OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.93 of 150.00 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.95 of 110.00 AH used of 10V (52.77% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.62 - - 110 - - - 1997 - -194.6 -94.03 - 3202 - - - - - - - - - - -
120 6.4 -11.8 13 147 roll -0.62 10.05 0.231 2596 247.4 2.25 0.037 475 -676.4 -194.6 -6.80 - 3637 -64.0 - - - - - - - - - -
201 38.2 -22.2 26 209 done -0.62 - - 2589 - 2.08 0.029 1882 676.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
279 56.2 -23.1 39 289 roll -0.62 - - 2578 - 2.08 0.032 3268 666.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
316 64.2 -21.4 44 324 done -0.62 - - 2578 - 1.92 0.017 1919 -702.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
395 80.5 -23.3 57 403 roll -0.62 - - 2578 - 2.08 0.026 497 -683.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
412 84.0 -21.8 59 421 done -0.62 - - 2573 - 2.15 0.022 1960 680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
491 101.2 -25.1 72 498 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.026 503 -677.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
512 106.8 -24.2 75 521 done -0.62 0.08 0.149 2589 200.0 1.95 0.021 1844 687.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
591 121.5 -19.0 88 599 done -0.62 - - 2589 - - - 1844 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
667 135.6 -17.6 101 676 roll -0.62 - - 2581 - 2.12 0.033 3271 673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
747 148.6 -16.1 114 755 done -0.62 - - 2581 - 2.17 0.018 1756 -698.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
824 161.3 -16.7 127 834 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.030 3260 668.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
848 165.6 -17.1 130 856 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.018 1814 -695.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
922 178.8 -17.7 143 930 done -0.62 - - 2574 - - - 1814 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
995 191.2 -16.9 156 1002 done -0.62 - - 2574 - - - 1814 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1072 203.9 -17.4 167 1079 done -0.62 - - 2574 - - - 1814 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1401 261.3 -17.4 198 1405 roll -0.62 - - 2570 - 2.12 0.031 3263 683.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1432 267.0 -18.0 200 1436 done -0.62 - - 2570 - 2.00 0.018 1846 -708.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1763 326.0 -16.3 231 1766 roll -0.62 - - 2570 - 1.95 0.029 497 -691.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1812 334.4 -16.2 235 1822 done -0.62 0.10 0.135 2596 260.0 1.92 0.021 1831 694.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2138 374.4 -10.8 266 2142 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.033 3259 680.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2247 383.7 -7.5 275 2250 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.018 1855 -709.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2578 416.5 -10.9 306 2582 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 3271 674.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2623 421.7 -11.3 309 2630 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1850 -710.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2949 458.3 -10.3 340 2950 done -0.62 - - 2587 - - - 1851 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3272 488.2 -9.3 370 3278 done -0.62 - - 2587 - - - 1850 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3593 517.4 -9.2 392 3597 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.034 3256 669.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3705 526.7 -8.2 397 3710 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1868 -694.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4032 556.9 -9.4 413 4036 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 498 -685.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4156 570.3 -10.6 418 4161 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.022 1816 686.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4477 603.5 -10.7 434 4481 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.035 3260 671.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4561 611.3 -8.9 438 4565 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1855 -702.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4896 639.0 -8.1 454 4900 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.034 3269 673.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4941 642.8 -7.6 456 4946 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 1888 -690.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5271 668.3 -8.0 472 5274 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 494 -680.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5310 671.8 -7.9 473 5316 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.023 1863 684.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5626 693.9 -6.7 489 5630 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.036 3269 669.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5721 700.0 -6.2 493 5726 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1915 -694.