Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.80 of 91.80 AH used of 24V (41.39% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 3 • 30.99 of 61.20 AH used of 10V (49.36% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 96 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 41.8 m at 701.5 m, depth 743 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 63 VBD -1.42 - - 40 - - - 2670 - -146.6 -41.90 - 3253 - - - - - - - - - - -
67 3.9 -11.1 2 89 roll -1.42 11.75 0.157 2124 177.4 2.60 0.077 1266 -540.0 -146.6 -3.97 - 3500 -62.2 - - - - - - - - - -
95 14.5 -31.4 3 100 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.072 2688 526.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
417 55.9 -9.4 19 421 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 1268 -542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
674 87.2 -12.2 30 681 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.068 2676 537.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
992 120.3 -10.7 46 993 done -1.42 - - 2124 - - - 2676 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1301 154.7 -11.0 61 1304 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.082 3787 529.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1369 162.7 -11.1 64 1373 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.051 2673 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1702 198.2 -10.6 80 1705 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.083 3793 520.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1758 204.2 -10.7 82 1762 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.049 2675 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2079 237.7 -10.2 98 2083 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3792 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2130 243.2 -10.9 100 2133 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.047 2666 -563.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2458 277.9 -10.8 116 2461 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.086 3793 519.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2508 283.5 -11.2 118 2512 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2670 -561.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2835 318.6 -10.6 134 2839 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3790 520.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2875 323.1 -11.4 135 2881 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.049 2660 -565.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3191 355.7 -10.2 151 3195 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3787 524.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3226 359.4 -10.6 152 3230 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2659 -564.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3548 391.3 -9.8 168 3552 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.083 3792 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3610 397.8 -9.5 170 3616 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.047 2655 -568.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3927 429.4 -10.8 186 3931 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.084 3796 525.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3978 435.0 -10.5 188 3982 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.046 2668 -564.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4305 467.3 -9.6 204 4306 done -1.42 - - 2124 - - - 2668 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4614 498.3 -9.8 219 4618 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.082 3793 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4728 509.3 -9.9 224 4731 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.047 2665 -564.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5060 541.1 -10.1 240 5064 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.083 3790 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5107 545.8 -10.8 242 5111 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.045 2668 -566.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5439 579.6 -10.0 258 5440 done -1.42 - - 2124 - - - 2668 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5749 609.5 -9.5 273 5750 done -1.42 - - 2124 - - - 2668 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6058 640.5 -9.9 288 6062 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.085 3787 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6092 644.0 -10.5 289 6096 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.045 2668 -565.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6416 675.4 -10.0 305 6420 roll -1.42 - - 2124 - 2.53 0.061 1265 -554.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6449 679.0 -10.0 306 6455 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.067 2679 539.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6765 711.1 -9.1 322 6766 done -1.42 - - 2124 - - - 2679 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7030 begin apogee
7039 734.6 8.5 335 7168 done -0.42 1.12 0.100 2346 198.2 - - 2070 - - 125.43 1.172 2902 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
7169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7169 begin climb
7172 739.0 - 341 7305 roll 1.42 1.88 0.056 2748 213.8 2.67 0.058 663 -527.0 146.6 123.75 1.131 2304 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
7563 726.1 6.4 358 7611 done 1.48 - - 2748 - 2.53 0.036 2103 569.2 191.0 39.00 1.111 2123 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
7923 701.6 7.5 376 7945 roll 1.49 - - 2748 - 2.72 0.058 653 -533.1 205.9 14.10 1.039 2062 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
8119 685.2 8.2 384 8125 done 1.49 - - 2748 - 2.50 0.037 2072 567.6 205.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8435 660.4 7.8 400 8445 roll 1.50 - - 2748 - 2.62 0.057 654 -541.2 210.0 5.12 0.821 2045 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
8543 651.3 8.9 405 8547 done 1.50 - - 2748 - 2.50 0.038 2078 569.6 210.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8876 624.8 7.9 421 8877 done 1.50 - - 2748 - - - 2078 - 211.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9185 602.1 7.1 436 9215 roll 1.53 0.12 0.045 2788 333.3 2.70 0.056 659 -525.6 236.1 22.95 1.060 1939 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9344 588.0 9.4 443 9349 done 1.53 - - 2788 - 2.50 0.038 2076 566.8 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9665 561.8 7.9 459 9674 roll 1.54 - - 2788 - 2.62 0.055 654 -542.7 239.3 4.35 0.730 1926 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
9756 554.1 8.8 463 9760 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.037 2075 568.4 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10082 527.3 8.4 479 10087 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.054 656 -550.0 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10266 510.3 10.2 487 10271 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.036 2083 570.8 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10588 480.1 9.2 503 10592 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.054 661 -551.2 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10700 469.2 9.5 508 10704 done 1.54 - - 2788 - 2.47 0.037 2083 575.7 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11026 441.0 8.6 524 11031 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.054 652 -550.4 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11116 432.7 9.5 528 11120 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.036 2081 571.6 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11437 404.7 8.8 544 11442 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.055 652 -549.6 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11573 392.5 8.5 550 11578 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.037 2080 571.2 239.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11895 365.3 8.2 566 11900 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.056 659 -550.8 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12030 353.3 8.6 572 12035 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.038 2084 570.0 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12352 325.4 8.6 588 12356 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.055 659 -552.3 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12466 314.6 9.1 593 12470 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.038 2086 570.8 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12793 285.0 9.0 609 12797 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.055 653 -551.2 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12922 272.5 9.0 615 12927 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.039 2077 569.6 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13250 241.1 9.5 631 13254 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.056 660 -549.2 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13367 229.3 10.1 636 13371 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.038 2085 570.0 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13684 200.3 9.4 651 13688 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.057 654 -550.4 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13761 192.4 9.8 654 13767 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.038 2078 569.6 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14077 163.3 9.0 670 14082 roll 1.54 - - 2788 - 2.58 0.057 652 -552.7 239.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14201 151.9 8.7 675 14207 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.039 2085 573.2 239.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14518 126.3 7.9 691 14528 roll 1.54 - - 2788 - 2.62 0.057 655 -545.8 243.2 5.50 0.621 1910 -3.3 0.070 - - - - - - - - -
14630 115.9 9.0 696 14634 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.038 2077 568.8 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14951 86.2 10.4 712 14956 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.058 652 -548.1 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15060 74.8 10.6 717 15064 done 1.54 - - 2788 - 2.50 0.038 2080 571.2 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15389 43.9 10.3 733 15393 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.059 656 -547.7 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15500 34.0 7.1 738 15526 done 1.57 - - 2788 - 2.47 0.036 2077 575.3 267.7 20.83 0.696 1810 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
15844 5.0 7.8 755 15854 roll 1.58 - - 2788 - 2.70 0.072 654 -527.0 272.7 5.75 0.571 1789 -3.7 0.003 - - - - - - - - -
15868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15869 begin surface coast
15875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15875 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.93 12.20 0.034 52 -224.3 - - 2669 - 273.26 - - 1789 - - - - - - - -