AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 164.97 of 350.00 AH used of 24V (52.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 102 VBD -0.78 - - 272 - - - 1934 - -97.3 -91.95 0.003 2430 - - - - - - - - 14.62 - 14.65
105 5.3 -8.4 9 144 roll -0.78 13.15 0.465 2453 165.9 2.53 0.129 3260 524.1 -97.3 -19.12 0.008 3224 -41.5 5.335 - - - - - - 13.64 12.69 13.95
369 66.5 -17.2 61 375 done -0.78 - - 2452 - 2.38 0.071 1933 -557.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
740 122.6 -14.6 75 745 roll -0.78 - - 2452 - 2.50 0.106 3268 534.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
970 155.4 -13.9 121 976 done -0.78 - - 2452 - 2.40 0.073 1940 -553.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
1341 205.8 -13.6 135 1346 roll -0.78 - - 2453 - 2.50 0.107 3268 531.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.00 14.76
1505 226.3 -12.0 168 1511 done -0.78 - - 2461 - 2.40 0.074 1945 -551.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.30
1881 270.1 -10.7 183 1883 done -0.78 - - 2453 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
2241 305.8 -9.3 195 2243 done -0.78 - - 2453 - - - 1952 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
2601 337.4 -8.3 207 2606 roll -0.78 - - 2452 - 2.53 0.109 3273 522.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
2666 342.7 -8.0 220 2671 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.073 1937 -552.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
3051 372.8 -7.9 237 3053 done -0.78 - - 2452 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3411 399.7 -7.3 249 3413 done -0.78 - - 2452 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
3771 426.0 -7.3 261 3773 done -0.78 - - 2452 - - - 1936 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4131 452.4 -7.4 273 4137 roll -0.78 - - 2452 - 2.53 0.107 3268 526.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 13.90 14.78
4187 456.7 -7.7 284 4193 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.073 1938 -549.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
4552 484.5 -7.6 297 4553 done -0.78 - - 2452 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4760 begin apogee
4765 500.7 -7.7 304 4866 done -0.17 0.82 0.238 2655 247.6 - - 2041 - - 98.75 1.790 2824 -4.1 0.220 - - - - - - 13.64 13.84 12.78
4868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4868 begin loiter
5212 505.3 -0.6 310 5213 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5812 508.6 -0.5 315 5814 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.89
6412 510.4 -0.3 320 6413 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7012 510.2 0.1 325 7013 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
7612 508.9 0.2 330 7613 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8212 507.3 0.3 335 8213 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8812 506.0 0.2 340 8813 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.95
9412 505.6 0.1 345 9413 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10012 506.7 -0.2 350 10013 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
10612 508.3 -0.3 355 10613 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11212 508.8 -0.1 360 11213 done -0.16 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.02
11812 507.5 0.2 365 11813 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
12412 505.7 0.3 370 12413 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
13012 505.4 - 375 13013 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
13612 508.0 -0.5 380 13613 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
14212 511.6 -0.6 385 14214 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
14812 512.7 -0.1 390 14813 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
15412 511.6 0.2 395 15414 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
16012 510.2 0.2 400 16013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16612 510.1 - 405 16614 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
17212 511.9 -0.3 410 17213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
17812 512.6 -0.1 415 17813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18412 509.7 0.5 420 18413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19012 505.9 0.6 425 19013 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
19612 504.7 0.1 430 19613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20212 505.8 -0.2 435 20214 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
20812 507.3 -0.2 440 20813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
21412 508.4 -0.2 445 21413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
22012 509.6 -0.2 450 22013 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
22612 510.7 -0.2 455 22613 done -0.14 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.51
23212 511.4 -0.1 460 23213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
23812 512.5 -0.2 465 23814 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
24412 513.5 -0.2 470 24413 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25012 514.5 -0.2 475 25014 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
25612 514.9 -0.1 480 25613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26212 514.0 0.2 485 26213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26812 512.9 0.2 490 26813 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
27412 512.4 0.1 495 27413 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28012 512.6 - 500 28013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28612 513.2 -0.1 505 28614 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29212 514.2 -0.2 510 29213 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29812 514.5 - 515 29813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30412 513.5 0.2 520 30413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
