NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 163.57 of 310.00 AH used of 10V (47.24% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - 42 - - - 2549 - -116.8 -96.00 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 13.34 14.70
116 3.0 -4.0 10 132 roll -0.51 10.40 0.407 2045 192.6 2.53 0.044 1090 -576.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.84 14.26 14.10
257 22.3 -8.0 37 264 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.062 2524 562.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
563 53.8 -8.8 68 569 done -0.51 - - 2038 - - - 2525 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
873 80.0 -6.1 99 878 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 1102 -562.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
920 82.2 -3.6 108 926 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.060 2533 565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
1230 98.3 -5.9 139 1235 done -0.51 - - 2029 - - - 2533 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
1556 127.3 -12.4 152 1562 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 1105 -560.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
1599 133.6 -13.7 160 1605 done -0.51 0.15 0.223 2053 160.0 2.55 0.061 2531 559.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.10 14.39 14.39
1923 160.8 -7.6 174 1928 roll -0.51 - - 2054 - 2.55 0.064 1102 -560.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
1960 163.9 -8.9 181 1965 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2535 573.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
2288 191.9 -8.2 196 2293 roll -0.51 - - 2047 - 2.58 0.064 1094 -558.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
2340 196.9 -8.8 206 2346 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.062 2538 566.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
2653 223.9 -8.8 218 2659 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.061 1098 -569.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
2686 227.2 -9.5 224 2692 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.059 2530 566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
3019 264.0 -10.6 240 3021 done -0.51 - - 2030 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3319 290.9 -8.5 250 3325 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.062 1104 -563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
3402 298.2 -8.5 266 3408 done -0.51 0.12 0.235 2048 141.7 2.53 0.061 2530 563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.47
3717 323.6 -7.4 278 3722 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.070 1100 -565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
3774 328.4 -8.2 289 3780 done -0.51 - - 2042 - 2.55 0.060 2533 562.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
4080 353.6 -8.5 300 4085 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.070 1096 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
4127 357.6 -8.8 309 4132 done -0.51 - - 2033 - 2.55 0.060 2537 565.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
4445 385.7 -8.8 322 4450 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.063 1103 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
4487 389.3 -8.9 330 4492 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.061 2528 563.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
4810 418.9 -9.5 344 4815 roll -0.51 - - 2026 - 2.53 0.062 1100 -564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
4852 423.1 -10.0 352 4858 done -0.51 0.15 0.228 2051 166.7 2.55 0.060 2537 563.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.37 14.37
5176 447.7 -7.6 366 5181 roll -0.51 - - 2051 - 2.53 0.062 1100 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
5248 453.8 -8.1 380 5254 done -0.51 - - 2045 - 2.53 0.060 2532 566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5572 479.2 -7.9 394 5577 roll -0.51 - - 2045 - 2.53 0.062 1101 -565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.98
5644 485.1 -7.2 408 5650 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.060 2529 564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5968 510.8 -7.8 422 5973 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.062 1096 -566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
6025 515.5 -8.1 433 6032 done -0.51 - - 2028 - 2.55 0.061 2533 563.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6331 541.9 -8.7 444 6333 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6631 568.1 -8.6 454 6637 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.062 1096 -581.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
6713 575.3 -9.1 470 6719 done -0.51 0.15 0.224 2053 166.7 2.55 0.060 2528 561.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.35
7028 597.4 -7.0 482 7033 roll -0.51 - - 2053 - 2.55 0.063 1094 -562.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
7076 600.9 -7.2 491 7081 done -0.51 - - 2047 - 2.55 0.061 2533 564.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
7394 623.0 -6.8 504 7400 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.070 1102 -565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
7432 625.8 -6.5 511 7437 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.061 2531 560.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.07
