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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.53 of 150.00 AH used of 24V (38.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.01 of 100.00 AH used of 10V (18.99% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.021 | 1804 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.17 | 0.051 | 1774 | -176.5 | 1.20 | 1.200 | 2382 | 360.8 | -487.5 | -6.00 | - | 3058 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 23.77 | 26.37 |
| 200 | 22.2 | -15.7 | 28 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
| 243 | 28.4 | -14.1 | 34 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 284 | 33.1 | -11.3 | 40 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 326 | 38.3 | -12.4 | 46 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 368 | 43.7 | -12.7 | 52 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 410 | 49.4 | -13.3 | 58 | 416 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 0.046 | 2377 | 373.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.13 | 26.71 |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 55.1 | -13.5 | 64 | 497 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.053 | 2185 | 94.5 | - | - | 2116 | - | - | 28.90 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.12 | 23.75 |
| 498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 58.8 | - | 70 | 546 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2900 | 96.2 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.40 | 1.227 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 23.42 |
| 582 | 52.6 | 12.4 | 82 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.77 | 25.77 |
| 624 | 46.7 | 13.8 | 88 | 630 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.048 | 1734 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.52 | 25.98 |
| 744 | 30.1 | 13.4 | 107 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.029 | 2128 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 787 | 25.1 | 11.4 | 113 | 801 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.054 | 2563 | 378.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.80 | 26.37 |
| 843 | 18.4 | 12.5 | 120 | 850 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.027 | 2153 | -410.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.14 |
| 886 | 13.2 | 12.7 | 126 | 892 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 928 | 8.1 | 11.6 | 132 | 934 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.52 |
| 969 | 3.5 | 10.8 | 138 | 975 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.019 | 238 | 8.8 | 0.47 | 0.037 | 1957 | 4151.1 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||