31012 512.6 0.1 525 31013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31612 512.6 - 530 31613 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
32212 513.4 -0.1 535 32213 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
32812 514.7 -0.2 540 32813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33412 515.8 -0.2 545 33413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34012 517.1 -0.2 550 34013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34612 518.1 -0.2 555 34613 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
35212 519.0 -0.2 560 35213 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
35812 520.1 -0.2 565 35813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
36412 520.7 -0.1 570 36413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.49 14.48
37012 520.8 - 575 37013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
37612 521.0 - 580 37613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
38212 520.7 0.1 585 38214 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
38812 520.2 0.1 590 38813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39412 519.8 0.1 595 39413 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
40012 519.7 - 600 40013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40612 519.2 0.1 605 40613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
41212 518.6 0.1 610 41213 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41812 518.6 - 615 41813 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
42412 519.5 -0.2 620 42413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43012 520.8 -0.2 625 43013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
43612 522.0 -0.2 630 43613 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
44212 522.8 -0.1 635 44213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
44812 522.7 - 640 44813 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45412 522.5 - 645 45413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
46012 523.2 -0.1 650 46013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46612 524.6 -0.2 655 46613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47212 525.4 -0.1 660 47214 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
47812 524.5 0.2 665 47813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
48412 522.7 0.3 670 48413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
49012 521.1 0.3 675 49014 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
49612 520.4 0.1 680 49613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
50212 520.7 -0.1 685 50213 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
50812 521.5 -0.1 690 50813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
51412 522.1 -0.1 695 51413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
52012 521.6 0.1 700 52013 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
52612 520.4 0.2 705 52613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
53212 519.4 0.2 710 53213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
53812 519.8 -0.1 715 53814 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
54412 520.9 -0.2 720 54413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55012 522.4 -0.3 725 55013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55612 523.8 -0.2 730 55613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
56212 524.3 -0.1 735 56213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
56812 523.9 0.1 740 56813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
57412 523.5 0.1 745 57414 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
58012 523.6 - 750 58013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
58612 523.5 0.1 755 58613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59212 522.1 0.2 760 59213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
59812 521.1 0.1 765 59813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60412 521.6 -0.1 770 60413 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
61012 522.5 -0.2 775 61013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
61612 523.4 -0.1 780 61613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62212 524.2 -0.1 785 62214 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
62812 524.0 - 790 62813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
63412 524.0 - 795 63413 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
64012 524.8 -0.1 800 64013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
64612 525.7 -0.1 805 64613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
65212 525.9 - 810 65213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
65812 525.4 0.1 815 65813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
66412 524.6 0.1 820 66414 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
67012 524.0 0.1 825 67013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
67612 524.1 - 830 67613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
68212 524.9 -0.2 835 68214 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
68812 526.2 -0.2 840 68813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69412 527.0 -0.1 845 69413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
70012 527.1 - 850 70013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70612 526.2 0.2 855 70613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71212 524.8 0.2 860 71213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
71812 524.7 - 865 71813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
72412 526.8 -0.4 870 72413 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
