EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.94 of 350.00 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
36 - - - 125 VBD -0.52 - - 126 - - - 2241 - -134.4 -87.07 0.004 2983 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
129 4.2 -11.3 15 156 roll -0.52 8.77 0.374 1969 210.1 2.62 0.095 3653 538.9 -134.4 -10.50 0.011 3506 -49.8 3.850 - - - - - - 13.98 13.42 14.34
237 31.3 -15.6 34 244 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.049 2241 -564.8 -134.4 - - 3505 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
428 68.0 -18.5 71 435 roll -0.52 - - 1958 - 2.65 0.084 3647 530.6 -134.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.77
453 72.3 -16.7 75 460 done -0.52 0.12 0.250 1984 216.7 2.45 0.048 2252 -569.4 -134.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.46
645 102.0 -15.7 111 651 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.061 843 -563.6 -134.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.79
749 114.1 -9.9 131 755 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.070 2240 552.2 -134.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.57
963 140.8 -13.0 153 970 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.086 3661 546.5 -134.4 - - 3507 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.83
1002 145.9 -12.2 160 1009 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.052 2237 -569.6 -134.4 - - 3509 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1208 175.0 -14.7 181 1215 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 844 -564.0 -134.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.80
1307 188.3 -12.3 200 1315 done -0.52 0.12 0.244 1982 150.0 2.58 0.073 2248 544.2 -134.4 - - 3506 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.45
1517 214.8 -13.3 221 1523 roll -0.52 - - 1978 - 2.62 0.085 3671 543.1 -134.4 - - 3505 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.84
1541 218.7 -13.6 225 1548 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.057 2239 -566.0 -134.4 - - 3505 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
1757 248.4 -13.7 247 1762 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.061 841 -559.2 -134.4 - - 3505 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
1835 258.2 -11.2 262 1842 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.062 2265 558.4 -134.4 - - 3505 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
2041 285.9 -13.9 273 2043 done -0.52 0.12 0.269 1987 208.3 - - 2265 - -134.4 - - 3504 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.49
2241 308.6 -11.0 283 2242 done -0.52 - - 1988 - - - 2265 - -134.4 - - 3503 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.85
2441 330.3 -10.9 293 2442 done -0.52 - - 1987 - - - 2265 - -134.4 - - 3503 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.90
2641 352.1 -11.0 303 2642 done -0.52 - - 1987 - - - 2265 - -134.4 - - 3502 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
2841 374.5 -11.1 313 2842 done -0.52 - - 1987 - - - 2265 - -134.4 - - 3501 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
3041 396.6 -10.9 323 3042 done -0.52 - - 1987 - - - 2265 - -134.4 - - 3504 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
3241 418.2 -10.7 333 3247 roll -0.52 - - 1987 - 2.58 0.073 837 -553.5 -134.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
3290 423.1 -9.2 342 3296 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.061 2249 558.1 -134.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3509 446.1 -10.7 355 3514 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.085 3667 545.4 -134.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
3562 451.5 -9.3 365 3569 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.047 2247 -574.9 -134.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
3777 474.6 -10.9 377 3784 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.061 838 -563.6 -134.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
3876 484.7 -9.5 396 3884 done -0.52 0.12 0.239 1985 150.0 2.55 0.062 2262 558.4 -134.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.44
4082 504.6 -9.8 407 4088 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.084 3658 536.9 -134.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.86
4126 508.8 -9.2 415 4132 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.047 2247 -571.3 -134.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4350 532.5 -10.9 429 4357 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 848 -559.6 -134.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.83
4415 539.2 -9.6 441 4422 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.070 2248 542.6 -134.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
4640 566.1 -12.4 455 4646 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.083 3669 546.5 -134.4 - - 3497 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.84
