DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.05 of 150.00 AH used of 24V (73.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.42 of 100.00 AH used of 10V (69.58% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=350) • surface range 23.4 m at 23.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 23.6 m at 20.3 m, depth 44 m (928 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -0.57 - - 282 - - - 2785 - -146.0 -78.38 - 3140 - - - - - - - - - - -
98 5.0 -8.6 13 124 roll -0.57 8.70 0.265 2282 229.9 2.35 0.068 1375 -600.0 -146.0 -8.25 - 3521 -46.2 - - - - - - - - - -
309 43.5 -11.8 50 317 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2785 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
655 89.7 -12.9 111 661 done -0.57 - - 2279 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
990 126.0 -10.0 150 994 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.051 1373 -619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1041 130.9 -9.1 154 1045 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2776 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1366 163.9 -10.4 184 1370 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.051 1367 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1416 169.0 -9.6 188 1420 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.063 2746 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1742 201.2 -9.9 218 1746 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.052 1366 -627.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1781 205.3 -10.3 221 1785 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.063 2743 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2107 238.0 -9.8 251 2108 done -0.57 - - 2278 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2426 267.9 -9.5 281 2427 done -0.57 - - 2278 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2745 296.8 -8.3 311 2747 done -0.57 - - 2278 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3062 320.7 -7.0 341 3066 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.052 1372 -631.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3106 324.0 -7.0 344 3113 done -0.57 - - 2277 - 2.22 0.063 2729 611.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3432 348.0 -7.5 375 3435 roll -0.57 - - 2273 - 2.03 0.073 3936 594.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3481 352.3 -8.2 379 3488 done -0.57 - - 2273 - 1.98 0.048 2729 -609.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3806 379.1 -9.0 410 3810 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.051 1364 -634.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3846 382.7 -9.1 413 3850 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.061 2734 608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4172 413.6 -9.5 443 4173 done -0.57 - - 2273 - - - 2734 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4491 443.7 -9.1 473 4495 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3929 588.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4529 447.5 -9.8 476 4536 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2719 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4855 476.6 -8.5 507 4859 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.050 1367 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4895 480.1 -8.3 510 4899 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.062 2720 609.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5218 505.0 -7.4 536 5219 done -0.57 - - 2272 - - - 2720 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5524 527.6 -7.3 546 5528 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3929 589.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5568 531.2 -7.6 547 5572 done -0.57 - - 2271 - 1.98 0.047 2719 -611.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5898 556.9 -7.9 558 5899 done -0.57 - - 2272 - - - 2719 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6205 581.1 -7.7 568 6209 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.074 3930 590.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6265 586.1 -8.4 569 6273 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2733 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6579 610.3 -7.8 580 6583 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.051 1367 -635.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6613 613.0 -7.7 581 6617 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.062 2727 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6948 639.9 -8.1 592 6951 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3935 589.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6986 643.2 -8.4 593 6990 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.047 2725 -611.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7322 670.2 -8.2 604 7326 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.051 1363 -633.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7356 673.1 -8.4 605 7360 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.061 2732 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7691 700.3 -8.2 616 7692 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7997 724.8 -8.0 626 7998 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8303 747.3 -7.3 636 8304 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8609 767.9 -6.7 646 8613 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1361 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8641 770.2 -7.1 647 8645 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.061 2720 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8970 793.2 -6.9 658 8974 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.073 3941 587.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9008 796.1 -7.8 659 9012 done -0.57 - - 2272 - 2.00 0.047 2718 -611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9343 818.7 -6.7 670 9344 done -0.57 - - 2272 - - - 2718 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9649 839.4 -6.7 680 9650 done -0.57 - - 2271 - - - 2718 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9955 860.5 -7.1 690 9959 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.074 3927 581.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10000 864.0 -7.5 691 10003 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.048 2720 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10329 886.4 -6.8 702 10330 done -0.57 - - 2272 - - - 2719 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10636 906.2 -6.6 712 10640 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.074 3928 581.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10680 909.6 -7.8 713 10684 done -0.57 - - 2271 - 1.95 0.048 2732 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10946 begin apogee
10951 929.9 7.4 722 11083 roll -0.14 0.47 0.135 2427 331.9 - - 2599 - - 125.30 1.193 2922 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
11084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11084 begin climb
11085 932.6 - 726 11226 roll 0.57 0.68 0.067 2662 345.6 2.45 0.051 1188 -575.9 146.0 132.32 1.166 2329 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
11354 906.1 42968.7 734 11358 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.057 2597 563.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11679 862.4 42968.7 745 11683 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 1189 -599.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11936 829.6 42968.7 752 11943 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2595 590.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12250 787.1 42968.7 763 12251 done 0.57 - - 2664 - - - 2596 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12555 746.5 42968.7 773 12559 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.067 3930 600.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12587 741.5 42968.7 774 12592 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2602 -612.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12923 696.9 42968.7 785 12925 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13230 656.5 42968.7 795 13231 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13536 617.1 42968.7 805 13540 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3939 594.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13613 605.3 42968.7 807 13617 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2599 -623.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13937 563.3 42968.7 818 13941 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.068 3938 587.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13959 560.1 42968.7 818 13966 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2607 -633.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14271 520.1 42968.7 829 14275 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3931 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14294 516.9 42968.7 829 14301 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.044 2604 -631.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14617 474.9 42968.7 852 14623 done 0.57 - - 2670 - - - 2604 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14943 435.6 42968.7 883 14947 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.069 3929 596.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14975 431.1 42968.7 885 14982 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.044 2613 -626.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15300 394.4 42968.7 916 15302 done 0.57 - - 2674 - - - 2613 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15621 356.6 42968.7 946 15622 done 0.57 - - 2674 - - - 2613 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15939 318.1 42968.7 976 15940 done 0.57 - - 2674 - - - 2613 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16258 278.1 42968.7 1006 16262 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.068 3929 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16313 270.0 42968.7 1010 16320 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2615 -631.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16638 230.0 42968.7 1041 16642 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.067 3929 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16672 225.2 42968.7 1044 16676 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2621 -628.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17003 184.9 42968.7 1075 17007 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.068 3938 593.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17047 179.0 42968.7 1079 17051 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.044 2641 -632.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17378 144.4 42968.7 1110 17382 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3935 588.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17434 138.7 42968.7 1115 17438 done 0.57 - - 2680 - 2.03 0.044 2650 -633.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17764 111.2 42968.7 1146 17768 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.068 3929 594.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17840 103.1 42968.7 1152 17848 done 0.57 0.08 0.188 2663 -225.0 2.05 0.044 2659 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18182 74.1 6.8 1210 18243 done 0.61 - - 2663 - - - 2658 - 216.3 55.60 0.673 2040 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
18577 44.2 7.3 1280 18632 done 0.65 - - 2663 - - - 2658 - 275.1 48.03 0.658 1799 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
18964 18.7 8.0 1349 19008 roll 0.68 - - 2663 - 2.45 0.054 1191 -598.8 319.3 35.20 0.649 1619 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
19043 14.4 3.7 1362 19150 VBD 0.77 0.17 0.091 2732 405.9 2.42 0.054 2662 607.9 456.6 99.15 0.631 1117 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
19151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19151 begin surface coast
19156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19156 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.72 7.00 0.073 306 -346.6 - - 2786 - 444.97 - - 1108 - - - - - - - -