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6043 724.0 -8.1 509 6044 done -0.62 - - 2587 - - - 1915 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6354 750.3 -8.7 524 6358 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3267 666.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6387 753.4 -8.5 525 6391 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1927 -697.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6709 778.0 -7.5 541 6713 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 499 -680.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6753 781.3 -7.7 543 6756 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1929 687.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7086 805.8 -7.3 559 7089 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3274 672.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7179 812.2 -7.1 563 7182 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1971 -704.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7512 834.4 -6.5 579 7517 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 498 -669.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7539 836.5 -6.6 580 7543 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1972 685.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7864 856.1 -5.7 596 7867 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3267 674.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7887 857.4 -5.5 597 7892 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1982 -694.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8220 874.2 -5.1 613 8224 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 501 -673.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8277 877.5 -5.8 615 8285 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1952 684.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8593 897.2 -6.8 631 8597 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3276 662.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8685 903.1 -6.6 635 8689 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1985 -697.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9019 926.9 -7.4 651 9020 done -0.62 - - 2587 - - - 1985 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9328 948.9 -7.0 666 9332 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3260 643.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9362 951.2 -6.9 667 9366 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2000 -700.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9685 974.6 -7.4 683 9689 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 501 -675.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9753 980.4 -8.5 686 9757 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1965 674.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9886 begin apogee
9893 990.8 7.6 693 10055 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2084 - - 155.90 1.392 2838 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10056 begin climb
10059 998.2 - 700 10239 roll 0.62 0.80 0.080 3000 337.5 2.20 0.032 707 -625.9 194.6 170.90 1.339 2044 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
10398 970.4 10.8 716 10402 done 0.62 - - 3000 - 2.08 0.025 2060 650.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10733 933.9 10.7 732 10737 roll 0.62 - - 3007 - 2.05 0.033 708 -659.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10988 907.5 10.1 743 10992 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.025 2080 675.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11312 874.7 10.1 759 11313 done 0.62 - - 3006 - - - 2080 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11620 844.8 9.4 774 11634 roll 0.63 - - 3014 - 2.15 0.033 698 -642.8 205.1 7.68 1.096 2002 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
11697 837.5 9.2 777 11718 done 0.65 - - 3014 - 2.00 0.024 2044 673.0 219.6 14.68 1.209 1942 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
12043 802.7 10.5 794 12047 roll 0.65 - - 3014 - 2.15 0.037 3465 660.9 219.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12106 795.0 12.1 797 12110 done 0.65 - - 3020 - 2.00 0.021 2085 -690.0 219.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12439 752.0 13.8 813 12442 roll 0.65 - - 3030 - 2.08 0.034 694 -668.8 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12570 732.9 14.9 818 12576 done 0.65 - - 3030 - 2.03 0.025 2056 670.9 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12886 686.1 14.5 834 12890 roll 0.65 - - 3030 - 2.15 0.038 3476 660.5 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12926 679.9 15.8 836 12930 done 0.65 - - 3039 - 2.08 0.021 2049 -686.1 219.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13256 632.4 14.3 852 13259 roll 0.65 - - 3049 - 2.03 0.034 685 -671.9 219.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13378 614.8 14.0 857 13384 done 0.65 0.10 0.130 3015 -340.0 2.03 0.024 2048 671.4 219.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13702 577.4 11.6 873 13705 roll 0.65 - - 3021 - 2.03 0.032 686 -670.9 219.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13770 570.1 10.6 876 13775 done 0.65 - - 3021 - 1.98 0.024 1997 662.1 219.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14105 535.6 9.6 892 14109 roll 0.66 - - 3021 - 2.20 0.037 3461 665.5 223.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14177 528.0 10.1 895 14181 done 0.66 - - 3030 - 2.00 0.020 2063 -699.0 223.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14500 496.0 10.6 912 14504 roll 0.66 - - 3030 - 2.15 0.035 3461 650.2 223.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14541 491.2 12.0 915 14549 done 0.66 - - 3038 - 2.03 0.020 2060 -690.1 223.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14866 452.3 11.8 946 14870 roll 0.66 - - 3048 - 2.03 0.034 692 -673.9 223.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14992 438.6 10.8 957 14996 done 0.66 0.12 0.148 3013 -291.7 1.95 0.023 2021 681.5 223.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15323 410.6 8.3 988 15369 roll 0.71 - - 3013 - 2.28 0.036 3469 635.1 265.0 38.40 0.945 1756 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
