0.17 0.150 2479 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12591 776.3 -4.9 571 12595 roll -0.99 - - 2470 - 2.30 0.076 3594 589.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12658 780.1 -5.4 572 12662 done -1.05 - - 2471 - 2.17 0.048 2218 -634.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13006 798.3 -5.1 581 13009 roll -1.05 - - 2471 - 2.25 0.060 824 -619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13113 804.1 -4.7 583 13117 done -1.05 - - 2461 - 2.33 0.063 2243 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13426 818.8 -4.5 591 13430 roll -1.05 - - 2451 - 2.25 0.076 3600 603.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13493 823.1 -5.5 592 13497 done -1.05 - - 2451 - 2.17 0.048 2223 -634.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13842 844.6 -6.5 601 13846 roll -1.01 - - 2450 - 2.22 0.061 826 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13971 853.7 -6.1 603 13977 done -0.92 0.15 0.133 2482 213.3 2.33 0.063 2243 608.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14303 869.9 -5.1 612 14304 done -1.01 - - 2481 - - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14628 884.6 -4.5 620 14632 roll -1.09 0.15 0.079 2412 -460.0 2.25 0.076 3597 601.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14700 889.5 -7.1 621 14704 done -0.93 0.22 0.146 2476 290.9 2.17 0.048 2216 -636.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15037 908.6 -6.2 630 15041 roll -1.02 - - 2477 - 2.22 0.059 817 -630.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15210 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15210 begin apogee
15218 909.8 - 633 15353 done -0.31 0.38 0.094 2613 357.9 - - 1755 - - 132.12 1.427 2650 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
15354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15354 begin climb
15356 908.7 - 637 15506 roll 0.99 0.90 0.095 2896 314.4 2.65 0.068 3154 527.9 146.0 137.90 1.348 2053 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
15602 879.6 15.4 642 15607 done 0.57 0.38 0.140 2805 -239.5 2.42 0.050 1742 -583.5 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15933 857.2 6.2 650 15958 done 0.66 - - 2805 - - - 1742 - 171.5 22.83 1.296 1950 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
16259 837.8 5.9 658 16293 done 0.79 0.15 0.071 2868 420.0 - - 1742 - 205.2 31.42 1.323 1813 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
16584 803.7 11.0 666 16586 done 0.61 0.20 0.129 2810 -290.0 - - 1741 - 205.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16909 780.8 7.0 674 16913 roll 0.70 0.10 0.084 2855 450.0 2.35 0.068 3159 603.4 205.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16919 779.9 7.3 674 16923 done 0.76 - - 2865 - 2.28 0.051 1724 -629.4 205.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17232 746.4 10.7 682 17237 roll 0.60 0.20 0.132 2801 -320.0 2.38 0.067 3165 605.5 205.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17248 744.6 10.4 682 17252 done 0.51 - - 2808 - 2.25 0.051 1739 -633.8 205.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17596 721.2 6.8 691 17607 roll 0.62 - - 2808 - 2.33 0.067 3154 607.3 212.6 6.25 1.057 1783 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
17619 719.6 7.2 691 17622 done 0.70 - - 2817 - 2.25 0.051 1728 -633.8 212.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17961 696.3 6.7 700 17977 roll 0.79 0.12 0.078 2873 466.7 2.35 0.067 3159 608.9 221.7 9.82 1.168 1746 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
18000 692.6 9.4 701 18005 done 0.56 0.28 0.135 2803 -250.0 2.25 0.051 1738 -631.6 221.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18325 673.4 5.5 709 18373 done 0.79 0.17 0.065 2877 435.3 - - 1738 - 269.4 45.10 1.279 1551 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
18689 634.9 10.9 718 18691 done 0.64 0.22 0.126 2811 -300.0 - - 1738 - 269.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19015 615.8 5.5 726 19067 done 0.88 0.20 0.064 2894 415.0 - - 1738 - 316.2 44.47 1.192 1360 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
19379 571.2 12.9 735 19381 done 0.67 0.25 0.126 2818 -304.0 - - 1738 - 316.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19705 550.4 6.1 743 19736 roll 0.90 0.17 0.066 2893 441.2 2.38 0.070 3154 595.0 345.5 25.65 1.176 1240 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
19748 545.8 12.2 744 19753 done 0.73 0.22 0.132 2839 -245.5 2.30 0.052 1727 -620.4 345.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20066 521.2 7.5 752 20071 roll 0.84 0.10 0.080 2896 570.0 2.28 0.065 326 -614.5 345.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20082 519.6 7.6 752 20086 done 0.91 - - 2896 - 2.30 0.054 1746 617.4 345.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20431 472.3 14.0 761 20436 roll 0.75 0.20 0.133 2832 -320.0 2.25 0.067 3152 624.9 345.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20458 468.7 12.1 761 20462 done 0.75 - - 2839 - 2.25 0.051 1724 -634.7 345.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20795 440.4 8.2 770 20800 roll 0.89 0.12 0.077 2906 558.3 2.25 0.066 330 -619.6 345.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20811 438.8 7.9 770 20815 done 0.97 - - 2906 - 2.28 0.054 1741 618.9 345.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21140 392.2 14.7 779 21144 roll 0.79 0.20 0.133 2841 -325.0 2.28 0.070 3158 621.5 345.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21167 388.7 11.2 780 21171 done 0.73 - - 2847 - 2.25 0.051 1729 -635.1 345.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21490 361.7 8.1 796 21491 done 0.84 - - 2847 - - - 1729 - 345.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21797 337.7 7.3 811 21802 roll 0.97 0.15 0.075 2923 506.7 2.28 0.066 334 -611.8 345.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21815 336.2 7.8 812 21819 done 1.02 - - 2923 - 2.33 0.054 1755 609.9 345.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22150 288.8 14.4 828 22152 done 0.81 0.25 0.133 2846 -308.0 - - 1755 - 345.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22457 264.8 7.2 843 22461 roll 0.98 0.15 0.073 2913 446.7 2.30 0.070 3156 609.1 345.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22474 263.3 8.0 844 22478 done 1.04 - - 2923 - 2.25 0.052 1735 -631.6 345.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22806 220.1 12.5 860 22808 done 0.87 0.20 0.137 2864 -295.0 - - 1734 - 345.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
23117 197.8 7.0 875 23119 done 1.01 0.12 0.077 2919 458.3 - - 1735 - 345.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
23425 159.4 12.8 890 23430 roll 0.89 0.17 0.128 2876 -252.9 2.30 0.067 324 -613.5 345.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
23452 156.1 10.6 891 23456 done 0.97 - - 2876 - 2.33 0.057 1742 608.6 345.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
23768 128.2 8.7 906 23770 done 1.09 0.15 0.071 2943 446.7 - - 1742 - 345.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
24086 87.5 12.3 933 24092 done 0.94 0.20 0.130 2878 -325.0 - - 1742 - 345.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
24430 61.4 7.4 994 24436 done 1.21 0.20 0.083 2955 385.0 - - 1742 - 345.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
24774 30.3 10.6 1055 24780 roll 1.28 - - 2955 - 2.33 0.074 3162 609.4 345.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
24854 21.3 12.1 1069 24861 done 1.06 0.20 0.140 2908 -235.0 2.30 0.058 1730 -622.6 345.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
25030 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
25030 begin subsurface finish
25037 6.5 -9.1 1100 25078 roll 0.10 0.60 0.109 2706 -336.7 2.33 0.084 322 -604.3 85.0 -34.15 - 2306 -31.6 - - - - - - - - - -
25079 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
25079 begin surface