7761 649.8 -7.3 526 7766 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.065 1101 -565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
7828 655.1 -7.8 539 7834 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.061 2529 564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8156 682.3 -8.5 554 8162 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.069 1093 -567.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
8204 686.6 -8.5 563 8210 done -0.51 0.12 0.234 2051 166.7 2.55 0.061 2535 565.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.45
8524 709.0 -7.0 576 8529 roll -0.51 - - 2051 - 2.53 0.069 1102 -566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
8597 714.4 -7.4 590 8602 done -0.51 - - 2045 - 2.53 0.061 2529 564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8921 738.1 -7.4 604 8926 roll -0.51 - - 2045 - 2.53 0.066 1104 -563.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
8958 741.1 -7.8 611 8964 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.061 2536 561.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9287 766.3 -7.6 626 9293 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.063 1105 -565.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
9351 771.2 -7.5 638 9356 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.062 2526 580.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
9685 797.2 -7.7 654 9690 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 1104 -562.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
9767 804.0 -8.1 670 9773 done -0.51 0.12 0.227 2049 158.3 2.53 0.061 2529 563.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.45
10081 825.4 -6.9 682 10086 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.063 1100 -564.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
10139 829.6 -7.5 693 10145 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.061 2528 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10445 851.9 -7.2 704 10450 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.064 1096 -566.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
10497 856.2 -8.1 714 10502 done -0.51 - - 2036 - 2.55 0.061 2535 564.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
10811 881.4 -8.0 726 10816 roll -0.51 - - 2035 - 2.55 0.067 1094 -565.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.98
10863 886.0 -8.5 736 10868 done -0.51 - - 2028 - 2.55 0.062 2532 563.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11176 913.1 -8.5 748 11178 done -0.51 - - 2028 - - - 2532 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11476 938.1 -8.4 758 11481 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.063 1103 -564.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
11513 941.2 -9.2 765 11519 done -0.51 0.15 0.217 2053 166.7 2.55 0.061 2525 557.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.33
11842 963.3 -6.5 780 11847 roll -0.51 - - 2054 - 2.55 0.063 1098 -559.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
11890 966.7 -6.8 789 11895 done -0.51 - - 2048 - 2.55 0.060 2528 560.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
12208 988.7 -7.1 802 12213 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.064 1105 -562.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
12223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12223 begin apogee
12230 990.2 -7.2 805 12357 done -0.12 0.47 0.163 2181 283.0 - - 1729 - - 123.22 2.303 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.26 13.81 12.40
12359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12359 begin climb
12361 994.2 - 809 12497 roll 0.51 0.65 0.097 2398 333.8 2.85 0.086 293 -503.9 116.8 121.68 2.275 2441 -3.9 0.344 - - - - - - 14.00 13.70 12.26
12520 989.3 7.3 843 12544 done 0.53 - - 2398 - 2.58 0.058 1695 543.4 132.8 17.67 2.082 2378 -3.6 0.339 - - - - - - 14.10 14.02 12.42
12863 961.9 8.3 861 12869 roll 0.53 - - 2398 - 2.53 0.078 3126 565.6 132.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.81
12980 951.0 9.3 884 12987 done 0.53 - - 2407 - 2.50 0.068 1710 -566.4 132.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13286 922.7 9.4 895 13292 roll 0.53 - - 2418 - 2.58 0.090 296 -548.1 132.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.88
13338 917.2 10.1 905 13344 done 0.53 - - 2418 - 2.50 0.060 1711 566.0 132.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
13651 888.7 8.9 917 13657 roll 0.53 - - 2418 - 2.47 0.078 3128 573.7 132.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
13785 876.0 9.1 943 13791 done 0.53 0.17 0.277 2390 -164.7 2.50 0.068 1708 -568.0 132.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.50
14109 852.2 7.1 957 14138 roll 0.55 - - 2398 - 2.62 0.098 297 -538.5 152.5 19.90 2.021 2296 -3.7 0.309 - - - - - - 14.95 14.38 12.93
14161 848.5 6.5 967 14205 done 0.58 - - 2398 - 2.50 0.060 1711 565.6 186.3 35.85 2.072 2160 -3.8 0.311 - - - - - - 14.58 14.48 12.74
14533 817.1 8.4 991 14538 roll 0.58 - - 2398 - 2.47 0.076 3126 572.9 186.3 - - 2157 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
14650 806.2 9.2 1014 14656 done 0.58 - - 2407 - 2.53 0.068 1704 -562.1 186.3 - - 2157 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