15429 400.3 10.8 997 15434 done 0.71 - - 3017 - 2.10 0.020 2033 -683.8 265.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15756 367.4 9.8 1027 15761 roll 0.71 - - 3022 - 2.03 0.034 687 -663.1 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15908 352.4 9.5 1040 15919 done 0.71 - - 3023 - 1.90 0.021 1990 685.8 270.1 5.45 0.680 1736 -2.9 0.164 - - - - - - - - -
16246 319.5 9.2 1072 16268 roll 0.73 - - 3027 - 2.00 0.031 685 -652.5 284.4 13.98 0.807 1678 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
16315 313.2 9.1 1078 16339 done 0.76 - - 3027 - 1.85 0.021 1943 680.0 303.6 16.70 0.807 1600 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
16656 283.5 8.1 1110 16706 roll 0.81 0.10 0.109 3081 540.0 2.35 0.034 3471 650.2 351.7 40.58 0.812 1403 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
16746 273.3 13.1 1117 16750 done 0.81 - - 3091 - 2.22 0.018 1962 -679.7 351.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17072 231.3 12.0 1147 17076 roll 0.81 - - 3101 - 1.88 0.031 685 -679.3 351.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17224 213.5 11.7 1160 17233 done 0.81 0.10 0.117 3064 -370.0 1.83 0.021 1941 686.3 351.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17563 181.1 9.6 1209 17571 roll 0.82 - - 3064 - 2.28 0.034 3458 665.4 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17601 176.8 10.2 1215 17610 done 0.82 - - 3071 - 2.22 0.018 1930 -688.3 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17677 168.8 10.6 1228 17685 roll 0.82 - - 3081 - 1.85 0.031 679 -676.2 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17742 162.2 11.0 1238 17750 done 0.82 - - 3081 - 1.73 0.020 1874 690.8 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17822 152.8 12.1 1251 17830 roll 0.82 - - 3081 - 2.38 0.033 3461 666.8 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17856 148.1 12.8 1256 17865 done 0.82 - - 3089 - 2.35 0.019 1853 -684.3 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17934 137.8 14.0 1269 17941 done 0.82 - - 3089 - - - 1853 - 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18007 126.8 15.1 1282 18014 done 0.82 - - 3089 - - - 1853 - 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18081 116.0 14.4 1295 18089 roll 0.82 - - 3098 - 1.73 0.031 681 -677.5 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18111 112.0 14.7 1299 18120 done 0.82 0.10 0.114 3061 -370.0 1.75 0.020 1905 699.4 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18188 102.5 11.3 1312 18196 roll 0.82 - - 3061 - 2.33 0.033 3462 668.2 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18220 98.5 12.3 1317 18227 done 0.82 - - 3066 - 2.30 0.020 1884 -686.1 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18297 89.8 10.7 1330 18305 done 0.82 - - 3066 - - - 1884 - 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18372 82.0 10.1 1343 18380 done 0.82 - - 3066 - - - 1884 - 354.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18452 74.8 8.9 1356 18485 roll 0.85 - - 3073 - 1.80 0.030 679 -669.4 379.3 22.83 0.633 1292 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
18544 67.3 8.1 1370 18593 done 0.91 - - 3074 - 1.85 0.019 1952 688.1 426.8 39.20 0.633 1097 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
18662 57.5 8.7 1388 18695 roll 0.94 - - 3073 - 2.30 0.031 3475 662.2 456.8 25.17 0.608 974 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
18728 51.3 9.3 1397 18751 done 0.96 - - 3074 - 2.35 0.018 1894 -672.8 469.1 11.30 0.562 924 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
18818 43.3 8.1 1412 18864 roll 1.02 0.15 0.076 3157 553.3 1.83 0.029 674 -666.7 517.2 38.00 0.601 727 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
18947 29.5 9.8 1432 18955 done 1.02 0.08 0.103 3128 -362.5 1.70 0.018 1856 695.3 517.2 - - 726 - - - - - - - - - - -
19025 23.5 7.2 1445 19082 roll 1.11 - - 3129 - 2.47 0.031 3465 651.4 592.3 44.03 0.584 488 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
19115 17.4 6.8 1457 19124 done 1.22 0.12 0.045 3203 616.7 2.25 0.018 1937 -679.1 680.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
19192 7.7 14.5 1470 19200 roll 1.22 - - 3211 - 1.88 0.033 682 -667.6 680.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
19223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19224 begin surface coast
19247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19247 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.30 8.00 0.038 119 -386.5 - - 1916 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -