Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.91 of 91.80 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.04 of 61.20 AH used of 10V (55.82% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 93 s • bottom range 91.6 m at 475.8 m, depth 567 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.97 - - 421 - - - 1975 - -146.6 -61.00 - 2990 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.4 3 115 roll -0.97 10.35 0.137 2406 191.8 2.53 0.071 602 -542.7 -146.6 -13.02 - 3431 -33.9 - - - - - - - - - -
368 50.7 -19.3 15 375 done -0.53 0.47 0.086 2508 217.0 2.50 0.051 2002 560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
685 82.8 -9.0 31 690 roll -0.38 0.15 0.086 2539 206.7 2.58 0.064 597 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
817 94.1 -8.8 37 821 done -0.32 - - 2539 - 2.50 0.051 2003 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1144 120.7 -6.1 53 1146 done -0.25 0.15 0.085 2572 220.0 - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1453 139.1 -6.3 68 1458 roll -0.25 - - 2572 - 2.55 0.064 597 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1503 142.7 -7.3 70 1508 done -0.25 - - 2572 - 2.47 0.051 1994 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1819 163.6 -6.1 85 1820 done -0.25 - - 2572 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2129 182.5 -6.6 100 2133 roll -0.25 - - 2572 - 2.55 0.067 595 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2168 185.2 -6.5 102 2173 done -0.25 - - 2572 - 2.47 0.052 1992 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2495 206.2 -6.3 118 2500 roll -0.25 - - 2572 - 2.55 0.067 594 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2552 210.7 -8.5 120 2559 done -0.25 - - 2572 - 2.45 0.051 1980 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2868 234.2 -7.2 136 2872 roll -0.25 - - 2572 - 2.53 0.066 592 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2923 238.6 -8.0 138 2929 done -0.25 - - 2572 - 2.42 0.051 1966 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3240 260.2 -6.9 154 3241 done -0.25 - - 2572 - - - 1967 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3548 281.3 -6.5 169 3549 done -0.25 - - 2572 - - - 1967 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3859 300.4 -5.9 184 3864 roll -0.25 - - 2572 - 2.58 0.064 3403 556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3904 303.2 -6.0 186 3909 done -0.32 - - 2572 - 2.55 0.051 1967 -563.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4226 323.8 -7.0 202 4227 done -0.32 - - 2572 - - - 1968 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4536 346.2 -7.3 217 4537 done -0.32 - - 2572 - - - 1965 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4845 366.5 -6.3 232 4850 roll -0.36 0.12 0.054 2536 -300.0 2.65 0.064 3411 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4872 368.5 -7.4 233 4876 done -0.36 - - 2536 - 2.58 0.053 1970 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5189 391.4 -7.3 248 5191 done -0.30 0.10 0.095 2556 200.0 - - 1968 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5497 414.7 -7.7 263 5498 done -0.30 - - 2556 - - - 1968 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5806 437.9 -7.4 278 5807 done -0.30 - - 2556 - - - 1968 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6116 459.2 -6.5 293 6117 done -0.30 - - 2556 - - - 1968 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6425 479.9 -6.8 308 6429 roll -0.30 - - 2556 - 2.62 0.067 3404 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6497 484.8 -6.5 311 6501 done -0.30 - - 2556 - 2.55 0.055 1978 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6814 502.9 -5.6 326 6818 roll -0.30 - - 2556 - 2.50 0.070 587 -556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6854 505.3 -6.5 328 6858 done -0.30 - - 2556 - 2.47 0.056 1979 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7181 524.0 -6.0 344 7182 done -0.30 - - 2556 - - - 1980 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7491 545.4 -6.9 359 7495 roll -0.30 - - 2556 - 2.60 0.073 3410 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7531 548.2 -7.3 361 7535 done -0.30 - - 2556 - 2.58 0.060 1983 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7690 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7690 begin apogee
7698 558.7 6.5 369 7832 done -0.33 - - 2556 - - - 2124 - - 128.23 1.200 2831 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
7833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7833 begin climb
7836 566.1 - 376 7973 roll 0.97 1.33 0.077 2833 208.3 2.70 0.071 3524 518.5 146.6 127.97 1.168 2234 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
