Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.03 of 91.80 AH used of 24V (29.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.18 of 61.20 AH used of 10V (35.98% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 79.8 m at 800.2 m, depth 880 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 done -0.96 - - 388 - - - 2248 - -146.6 -99.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 4.6 -4.7 5 145 roll -0.96 11.62 0.130 2583 188.9 2.53 0.037 831 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
246 26.4 -10.0 10 250 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2250 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
563 57.4 -9.2 25 564 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
872 88.8 -11.7 40 876 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3652 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
994 102.4 -9.2 45 1001 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2229 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1310 118.9 -2.3 61 1315 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.053 3660 550.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1373 120.2 -2.1 64 1378 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2252 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1700 126.3 -1.1 80 1701 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2009 133.9 -2.5 95 2014 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3655 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2082 135.9 -2.2 98 2087 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2250 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2400 149.5 -4.9 113 2404 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3658 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2471 154.2 -7.0 116 2475 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2238 -586.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2787 173.6 -5.3 131 2792 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3652 548.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2917 183.5 -8.4 137 2921 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2249 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3243 207.0 -8.2 153 3245 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3552 233.1 -7.9 168 3557 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3655 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3826 256.2 -9.5 180 3831 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2235 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4142 280.9 -7.6 195 4147 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.052 3651 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4329 296.8 -8.1 203 4334 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2253 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4655 321.2 -7.1 219 4659 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3660 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4717 325.7 -7.2 222 4721 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2242 -586.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5046 345.9 -6.7 238 5047 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5352 368.1 -9.1 253 5357 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3660 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5419 371.9 -5.1 256 5424 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2245 -584.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5743 392.3 -6.9 272 5747 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5820 398.3 -6.7 275 5827 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2231 -586.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6137 420.8 -7.1 291 6141 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3656 552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6202 425.1 -6.5 294 6206 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2253 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6528 439.7 -4.1 310 6533 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3657 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6586 442.6 -5.4 312 6592 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2238 -586.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6901 460.7 -6.5 328 6905 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3653 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6966 464.8 -6.0 331 6970 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7293 484.7 -7.0 347 7298 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3651 543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7370 491.7 -10.4 350 7375 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7687 521.3 -10.1 365 7691 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3657 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7736 526.5 -10.2 367 7741 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -581.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8052 559.5 -9.7 382 8057 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8139 567.3 -9.4 386 8144 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2241 -583.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8469 587.9 -5.3 402 8473 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3653 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8531 591.8 -6.1 405 8535 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2247 -581.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8858 606.1 -3.9 421 8862 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.057 3660 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8952 611.2 -5.1 425 8957 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.034 2239 -580.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9269 628.0 -6.7 440 9273 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.057 3653 548.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9324 631.8 -7.3 442 9330 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2253 -578.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9639 651.6 -6.4 458 9644 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3654 549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9774 661.4 -8.5 464 9778 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.034 2237 -578.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10097 683.3 -6.8 480 10101 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.058 3657 546.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10197 691.3 -7.8 484 10204 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2250 -574.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10516 705.9 -4.5 500 10520 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.060 3651 543.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10582 709.4 -5.4 503 10587 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2243 -574.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10904 720.8 -3.9 519 10906 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11212 739.8 -6.4 534 11216 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.063 3651 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11275 744.9 -9.5 537 11279 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2253 -570.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11604 770.1 -8.6 553 11608 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.064 3657 540.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11644 773.8 -8.9 555 11648 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.040 2249 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11972 799.9 -6.9 571 11979 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.064 3651 539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12024 801.9 -3.4 573 12029 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.039 2241 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12346 809.8 -2.5 589 12351 roll -0.96 - - 2584 - 2.62 0.067 3650 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12369 811.3 -6.0 590 12374 done -0.96 - - 2583 - 2.50 0.039 2249 -560.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12696 832.9 -4.7 606 12700 roll -0.96 - - 2584 - 2.62 0.067 3655 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12751 836.5 -7.2 608 12757 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2250 -568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13067 856.8 -7.3 624 13071 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 846 -554.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13156 862.0 -4.3 628 13160 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2247 567.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13309 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13309 begin apogee