73012 528.8 -0.3 875 73013 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73612 529.6 -0.1 880 73613 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
74212 529.8 - 885 74213 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
74812 529.9 - 890 74813 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
75412 530.2 - 895 75413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
76012 530.4 - 900 76014 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76612 530.5 - 905 76614 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
77212 531.4 -0.2 910 77213 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
77812 532.6 -0.2 915 77813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
78412 533.4 -0.1 920 78413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
79012 533.6 - 925 79014 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
79612 532.7 0.2 930 79613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
80212 530.9 0.3 935 80213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
80812 529.3 0.2 940 80813 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
81412 529.2 - 945 81413 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
82012 530.7 -0.3 950 82013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
82612 532.2 -0.2 955 82613 done -0.14 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
83212 532.3 - 960 83213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83812 531.1 0.2 965 83813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84412 530.2 0.1 970 84413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85012 530.4 -0.1 975 85013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85612 531.0 -0.1 980 85614 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
86212 531.5 -0.1 985 86213 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86812 531.6 - 990 86814 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
87412 531.0 0.1 995 87413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
88012 530.1 0.1 1000 88013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
88612 529.8 - 1005 88613 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
89212 530.5 -0.1 1010 89214 done -0.14 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89812 531.7 -0.2 1015 89813 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90412 532.0 - 1020 90413 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
91012 531.4 0.1 1025 91013 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
91250 end loiter: LOITER_COMPLETE
91250 begin climb
91252 531.1 - 1027 91361 roll 0.78 1.05 0.139 2962 292.4 2.67 0.108 3443 525.1 97.3 101.03 1.777 2426 -3.8 0.223 - - - - - - 13.50 13.46 12.65
91586 506.0 9.4 1093 91591 done 0.78 - - 2962 - 2.42 0.076 2113 -549.6 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
91977 473.7 8.3 1111 91982 roll 0.80 - - 2962 - 2.53 0.106 3446 526.9 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
92207 452.1 9.3 1157 92212 done 0.80 - - 2962 - 2.42 0.073 2118 -548.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
92588 422.1 8.0 1171 92590 done 0.82 - - 2962 - - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
92937 393.0 8.1 1183 92939 done 0.85 - - 2962 - - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.52
93297 362.5 8.4 1195 93299 done 0.86 - - 2961 - - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
93657 332.4 8.3 1207 93659 done 0.88 0.12 0.137 3006 375.0 - - 2118 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.06 14.18 14.15
94017 303.5 6.8 1219 94059 roll 0.93 - - 3006 - 2.50 0.106 3451 533.2 136.4 37.17 1.539 2267 -3.9 0.150 - - - - - - 14.45 13.79 13.04
94130 294.0 9.9 1241 94135 done 0.93 - - 3006 - 2.45 0.074 2116 -544.9 136.4 - - 2262 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
94500 262.6 8.0 1255 94502 done 0.96 - - 3006 - - - 2116 - 136.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
94861 237.8 6.4 1267 94907 roll 1.02 0.12 0.144 3058 433.3 2.55 0.107 3442 520.0 181.0 40.75 1.474 2085 -4.3 0.134 - - - - - - 14.23 14.10 13.09
94958 229.8 9.5 1286 94963 done 1.02 - - 3060 - 2.42 0.075 2111 -550.0 181.0 - - 2081 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
95343 196.1 8.7 1303 95348 roll 1.03 - - 3060 - 2.53 0.106 3452 530.0 181.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.49 13.97 14.52
95502 181.1 9.2 1335 95508 done 1.03 - - 3060 - 2.42 0.074 2115 -552.5 181.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.27
95883 153.0 7.2 1351 95922 done 1.07 - - 3060 - - - 2114 - 213.6 37.85 1.354 1955 -3.2 0.071 - - - - - - 14.53 14.12 13.22
96273 121.7 7.9 1364 96275 done 1.10 - - 3060 - - - 2114 - 213.6 - - 1949 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
96633 94.3 7.3 1376 96635 done 1.14 - - 3060 - - - 2114 - 213.6 - - 1948 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
96993 70.1 5.8 1388 97122 roll 1.21 0.15 0.135 3111 340.0 2.80 0.118 707 -502.5 267.5 117.03 1.235 1733 -1.8 0.020 - - - - - - 14.18 13.86 13.06
97177 57.1 8.6 1424 97183 done 1.22 - - 3111 - 2.47 0.089 2040 539.7 267.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.07
97568 34.7 2.5 1442 97796 roll 1.36 0.15 0.131 3175 426.7 2.67 0.116 712 -497.4 373.8 215.48 1.172 1300 -2.0 0.011 - - - - - - 14.22 13.69 12.91
97931 14.8 8.5 1508 97939 done 1.37 - - 3175 - 2.47 0.089 2033 534.8 373.8 - - 1298 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
98076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98076 begin surface coast
98105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98105 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.60 9.50 0.114 260 27.4 0.17 0.119 1945 5005.9 450.13 166.65 0.911 992 6.0 -0.002 - - - - 1 -