8051 561.5 3.6 386 8135 done 1.36 0.40 0.048 2933 250.0 2.58 0.061 2124 -542.6 233.1 75.68 1.144 1881 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
8443 534.0 6.9 405 8448 roll 1.36 - - 2933 - 2.60 0.076 718 -540.8 233.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8488 530.5 7.4 407 8492 done 1.36 - - 2933 - 2.58 0.059 2133 548.4 233.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8809 509.4 6.3 423 8810 done 1.36 - - 2933 - - - 2131 - 233.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9118 490.7 5.8 438 9132 roll 1.37 - - 2933 - 2.70 0.075 727 -520.0 240.5 8.38 0.999 1851 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
9186 486.3 6.4 441 9190 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.061 2123 547.5 240.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9513 463.9 7.4 457 9514 done 1.37 - - 2933 - - - 2124 - 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9821 443.0 6.5 472 9822 done 1.37 - - 2933 - - - 2124 - 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10133 420.9 7.3 487 10137 roll 1.37 - - 2933 - 2.60 0.073 719 -540.4 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10183 416.7 7.8 489 10187 done 1.37 - - 2933 - 2.53 0.058 2119 553.4 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10498 393.7 7.5 504 10502 roll 1.37 - - 2933 - 2.58 0.068 3529 546.5 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10539 390.4 8.4 506 10543 done 1.37 - - 2933 - 2.58 0.058 2109 -550.4 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10866 365.9 7.2 522 10870 roll 1.37 - - 2933 - 2.53 0.070 715 -551.0 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10899 363.1 7.9 523 10905 done 1.37 - - 2933 - 2.50 0.054 2111 558.4 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11215 341.6 6.8 539 11219 roll 1.37 - - 2933 - 2.58 0.066 3529 549.6 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11242 339.3 8.1 540 11246 done 1.37 - - 2933 - 2.58 0.055 2102 -553.1 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11558 316.8 7.5 555 11559 done 1.37 - - 2933 - - - 2103 - 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11867 295.6 6.7 570 11868 done 1.37 - - 2933 - - - 2103 - 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12177 273.6 7.2 585 12181 roll 1.37 - - 2933 - 2.62 0.064 3534 546.2 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12204 271.3 8.4 586 12208 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.052 2109 -558.8 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12520 249.0 6.9 601 12521 done 1.37 - - 2933 - - - 2109 - 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12830 231.1 5.2 616 12862 roll 1.42 - - 2933 - 2.67 0.061 3535 534.1 270.7 26.27 0.949 1727 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
12885 227.5 6.3 618 12891 done 1.49 - - 2933 - 2.58 0.051 2114 -550.8 270.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13201 207.4 6.8 634 13206 roll 1.54 0.12 0.055 2971 316.7 2.53 0.067 717 -552.2 270.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13229 205.2 8.3 635 13234 done 1.49 0.12 0.084 2945 -216.7 2.50 0.052 2119 560.8 270.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13545 183.1 6.5 650 13546 done 1.49 - - 2946 - - - 2138 - 270.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13856 160.4 6.2 665 13857 done 1.49 - - 2945 - - - 2127 - 270.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14164 140.5 6.4 680 14168 roll 1.49 - - 2945 - 2.60 0.067 708 -545.8 270.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14208 137.0 8.3 682 14212 done 1.49 - - 2945 - 2.53 0.054 2121 558.5 270.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14530 117.8 4.4 698 14584 roll 1.58 0.10 0.056 2976 310.0 2.65 0.064 714 -530.9 327.5 47.40 0.886 1496 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
14624 112.2 7.8 702 14628 done 1.52 - - 2977 - 2.50 0.051 2104 556.0 327.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14941 86.6 9.2 717 14943 done 1.48 0.15 0.083 2946 -206.7 - - 2117 - 327.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15249 62.6 8.8 732 15254 roll 1.57 - - 2946 - 2.53 0.064 717 -553.4 327.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15306 58.7 8.5 734 15313 done 1.62 0.15 0.050 2990 293.3 2.45 0.051 2089 560.0 327.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15624 28.7 11.4 750 15626 done 1.54 0.15 0.077 2958 -213.3 - - 2111 - 327.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15887 begin surface coast
15910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15910 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.05 11.12 0.044 421 -228.1 - - 1994 - 328.46 - - 1494 - - - - - - - -