4688 572.0 -11.5 464 4695 done -0.52 0.15 0.224 1987 193.3 2.47 0.047 2246 -576.1 -134.4 - - 3497 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.46
4908 595.2 -10.7 477 4915 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.062 840 -562.4 -134.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4987 603.4 -9.8 492 4994 done -0.52 - - 1983 - 2.58 0.066 2266 552.7 -134.4 - - 3500 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
5193 625.6 -11.0 503 5194 done -0.52 - - 1979 - - - 2264 - -134.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.83
5393 647.7 -11.0 513 5394 done -0.52 - - 1979 - - - 2264 - -134.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
5593 670.2 -11.3 523 5599 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.067 834 -550.0 -134.4 - - 3499 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
5616 672.9 -11.9 527 5622 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.061 2247 554.1 -134.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
5841 700.2 -12.5 541 5847 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.084 3662 544.2 -134.4 - - 3496 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.87
5880 705.1 -11.9 548 5887 done -0.52 0.12 0.226 1985 225.0 2.47 0.048 2249 -572.1 -134.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.40
6086 727.9 -11.2 559 6092 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.062 835 -558.9 -134.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
6159 736.1 -10.5 573 6166 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.067 2258 551.6 -134.4 - - 3495 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
6374 760.8 -11.9 585 6381 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.084 3659 543.0 -134.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.75 14.36 14.78
6413 765.5 -11.3 592 6420 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.047 2249 -570.9 -134.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
6619 790.0 -12.0 603 6625 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.062 848 -553.8 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.78
6703 799.6 -10.7 619 6709 done -0.52 0.12 0.235 1983 150.0 2.55 0.063 2255 551.8 -134.4 - - 3494 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.44
6928 823.2 -10.4 633 6935 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.084 3661 545.0 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
6962 826.6 -10.1 639 6968 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2243 -574.1 -134.4 - - 3498 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
7176 849.1 -10.6 651 7182 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 843 -560.0 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
7255 857.0 -9.8 666 7262 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.061 2250 551.8 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
7460 878.7 -10.6 677 7467 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.084 3664 543.8 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.82
7494 882.4 -7.5 683 7501 done -0.52 0.15 0.216 1987 226.7 2.50 0.048 2241 -569.2 -134.4 - - 3497 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.44
7709 901.7 -8.8 695 7715 roll -0.52 - - 1987 - 2.53 0.062 831 -557.3 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.83
7792 908.7 -8.2 711 7798 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.061 2258 548.8 -134.4 - - 3493 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
8016 929.2 -9.3 725 8023 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.084 3665 541.2 -134.4 - - 3492 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.81
8075 934.2 -8.3 736 8083 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.048 2241 -569.6 -134.4 - - 3490 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
8281 953.6 -9.3 747 8287 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 841 -560.0 -134.4 - - 3492 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.82
8365 961.2 -8.0 763 8372 done -0.52 0.12 0.233 1985 150.0 2.58 0.061 2264 551.6 -134.4 - - 3492 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.42
8590 979.4 -8.2 777 8597 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.086 3660 541.1 -134.4 - - 3491 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.82
8635 982.1 -2.2 785 8643 done -0.53 - - 1975 - 2.47 0.048 2245 -572.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
8738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8738 begin apogee
8745 990.9 -8.1 793 8864 done -0.11 0.50 0.192 2111 272.0 - - 2121 - - 115.57 2.619 2971 -4.5 0.345 - - - - - - 14.19 13.79 12.81
8868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8868 begin climb
8871 993.7 - 799 9010 done 0.53 0.73 0.118 2325 293.2 - - 2120 - 146.0 134.25 2.524 2389 -4.3 0.345 - - - - - - 13.79 13.33 12.41
