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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.95 of 350.00 AH used of 24V (63.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -12.8 deg, depth 25.28 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -7.65 | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 |
| 34 | 28.9 | - | 1 | 39 | roll | -0.81 | 0.75 | 0.069 | 2205 | -380.0 | 2.55 | 0.101 | 3212 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | - |
| 265 | 86.4 | -21.1 | 47 | 271 | done | -0.76 | 0.17 | 0.279 | 2242 | 217.6 | 2.40 | 0.063 | 1807 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | - |
| 576 | 138.7 | -15.5 | 79 | 581 | roll | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.104 | 3211 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 741 | 165.6 | -15.4 | 112 | 747 | done | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1046 | 210.3 | -13.8 | 143 | 1047 | done | -0.76 | - | - | 2233 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 247.6 | -12.1 | 173 | 1351 | roll | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.106 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1416 | 256.3 | -11.9 | 187 | 1421 | done | -0.78 | - | - | 2223 | - | 2.38 | 0.063 | 1808 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1738 | 294.0 | -11.9 | 201 | 1742 | roll | -0.80 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.107 | 3212 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1792 | 301.0 | -12.6 | 212 | 1798 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2099 | 335.8 | -11.0 | 223 | 2100 | done | -0.81 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 368.9 | -11.0 | 233 | 2399 | done | -0.83 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 401.5 | -10.7 | 243 | 2699 | done | -0.85 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 433.1 | -10.5 | 253 | 3002 | roll | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3032 | 437.0 | -11.0 | 260 | 3037 | done | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.063 | 1797 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3359 | 472.6 | -10.9 | 275 | 3360 | done | -0.89 | - | - | 2205 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 505.5 | -10.9 | 285 | 3659 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 538.1 | -10.9 | 295 | 3963 | roll | -0.92 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.103 | 3218 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4008 | 543.8 | -11.8 | 305 | 4013 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.060 | 1795 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4320 | 578.8 | -11.2 | 317 | 4321 | done | -0.93 | - | - | 2199 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 612.2 | -11.1 | 327 | 4619 | done | -0.94 | - | - | 2199 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 644.9 | -10.8 | 337 | 4919 | done | -0.95 | - | - | 2199 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 677.2 | -10.7 | 347 | 5223 | roll | -0.97 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.104 | 3218 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5263 | 682.3 | -11.6 | 356 | 5268 | done | -0.97 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.061 | 1798 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5580 | 717.2 | -11.1 | 369 | 5581 | done | -0.97 | - | - | 2191 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | 750.0 | -11.0 | 379 | 6008 | done | -0.16 | 0.93 | 0.248 | 2434 | 261.3 | - | - | 2188 | - | - | 123.62 | 1.839 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.24 |
| 6009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6011 | 752.7 | - | 383 | 6731 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.136 | 2751 | 310.8 | 2.72 | 0.096 | 3584 | 513.2 | 145.9 | 125.62 | 1.818 | 2581 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.43 | 12.74 |
| 6958 | 704.5 | 16.8 | 480 | 6963 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.055 | 2172 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 7290 | 655.6 | 14.6 | 496 | 7295 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.299 | 2742 | -158.3 | 2.42 | 0.075 | 775 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | - |
| 7520 | 624.8 | 13.2 | 542 | 7525 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.082 | 2179 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7832 | 583.2 | 13.5 | 554 | 7833 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 543.3 | 13.3 | 564 | 8135 | roll | 0.70 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.078 | 770 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8155 | 539.9 | 13.4 | 569 | 8162 | done | 0.68 | 0.17 | 0.272 | 2712 | -229.4 | 2.45 | 0.081 | 2187 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.57 | - |
| 8462 | 503.6 | 11.9 | 580 | 8463 | done | 0.70 | - | - | 2712 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 468.2 | 11.8 | 590 | 8761 | done | 0.71 | - | - | 2712 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 432.8 | 11.9 | 600 | 9061 | done | 0.72 | - | - | 2712 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 396.8 | 12.0 | 610 | 9361 | done | 0.74 | - | - | 2712 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 361.7 | 11.7 | 620 | 9665 | roll | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.080 | 771 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9700 | 357.1 | 11.0 | 628 | 9715 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.082 | 2175 | 580.2 | 156.9 | 9.40 | 1.429 | 2538 | -3.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.97 |
| 10022 | 319.8 | 11.6 | 642 | 10023 | done | 0.80 | - | - | 2717 | - | - | - | 2175 | - | 157.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 286.6 | 10.8 | 652 | 10337 | done | 0.83 | 0.12 | 0.143 | 2774 | 475.0 | - | - | 2175 | - | 173.2 | 14.88 | 1.337 | 2473 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.00 |
| 10622 | 245.0 | 14.0 | 664 | 10623 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | - | - | 2175 | - | 173.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 210.2 | 10.8 | 694 | 10934 | done | 0.81 | - | - | 2773 | - | - | - | 2175 | - | 188.4 | 12.62 | 1.276 | 2415 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11232 | 178.0 | 9.9 | 725 | 11262 | done | 0.83 | - | - | 2774 | - | - | - | 2175 | - | 221.7 | 28.88 | 1.175 | 2277 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11562 | 142.8 | 10.2 | 758 | 11592 | roll | 0.86 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.076 | 777 | -577.7 | 249.3 | 24.12 | 1.141 | 2158 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 |
| 11617 | 137.0 | 11.0 | 768 | 11633 | done | 0.89 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.082 | 2186 | 570.4 | 260.5 | 9.73 | 1.209 | 2115 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.88 |
| 11933 | 101.9 | 10.5 | 801 | 11953 | done | 0.92 | - | - | 2782 | - | - | - | 2185 | - | 281.8 | 16.60 | 1.095 | 2028 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12253 | 70.1 | 8.8 | 834 | 12277 | done | 1.00 | - | - | 2783 | - | - | - | 2185 | - | 334.0 | 22.55 | 0.386 | 1819 | -9.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12584 | 46.6 | 5.2 | 868 | 12644 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.101 | 2881 | 445.5 | 2.60 | 0.103 | 3585 | 538.5 | 455.4 | 55.30 | 0.314 | 1324 | -9.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 14.12 |
| 12730 | 29.9 | 13.9 | 897 | 12736 | done | 1.15 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.059 | 2178 | -586.2 | 455.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 13035 | 9.4 | 4.5 | 928 | 13102 | roll | 1.29 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.080 | 777 | -553.8 | 589.3 | 58.55 | 0.202 | 776 | -9.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.20 |
| 13135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -7.18 | 8.18 | 0.090 | 181 | 22.1 | 1.83 | 0.076 | 1795 | -3917.5 | 657.89 | 29.45 | 0.190 | 497 | 16.9 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||