13318 871.1 6.3 636 13452 done -0.36 0.65 0.067 2721 210.8 - - 1455 - - 129.48 1.449 2831 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
13453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13453 begin climb
13456 877.3 - 643 13601 roll 0.96 1.35 0.062 3007 211.9 2.65 0.053 2855 528.3 146.6 133.62 1.388 2232 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13631 866.9 9.6 651 13636 done 0.96 - - 3007 - 2.55 0.047 1453 -549.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13953 850.1 4.9 667 13995 done 1.01 - - 3008 - - - 1453 - 185.2 34.88 1.352 2075 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
14306 827.4 8.0 684 14311 roll 1.01 - - 3007 - 2.58 0.053 2864 546.9 185.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14391 820.7 7.0 688 14395 done 1.01 - - 3007 - 2.55 0.048 1453 -553.3 185.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14717 800.4 6.3 704 14722 roll 1.01 - - 3007 - 2.58 0.053 2857 544.2 185.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14814 793.6 6.7 708 14818 done 1.01 - - 3007 - 2.53 0.046 1453 -554.9 185.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15134 773.7 5.7 724 15149 roll 1.03 - - 3007 - 2.60 0.053 2861 541.5 195.9 9.10 1.224 2033 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
15239 766.9 6.6 728 15246 done 1.03 - - 3007 - 2.55 0.048 1447 -554.5 195.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15555 742.3 8.4 744 15560 roll 1.03 - - 3007 - 2.58 0.053 2864 549.2 195.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15595 739.2 8.1 746 15600 done 1.03 - - 3007 - 2.55 0.047 1448 -555.3 195.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15922 714.0 8.7 762 15923 done 1.03 - - 3006 - - - 1448 - 195.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16232 684.8 9.0 777 16236 roll 1.03 - - 3007 - 2.55 0.052 2863 554.9 195.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16316 677.3 7.9 781 16321 done 1.03 - - 3007 - 2.53 0.046 1453 -557.3 195.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16643 649.8 8.7 797 16647 roll 1.03 - - 3007 - 2.55 0.051 2869 555.3 195.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16799 638.0 7.1 804 16804 done 1.03 - - 3007 - 2.53 0.044 1453 -559.7 195.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17121 618.3 5.8 820 17135 roll 1.03 - - 3007 - 2.62 0.048 2868 540.1 202.3 6.57 1.075 2006 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
17170 615.6 5.6 822 17189 done 1.05 - - 3008 - 2.55 0.042 1453 -554.9 215.2 13.82 1.214 1954 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
17517 597.6 5.0 839 17562 roll 1.09 0.12 0.041 3065 475.0 2.62 0.048 2861 537.4 251.6 35.05 1.254 1804 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
17619 590.1 8.1 843 17624 done 1.09 0.10 0.071 3040 -250.0 2.55 0.042 1459 -549.8 251.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17940 568.1 6.4 859 17944 roll 1.09 - - 3040 - 2.50 0.045 2864 562.0 251.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17984 565.5 4.9 861 18025 done 1.14 - - 3040 - 2.53 0.040 1460 -554.9 290.0 36.03 1.208 1649 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
18349 547.4 5.3 879 18379 roll 1.17 - - 3040 - 2.58 0.044 2865 544.6 316.5 25.23 1.160 1540 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
18441 541.6 6.1 883 18446 done 1.17 - - 3040 - 2.50 0.039 1450 -566.0 316.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18763 520.9 6.2 899 18768 roll 1.17 - - 3040 - 2.58 0.044 2865 548.4 316.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18810 518.2 5.5 901 18832 done 1.20 - - 3040 - 2.47 0.039 1455 -570.9 334.2 16.52 1.102 1469 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
19143 494.5 7.1 917 19144 done 1.20 - - 3040 - - - 1454 - 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19450 472.1 8.5 932 19451 done 1.20 - - 3039 - - - 1454 - 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19759 442.5 8.8 947 19763 roll 1.20 - - 3040 - 2.53 0.044 2868 558.9 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19798 439.3 8.3 949 19802 done 1.20 - - 3040 - 2.47 0.038 1454 -572.5 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20125 407.7 10.0 965 20126 done 1.20 - - 3040 - - - 1454 - 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20434 381.5 8.0 980 20435 done 1.20 - - 3040 - - - 1454 - 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20743 358.2 7.5 995 20748 roll 1.20 - - 3040 - 2.53 0.043 2868 558.9 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20771 356.1 8.1 996 20775 done 1.20 - - 3040 - 2.47 0.038 1453 -572.9 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21090 331.1 7.6 1011 21091 done 1.20 - - 3040 - - - 1453 - 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21398 307.3 7.8 1026 21402 roll 1.20 - - 3040 - 2.53 0.041 2874 561.7 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
21425 304.8 7.3 1027 21430 done 1.20 - - 3040 - 2.53 0.038 1456 -560.5 334.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21745 280.6 7.3 1043 21747 done 1.20 - - 3040 - - - 1456 - 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22055 257.9 7.3 1058 22056 done 1.20 - - 3040 - - - 1455 - 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22364 227.9 10.6 1073 22366 done 1.20 - - 3040 - - - 1455 - 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22673 195.7 10.2 1088 22678 roll 1.20 - - 3040 - 2.53 0.041 2862 556.1 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22712 192.0 9.1 1089 22719 done 1.20 - - 3040 - 2.50 0.038 1453 -563.6 334.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23028 169.1 6.1 1105 23031 roll 1.20 - - 3040 - 2.15 0.058 258 -555.8 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
23044 168.0 6.3 1105 23050 done 1.20 - - 3039 - 2.08 0.030 1476 585.6 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
23360 148.3 6.5 1121 23361 done 1.20 - - 3039 - - - 1476 - 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
23669 123.2 8.4 1136 23670 done 1.20 - - 3040 - - - 1476 - 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
23980 100.6 6.7 1151 23981 done 1.20 - - 3040 - - - 1476 - 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24287 77.8 6.9 1166 24289 done 1.20 - - 3040 - - - 1476 - 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24597 55.1 7.2 1181 24602 roll 1.20 - - 3040 - 2.40 0.041 2839 567.9 334.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
24624 52.5 7.6 1182 24629 done 1.20 - - 3040 - 2.40 0.035 1450 -578.8 334.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24946 21.0 13.6 1198 24947 done 1.20 - - 3040 - - - 1450 - 334.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25212 begin surface coast
25233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25233 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.98 11.38 0.021 393 -232.6 - - 2241 - 335.33 - - 1464 - - - - - - - -