9201 970.0 9.9 819 9207 roll 0.53 - - 2325 - 2.78 0.083 3564 519.4 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.29 13.97 14.32
9275 962.7 7.9 833 9280 done 0.53 - - 2335 - 2.50 0.054 2181 -553.2 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.33
9489 940.2 10.2 845 9495 roll 0.53 - - 2347 - 2.62 0.072 741 -549.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.68
9574 931.6 9.8 861 9580 done 0.53 - - 2347 - 2.58 0.067 2154 547.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
9799 908.8 10.2 875 9805 roll 0.53 - - 2347 - 2.58 0.086 3560 545.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.76
9853 902.8 11.1 885 9859 done 0.53 0.15 0.291 2328 -126.7 2.50 0.056 2145 -566.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.48
10069 883.6 8.7 897 10074 roll 0.53 - - 2338 - 2.55 0.076 738 -551.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.81
10142 877.2 8.3 911 10148 done 0.53 - - 2337 - 2.60 0.070 2162 547.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.58
10356 858.9 8.6 923 10362 roll 0.53 - - 2337 - 2.58 0.088 3562 542.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
10400 854.8 11.5 931 10406 done 0.53 - - 2347 - 2.50 0.056 2146 -566.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10625 835.6 8.4 945 10631 roll 0.53 - - 2353 - 2.53 0.073 741 -555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.78
10718 826.5 8.5 963 10725 done 0.53 0.12 0.235 2332 -175.0 2.55 0.064 2153 553.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.52
10934 810.4 7.6 975 10940 roll 0.55 - - 2332 - 2.60 0.087 3570 545.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
11038 801.6 8.1 995 11044 done 0.55 - - 2342 - 2.50 0.054 2149 -568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
11263 783.4 8.4 1009 11269 roll 0.55 - - 2361 - 2.55 0.070 740 -552.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
11328 778.3 6.8 1021 11334 done 0.57 - - 2351 - 2.58 0.063 2165 552.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11553 758.4 9.1 1035 11558 roll 0.57 - - 2353 - 2.55 0.085 3566 549.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.84
11628 751.1 10.1 1049 11634 done 0.57 - - 2363 - 2.50 0.054 2134 -572.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
11842 729.4 10.4 1061 11848 roll 0.57 - - 2374 - 2.53 0.070 739 -551.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
11927 720.6 10.4 1077 11934 done 0.57 0.15 0.233 2342 -213.3 2.58 0.063 2159 550.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.48
12152 698.7 9.8 1091 12158 roll 0.57 - - 2343 - 2.58 0.084 3560 543.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
12226 690.9 10.5 1105 12232 done 0.57 - - 2352 - 2.50 0.052 2142 -567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12440 669.4 10.1 1117 12446 roll 0.57 - - 2370 - 2.53 0.068 744 -552.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
12528 660.7 9.4 1134 12534 done 0.57 - - 2363 - 2.55 0.060 2162 556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
12748 638.5 10.3 1147 12754 roll 0.57 - - 2362 - 2.55 0.081 3562 549.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.81
12802 632.5 11.2 1157 12808 done 0.57 0.15 0.296 2339 -153.3 2.50 0.051 2145 -566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.40
13017 612.9 9.0 1169 13023 roll 0.57 - - 2353 - 2.55 0.067 741 -550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
13131 602.7 8.7 1191 13137 done 0.57 - - 2352 - 2.55 0.058 2156 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
13345 583.2 9.3 1203 13351 roll 0.57 - - 2353 - 2.58 0.080 3563 545.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
13429 574.6 10.2 1219 13435 done 0.57 - - 2363 - 2.47 0.050 2149 -572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
13654 553.7 9.3 1233 13660 roll 0.57 - - 2375 - 2.55 0.066 739 -552.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
13707 548.6 9.3 1243 13714 done 0.57 0.15 0.241 2342 -220.0 2.55 0.058 2160 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.45
13922 531.9 7.7 1255 13928 roll 0.58 - - 2342 - 2.58 0.080 3554 540.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
14010 524.0 8.9 1272 14017 done 0.58 - - 2352 - 2.47 0.051 2144 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14231 505.5 8.7 1285 14237 roll 0.58 - - 2363 - 2.53 0.065 743 -553.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
14316 498.1 8.6 1301 14322 done 0.58 - - 2363 - 2.53 0.059 2154 557.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.58
14540 478.1 9.0 1315 14546 roll 0.58 - - 2364 - 2.58 0.080 3556 543.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
14598 472.4 9.5 1326 14605 done 0.58 - - 2374 - 2.50 0.050 2142 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
14805 453.5 8.9 1337 14811 roll 0.58 - - 2384 - 2.55 0.065 732 -552.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.82
