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* dive
| • Previous call tries 4 | • 29.40 of 91.80 AH used of 24V (67.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -40.8 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.2 m at 9.2 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (170 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 167 | VBD | -2.59 | - | - | 360 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | -133.52 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 2.1 | -4.3 | 22 | 208 | roll | -2.59 | 10.23 | 0.155 | 2160 | 176.0 | 2.67 | 0.077 | 643 | -528.5 | -146.6 | -18.02 | - | 4014 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 8.0 | -14.1 | 31 | 237 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.035 | 2052 | 556.9 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 20.1 | -15.0 | 42 | 305 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 47.7 | -14.5 | 57 | 499 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.067 | 640 | -533.6 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 57.0 | -14.8 | 61 | 559 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.58 | 0.036 | 2059 | 550.0 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 85.2 | -14.7 | 76 | 752 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 90.7 | 14.6 | 79 | 912 | done | -0.38 | 2.40 | 0.110 | 2637 | 198.3 | - | - | 2455 | - | - | 112.90 | 0.558 | 3414 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 94.7 | - | 89 | 1040 | roll | 2.59 | 3.00 | 0.070 | 3294 | 219.0 | 2.62 | 0.064 | 3856 | 534.7 | 146.6 | 109.88 | 0.553 | 2817 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 67.8 | 18.1 | 105 | 1145 | done | 2.61 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.035 | 2441 | -577.6 | 167.4 | 15.65 | 0.550 | 2730 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 30.6 | 17.1 | 122 | 1359 | done | 2.65 | - | - | 3294 | - | - | - | 2439 | - | 198.9 | 22.67 | 0.520 | 2605 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2045 | - | 350.04 | 76.40 | 0.489 | 1987 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||