14956 778.2 9.3 1025 14961 roll 0.58 - - 2418 - 2.55 0.089 294 -552.9 186.3 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
15023 771.3 10.1 1038 15028 done 0.58 - - 2418 - 2.53 0.059 1717 562.5 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
15351 738.6 9.8 1053 15356 roll 0.58 - - 2418 - 2.45 0.076 3126 575.1 186.3 - - 2155 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
15428 730.5 10.3 1068 15434 done 0.58 - - 2428 - 2.53 0.067 1704 -562.1 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
15747 696.6 10.9 1081 15752 roll 0.58 - - 2438 - 2.55 0.090 297 -551.8 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
15840 686.0 10.6 1099 15846 done 0.58 0.15 0.245 2406 -213.3 2.50 0.060 1719 568.8 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.49
16173 652.9 10.0 1115 16179 roll 0.58 - - 2405 - 2.42 0.074 3118 578.1 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
16261 643.6 10.3 1132 16267 done 0.58 - - 2411 - 2.47 0.068 1709 -570.4 186.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
16567 610.4 10.9 1143 16572 roll 0.58 - - 2423 - 2.58 0.087 297 -547.3 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.93 13.81 14.95
16630 603.1 11.8 1155 16635 done 0.58 - - 2423 - 2.50 0.058 1711 565.6 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
16963 563.3 12.1 1171 16968 roll 0.58 - - 2423 - 2.45 0.074 3119 574.7 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
17060 551.0 12.8 1190 17065 done 0.58 - - 2433 - 2.50 0.067 1702 -566.8 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
17388 510.6 12.1 1205 17393 roll 0.58 - - 2444 - 2.55 0.094 293 -552.5 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
17445 503.5 12.3 1216 17452 done 0.58 0.15 0.236 2410 -226.7 2.50 0.058 1715 568.8 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.46
17751 473.3 9.4 1227 17757 roll 0.58 - - 2410 - 2.45 0.074 3117 572.2 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
17858 462.7 9.0 1248 17864 done 0.58 - - 2416 - 2.50 0.067 1710 -562.8 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
18176 432.8 9.6 1261 18182 roll 0.58 - - 2427 - 2.50 0.087 295 -566.0 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
18239 426.6 9.4 1273 18245 done 0.58 - - 2427 - 2.50 0.057 1718 569.2 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
18573 392.7 10.1 1289 18578 roll 0.58 - - 2426 - 2.42 0.074 3115 577.3 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
18691 380.5 9.9 1312 18698 done 0.58 - - 2436 - 2.47 0.073 1711 -568.4 186.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18996 348.7 10.5 1323 19001 roll 0.58 - - 2448 - 2.58 0.088 293 -549.6 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
19063 340.6 11.9 1336 19069 done 0.58 0.17 0.229 2407 -241.2 2.50 0.057 1711 567.2 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.42
19392 312.6 8.1 1351 19397 roll 0.58 - - 2407 - 2.45 0.074 3122 575.9 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
19504 303.4 8.5 1373 19509 done 0.58 - - 2413 - 2.50 0.073 1706 -566.4 186.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
19817 280.2 6.7 1385 19851 roll 0.61 - - 2423 - 2.60 0.088 295 -542.7 215.0 26.10 1.366 2043 -4.3 0.175 - - - - - - 14.92 14.39 13.26
19903 273.2 8.4 1402 19909 done 0.61 - - 2423 - 2.50 0.057 1714 567.6 215.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
20209 245.4 9.6 1413 20216 roll 0.61 - - 2424 - 2.45 0.072 3123 575.1 215.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
20262 240.3 9.4 1423 20270 done 0.61 - - 2432 - 2.50 0.074 1712 -564.4 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
20578 205.9 10.7 1435 20585 roll 0.61 - - 2444 - 2.58 0.087 293 -550.0 215.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
20636 198.5 12.0 1446 20645 done 0.61 - - 2444 - 2.53 0.057 1719 563.6 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
20942 160.6 12.6 1457 20950 roll 0.61 - - 2443 - 2.42 0.072 3116 577.3 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
21016 151.7 12.1 1471 21024 done 0.61 0.15 0.259 2419 -160.0 2.50 0.067 1709 -562.8 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.37
21342 112.5 11.8 1485 21349 roll 0.61 - - 2427 - 2.58 0.088 294 -548.4 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
21401 106.7 9.6 1496 21409 done 0.61 - - 2428 - 2.53 0.057 1719 563.2 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
21707 73.9 11.6 1521 21714 roll 0.61 - - 2427 - 2.45 0.075 3114 569.4 215.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.80
21812 60.7 11.9 1541 21819 done 0.61 - - 2437 - 2.50 0.066 1703 -564.4 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
22127 27.3 10.1 1573 22134 roll 0.61 - - 2448 - 2.58 0.086 291 -547.3 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.79
22182 21.9 9.4 1583 22189 done 0.61 0.15 0.230 2414 -226.7 2.53 0.057 1714 562.5 215.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.35
22396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22396 begin surface coast
22426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22426 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.35 6.65 0.073 155 23.3 1.42 0.057 2542 -1819.7 400.08 173.75 0.957 1288 7.4 -0.001 - - - - 1 -