NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.13 of 350.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 82 - - - 1895 - -107.1 -71.88 - 3376 - - - - - - - - 14.43 12.81 14.43
114 2.3 -3.8 2 135 roll -0.39 14.12 0.363 3249 224.3 2.60 0.094 3321 548.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.87 14.14 14.09
278 49.9 -13.5 33 286 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.092 1891 -550.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
492 81.0 -14.3 44 500 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.099 3317 544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.12 14.53
615 97.0 -13.9 66 624 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.088 1907 -552.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.34
815 121.6 -11.4 74 823 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 475 -555.0 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.56 14.13 14.57
858 127.0 -11.9 81 866 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.086 1912 563.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
1073 149.2 -10.2 92 1080 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.104 3317 551.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.16 14.59
1116 153.5 -9.5 99 1124 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.087 1890 -559.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
1331 174.8 -9.9 110 1339 roll -0.39 - - 3244 - 2.53 0.106 495 -551.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.16 14.61
1410 183.5 -11.0 124 1417 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.088 1898 561.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
1618 203.4 -9.4 134 1627 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 3320 546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.59
1673 208.4 -9.2 143 1681 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.087 1903 -555.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
1877 227.4 -9.3 152 1880 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2058 244.3 -9.4 158 2061 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
2267 263.5 -9.2 163 2270 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
2567 291.3 -9.3 168 2570 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
2867 319.1 -9.2 173 2875 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 3316 540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.62
2901 322.1 -8.7 178 2910 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1891 -552.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
3247 350.9 -8.2 190 3250 done -0.39 - - 3252 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
3548 375.1 -8.1 195 3555 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.107 3321 539.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.63 14.15 14.65
3585 378.1 -7.4 201 3593 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1903 -549.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
3924 404.7 -8.0 212 3931 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 474 -549.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
3962 408.1 -9.0 218 3971 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1908 555.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.37
4302 435.7 -8.1 229 4309 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 3322 543.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
4334 438.2 -7.4 234 4343 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.094 1889 -551.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
4680 464.4 -7.6 246 4683 done -0.39 - - 3243 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
4980 486.6 -7.4 251 4983 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
5280 509.3 -7.6 256 5283 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
5579 532.6 -7.8 261 5582 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
5879 557.2 -8.2 266 5883 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
6180 581.8 -8.2 271 6183 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
6481 605.1 -7.6 276 6484 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6779 627.7 -7.6 281 6782 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
7079 650.1 -7.4 286 7082 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
7380 673.5 -7.9 291 7388 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.109 3322 531.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.62
7450 679.0 -7.8 303 7458 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1906 -544.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
7825 708.2 -8.0 320 7828 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
8119 729.9 -7.2 325 8122 done -0.39 - - 3245 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
8419 751.2 -7.1 330 8422 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8720 771.5 -6.7 335 8727 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.111 475 -545.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
8768 775.1 -7.5 343 8776 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1899 551.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
9097 795.8 -6.4 352 9104 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.109 3321 542.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
9166 800.1 -6.5 364 9174 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1891 -545.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.32
9540 823.3 -6.1 381 9544 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
9837 840.6 -5.7 386 9846 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.109 3313 532.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
9886 843.3 -5.8 394 9895 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.097 1908 -544.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
10217 863.3 -6.2 403 10220 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
10517 882.3 -6.3 408 10520 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
10816 899.9 -5.8 413 10819 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
11116 916.3 -5.5 418 11119 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
11417 933.7 -5.8 423 11420 done -0.39 - - 3243 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
11716 952.2 -6.2 428 11719 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
12016 971.9 -6.6 433 12019 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
12311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12311 begin apogee
12323 991.1 -6.4 438 12414 done -0.16 0.30 0.159 3336 296.7 - - 2256 - - 86.03 1.899 2941 -4.9 0.487 - - - - - - 14.02 13.88 13.12
12418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12418 begin climb
12423 993.9 - 439 12536 roll 0.39 0.52 0.103 3518 350.0 2.80 0.113 3660 501.4 107.1 91.47 1.864 2500 -4.8 0.492 - - - - - - 13.91 13.58 12.90
12562 989.4 7.9 463 12573 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.096 2237 -527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.81 13.71 13.83
12867 965.3 7.7 469 12879 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.111 840 -537.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 13.96 14.35
12940 959.5 8.1 481 12952 done 0.39 - - 3526 - 2.60 0.099 2245 540.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
13313 929.9 8.0 498 13324 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.112 3663 535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.09 14.52
