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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 92.61 of 150.00 AH used of 24V (38.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.05 of 100.00 AH used of 10V (18.95% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.95 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.022 | 1803 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.17 | 0.057 | 1778 | -147.1 | 1.17 | 1.220 | 2376 | 353.0 | -487.5 | -5.85 | - | 3053 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 23.78 | 26.36 |
| 179 | 17.2 | -15.5 | 24 | 186 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.24 |
| 222 | 25.1 | -15.4 | 30 | 228 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 264 | 31.1 | -13.4 | 36 | 270 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 306 | 36.3 | -13.0 | 42 | 312 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.17 | 0.045 | 2382 | 374.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.67 |
| 378 | 45.8 | -13.2 | 53 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -403.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.31 |
| 421 | 51.1 | -11.8 | 59 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 55.6 | -12.1 | 64 | 501 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.053 | 2187 | 94.7 | - | - | 2152 | - | - | 28.42 | 1.256 | 2484 | -20.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 | 23.75 |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | 59.2 | - | 70 | 551 | roll | 1.80 | 7.32 | 0.027 | 2902 | 97.7 | 1.08 | 0.052 | 2553 | 371.3 | 487.5 | 28.33 | 1.235 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.57 | 23.41 |
| 569 | 55.7 | 10.7 | 79 | 576 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.027 | 2139 | -394.3 | 490.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.37 | 25.42 |
| 612 | 49.9 | 13.2 | 85 | 618 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 490.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.91 |
| 654 | 44.2 | 13.1 | 91 | 661 | roll | 1.81 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1721 | -387.0 | 490.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.60 | 26.08 |
| 775 | 28.0 | 13.3 | 110 | 781 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2124 | 411.2 | 490.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.04 |
| 818 | 23.3 | 10.5 | 116 | 825 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 509.3 | 2.78 | 0.278 | 1889 | -7.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.91 | 23.70 |
| 861 | 18.5 | 11.6 | 122 | 866 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 509.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 903 | 14.1 | 10.1 | 128 | 910 | done | 1.90 | 0.22 | 0.045 | 2935 | 150.0 | - | - | 2124 | - | 553.0 | 4.15 | 0.443 | 1838 | -12.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.08 | 24.01 |
| 946 | 8.8 | 12.9 | 134 | 952 | done | 1.90 | - | - | 2935 | - | - | - | 2125 | - | 553.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 988 | 3.5 | 13.0 | 140 | 994 | done | 1.90 | - | - | 2935 | - | - | - | 2124 | - | 553.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.59 | 27.65 | 0.019 | 231 | 8.4 | 0.43 | 0.045 | 1950 | 4520.9 | 558.95 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||