14910 444.1 8.9 1357 14917 done 0.58 0.17 0.219 2344 -235.3 2.55 0.057 2153 557.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.44
15135 428.5 6.7 1371 15141 roll 0.62 - - 2345 - 2.60 0.081 3565 543.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.82
15194 424.3 7.2 1382 15201 done 0.64 - - 2354 - 2.53 0.052 2139 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
15400 410.7 6.7 1393 15406 roll 0.67 - - 2365 - 2.55 0.066 741 -548.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
15521 402.8 5.9 1416 15571 done 0.74 - - 2365 - 2.58 0.057 2165 551.9 200.9 43.17 1.805 2169 -4.7 0.215 - - - - - - 14.42 14.32 13.50
15767 381.9 9.1 1435 15772 roll 0.74 - - 2365 - 2.58 0.083 3554 538.4 200.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.65 14.27 14.68
15841 374.3 9.7 1449 15847 done 0.74 - - 2381 - 2.50 0.053 2157 -558.8 200.9 - - 2163 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
16055 353.8 9.6 1461 16061 roll 0.74 - - 2386 - 2.55 0.067 742 -554.9 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.78
16100 349.4 9.6 1469 16106 done 0.74 - - 2386 - 2.55 0.060 2152 552.9 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
16324 326.9 10.2 1483 16330 roll 0.74 - - 2386 - 2.60 0.083 3563 542.7 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.27 14.73
16383 320.0 11.4 1494 16390 done 0.74 - - 2397 - 2.53 0.053 2142 -561.7 200.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
16589 297.2 11.2 1505 16595 roll 0.74 - - 2407 - 2.55 0.067 733 -552.5 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
16643 291.1 10.4 1515 16648 done 0.74 - - 2407 - 2.58 0.060 2153 550.4 200.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.51
16857 266.6 11.6 1527 16863 roll 0.74 - - 2407 - 2.62 0.083 3568 540.1 200.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.83
16945 256.0 11.6 1544 16952 done 0.74 - - 2418 - 2.53 0.053 2148 -561.3 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
17156 231.0 12.2 1564 17162 roll 0.74 - - 2429 - 2.55 0.066 738 -552.9 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.81
17200 225.2 12.9 1572 17208 done 0.74 0.15 0.240 2397 -213.3 2.58 0.058 2162 551.9 200.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.12 14.37 14.40
17419 199.8 11.6 1594 17424 roll 0.74 - - 2397 - 2.60 0.083 3565 539.6 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
17477 192.2 12.7 1605 17484 done 0.74 - - 2406 - 2.53 0.053 2150 -559.3 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.46
17683 168.0 11.5 1626 17689 roll 0.74 - - 2418 - 2.58 0.067 741 -546.1 200.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.75 14.32 14.78
17823 152.4 10.6 1653 17830 done 0.74 - - 2425 - 2.58 0.059 2158 549.2 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
18028 128.9 11.2 1674 18034 roll 0.74 - - 2418 - 2.60 0.082 3559 538.8 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.77
18087 122.3 11.1 1685 18095 done 0.74 0.15 0.301 2399 -126.7 2.50 0.053 2148 -564.4 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.28
18296 106.2 7.1 1706 18302 roll 0.76 - - 2409 - 2.58 0.066 737 -546.9 200.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.81
18427 96.1 7.7 1731 18434 done 0.77 - - 2409 - 2.58 0.057 2157 550.4 200.9 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.40
18619 82.3 7.4 1768 18627 roll 0.79 - - 2420 - 2.60 0.063 737 -546.2 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.76
18640 80.4 8.7 1771 18647 done 0.79 - - 2421 - 2.55 0.057 2149 553.7 200.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
18833 66.7 5.5 1808 18890 roll 0.88 - - 2420 - 2.67 0.083 3562 529.2 266.9 50.88 1.349 1905 -5.0 0.050 - - - - - - 14.74 14.31 13.66
18966 57.3 8.1 1831 18973 done 0.88 - - 2429 - 2.55 0.053 2143 -556.5 266.9 - - 1902 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
19157 42.1 7.1 1868 19164 roll 0.90 - - 2440 - 2.55 0.067 743 -549.0 266.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.70
19198 38.7 8.1 1875 19205 done 0.90 - - 2440 - 2.58 0.057 2164 550.8 266.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
19390 26.8 6.3 1912 19398 roll 0.94 - - 2440 - 2.60 0.083 3560 536.9 266.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.73
19432 24.0 7.9 1919 19439 done 0.94 - - 2451 - 2.53 0.054 2142 -560.5 266.9 - - 1895 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
19622 9.1 8.7 1956 19630 roll 0.94 - - 2462 - 2.55 0.068 738 -550.6 266.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.76
19658 6.2 8.7 1962 19665 done 0.94 - - 2462 - 2.55 0.056 2152 554.5 266.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19701 begin surface coast
19722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19722 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.93 6.55 0.054 215 32.8 0.17 0.101 2286 7388.2 400.16 66.72 0.195 1374 20.6 -0.005 - - - - - -