13453 917.3 9.2 523 13464 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.096 2255 -541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
13821 887.9 7.9 539 13831 done 0.39 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14120 865.1 7.6 544 14131 done 0.39 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
14420 843.7 7.1 549 14431 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.111 821 -546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.11 14.63
14477 839.6 7.0 558 14489 done 0.39 - - 3525 - 2.60 0.097 2255 551.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
14806 817.7 6.7 566 14817 roll 0.40 - - 3529 - 2.62 0.112 3663 537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
14936 807.5 7.8 589 14948 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.096 2252 -542.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
15242 786.9 6.9 595 15253 roll 0.40 - - 3528 - 2.67 0.113 3663 528.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
15295 782.8 8.1 603 15306 done 0.40 - - 3524 - 2.60 0.097 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
15627 758.6 7.3 612 15638 done 0.40 - - 3528 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
15928 736.0 7.5 617 15938 done 0.40 - - 3529 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
16227 715.0 6.9 622 16239 roll 0.40 - - 3528 - 2.62 0.109 818 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
16301 710.1 6.8 634 16313 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.096 2249 550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
16675 684.6 6.9 651 16685 done 0.41 - - 3527 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.62
16975 665.0 6.5 656 16986 roll 0.43 - - 3527 - 2.67 0.112 3664 530.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.65
17126 653.9 7.2 683 17137 done 0.43 - - 3528 - 2.62 0.097 2235 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
17489 631.8 6.1 697 17499 done 0.45 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17784 613.1 6.3 702 17796 roll 0.48 - - 3528 - 2.60 0.109 821 -543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
17852 608.6 6.5 713 17864 done 0.49 - - 3528 - 2.60 0.094 2262 554.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
18158 589.4 6.3 719 18168 done 0.51 - - 3528 - - - 2263 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18458 572.1 5.7 724 18470 roll 0.55 0.12 0.127 3602 616.7 2.65 0.108 3663 528.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.30
18526 566.1 9.7 735 18538 done 0.55 0.15 0.236 3573 -193.3 2.60 0.094 2241 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.94 14.16 14.23
18831 542.2 7.8 741 18842 done 0.55 - - 3573 - - - 2241 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19131 518.9 7.8 746 19142 done 0.55 - - 3573 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19432 495.7 7.8 751 19443 roll 0.55 - - 3573 - 2.72 0.110 3663 523.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
19508 489.0 8.6 764 19519 done 0.55 - - 3581 - 2.60 0.093 2250 -543.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
19877 459.3 8.2 780 19887 done 0.55 - - 3580 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
20175 436.5 7.5 785 20186 done 0.55 - - 3581 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20476 413.5 7.7 790 20487 roll 0.55 - - 3581 - 2.70 0.112 3663 521.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
20554 407.3 8.0 803 20565 done 0.55 - - 3582 - 2.60 0.095 2252 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
20922 382.2 6.7 819 20933 roll 0.56 - - 3585 - 2.60 0.108 832 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.62
21029 375.1 7.1 837 21040 done 0.56 - - 3589 - 2.58 0.096 2248 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
21377 351.9 6.5 848 21388 roll 0.58 - - 3585 - 2.65 0.109 3668 535.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.59
21453 345.9 7.3 861 21464 done 0.58 - - 3587 - 2.60 0.094 2242 -548.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
21820 322.6 6.3 877 21831 done 0.60 - - 3583 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
22120 303.4 6.4 882 22132 roll 0.62 - - 3597 - 2.60 0.108 843 -538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
22172 299.7 7.0 890 22184 done 0.62 - - 3597 - 2.58 0.095 2265 551.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
22506 276.8 6.9 899 22517 roll 0.62 - - 3597 - 2.60 0.109 3661 536.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.62
22602 269.4 8.0 915 22614 done 0.62 - - 3608 - 2.58 0.092 2255 -545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
22930 245.1 7.5 928 22941 roll 0.62 - - 3614 - 2.60 0.105 830 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.60
23022 238.1 7.6 943 23033 done 0.62 - - 3614 - 2.58 0.095 2246 548.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.33
23233 222.5 7.3 952 23245 roll 0.62 - - 3614 - 2.65 0.107 3666 535.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.58
23434 206.3 7.8 989 23445 done 0.62 - - 3622 - 2.60 0.093 2252 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
23656 191.9 6.9 1000 23667 roll 0.62 - - 3626 - 2.60 0.106 821 -550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.59
23797 182.2 6.3 1025 23808 done 0.64 - - 3626 - 2.60 0.093 2263 554.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
24019 169.0 5.9 1036 24030 done 0.67 - - 3626 - - - 2260 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24194 160.2 4.9 1042 24247 roll 0.69 - - 3626 - 2.65 0.106 828 -540.4 160.7 40.08 0.900 2283 -5.3 0.182 - - - - - - 14.58 14.23 13.80
24298 153.3 8.9 1060 24309 done 0.69 - - 3626 - 2.60 0.094 2246 545.4 160.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.28
24524 133.1 9.1 1072 24535 roll 0.69 - - 3626 - 2.65 0.106 3660 533.6 160.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.49 14.07 14.50
24770 108.8 9.6 1118 24782 done 0.69 - - 3626 - 2.60 0.091 2240 -546.2 160.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
24974 91.2 8.4 1126 24986 roll 0.69 - - 3637 - 2.55 0.103 842 -548.2 160.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.55
25047 86.1 6.1 1138 25059 done 0.72 - - 3637 - 2.58 0.093 2264 551.2 160.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
25275 79.4 1.8 1150 25384 roll 0.78 - - 3638 - 2.65 0.105 842 -536.6 282.0 88.55 0.780 1788 -5.6 0.110 - - - - - - 14.54 14.07 13.71
25480 63.9 11.1 1189 25491 done 0.78 - - 3638 - 2.55 0.092 2245 550.2 282.0 - - 1787 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
25692 42.8 9.7 1198 25703 roll 0.78 - - 3638 - 2.58 0.106 842 -543.8 282.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.45 14.04 14.47
25750 36.8 9.6 1207 25761 done 0.78 - - 3638 - 2.58 0.090 2267 552.3 282.0 - - 1787 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.27
25962 24.9 5.3 1216 26005 roll 0.80 - - 3639 - 2.65 0.105 840 -538.5 326.5 30.40 0.725 1604 -6.0 0.040 - - - - - - 14.50 14.21 13.85
26194 8.8 7.5 1260 26205 done 0.80 - - 3639 - 2.53 0.091 2245 555.3 326.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
26281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26281 begin surface coast
26313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26318 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.26 9.90 0.037 90 9.1 0.65 0.096 1893 1327.7 400.08 30.70 0.086 1309 42.6 -0.065 - - - - - -