Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.70 of 100.00 AH used of 24V (48.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 18.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.5 m at 325.3 m, depth 401 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 68 - - - 2245 - -146.6 -120.78 - 2845 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.0 6 178 done -0.85 11.82 0.171 2142 175.5 - - 2245 - -146.6 -13.93 - 3381 -38.5 - - - - - - - - - -
477 37.0 -8.7 22 482 roll -0.72 0.15 0.099 2174 213.3 2.58 0.064 3637 539.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
542 42.0 -7.4 25 546 done -0.72 - - 2174 - 2.58 0.051 2223 -548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
870 60.3 -5.1 41 875 roll -0.72 - - 2174 - 2.60 0.059 810 -543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
904 62.3 -5.3 42 911 done -0.79 - - 2174 - 2.58 0.048 2230 550.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1222 78.9 -5.4 58 1223 done -0.79 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1531 95.5 -5.8 73 1533 done -0.79 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1839 119.1 -8.4 88 1843 roll -0.79 - - 2174 - 2.65 0.072 3641 532.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1866 121.8 -9.1 89 1871 done -0.79 - - 2174 - 2.58 0.054 2230 -546.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2182 144.2 -6.3 104 2184 done -0.79 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2492 166.4 -7.8 119 2493 done -0.79 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2802 191.9 -7.7 134 2803 done -0.83 0.12 0.048 2136 -316.7 - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3110 218.0 -8.1 149 3112 done -0.75 0.15 0.091 2164 186.7 - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3420 242.0 -7.8 164 3421 done -0.75 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3728 264.1 -6.8 179 3729 done -0.75 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4038 284.5 -5.8 194 4039 done -0.75 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4348 307.4 -8.2 209 4349 done -0.75 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4656 330.6 -6.5 224 4657 done -0.75 - - 2164 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4965 349.9 -6.2 239 4967 done -0.75 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5275 370.9 -6.4 254 5280 roll -0.75 - - 2164 - 2.72 0.089 3632 515.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5308 373.2 -6.6 255 5315 done -0.75 - - 2164 - 2.62 0.066 2227 -536.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5580 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5580 begin apogee
5587 391.6 6.7 269 5723 done -0.31 0.47 0.097 2260 204.3 - - 2227 - - 128.55 0.958 2781 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
5724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5724 begin climb
5727 398.1 - 276 5863 roll 0.85 1.20 0.084 2507 205.8 2.75 0.073 830 -508.0 146.6 126.57 0.943 2182 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
5950 393.4 5.4 286 5976 done 0.80 - - 2507 - 2.65 0.063 2236 530.6 169.3 20.88 0.881 2090 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
6289 376.2 5.7 302 6307 roll 0.77 - - 2507 - 2.85 0.085 3647 495.1 181.9 12.35 0.850 2039 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
6340 373.0 6.1 304 6345 done 0.77 - - 2507 - 2.70 0.071 2243 -520.0 181.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6656 354.0 6.2 319 6657 done 0.77 - - 2507 - - - 2243 - 181.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6966 337.1 5.6 334 6984 done 0.78 - - 2507 - - - 2243 - 195.6 13.20 0.867 1982 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
7294 316.2 6.5 350 7295 done 0.78 - - 2507 - - - 2243 - 195.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7604 299.1 5.5 365 7625 done 0.80 - - 2507 - - - 2243 - 215.3 17.98 0.882 1903 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
7934 277.0 7.0 381 7935 done 0.80 - - 2507 - - - 2243 - 215.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8242 256.5 6.3 396 8244 done 0.80 - - 2507 - - - 2243 - 215.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8552 241.6 4.7 411 8597 done 0.86 - - 2507 - - - 2243 - 263.9 42.78 0.887 1705 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
8901 221.1 5.9 428 8912 roll 0.91 - - 2507 - 2.78 0.088 3647 505.0 269.0 5.88 0.712 1684 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
8958 217.1 7.4 430 8965 done 0.95 0.12 0.074 2535 233.3 2.70 0.072 2231 -524.4 269.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9274 195.2 6.8 446 9279 roll 0.95 - - 2535 - 2.70 0.076 821 -522.2 269.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9324 191.3 7.4 448 9329 done 0.95 - - 2535 - 2.65 0.061 2241 535.8 269.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9640 171.4 6.0 463 9644 roll 0.95 - - 2535 - 2.70 0.082 3648 521.1 270.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9691 167.8 7.7 465 9695 done 0.90 - - 2535 - 2.67 0.068 2236 -528.8 270.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10007 148.8 5.7 480 10029 roll 0.86 - - 2536 - 2.75 0.069 826 -512.7 281.4 11.88 0.763 1633 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
10084 143.4 7.8 483 10089 done 0.86 - - 2535 - 2.65 0.058 2246 535.8 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10401 119.4 7.7 498 10405 roll 0.86 - - 2535 - 2.67 0.077 3651 526.2 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10445 115.7 8.4 500 10449 done 0.86 - - 2536 - 2.65 0.064 2238 -533.2 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10766 90.6 7.3 516 10767 done 0.86 - - 2536 - - - 2238 - 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11078 70.5 5.6 531 11100 roll 0.87 - - 2535 - 2.75 0.079 3641 510.2 294.9 12.73 0.703 1578 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
11161 64.0 8.4 534 11168 done 0.87 - - 2535 - 2.65 0.065 2234 -530.9 294.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11479 40.9 6.4 550 11484 roll 0.87 - - 2535 - 2.65 0.067 823 -532.5 294.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11542 35.8 8.0 553 11547 done 0.87 - - 2535 - 2.60 0.054 2241 545.4 294.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11870 12.0 6.6 569 11871 done 0.87 - - 2536 - - - 2241 - 294.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12033 begin surface coast
12054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12054 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2242 - 557.32 136.62 0.662 509 -7.8 0.002 - - - - - -