NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.39 of 150.00 AH used of 24V (33.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.94 of 100.00 AH used of 10V (33.06% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 179 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2283 - -194.7 -152.38 - 3543 - - - - - - - - - - -
182 3.6 -5.2 20 213 roll -0.86 12.12 0.254 2724 106.4 2.88 0.051 3701 492.4 -194.7 -8.23 - 3867 -39.4 - - - - - - - - - -
304 23.6 -10.8 40 312 done -0.79 0.15 0.138 2745 140.0 2.70 0.032 2308 -515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
450 37.3 -11.1 65 457 done -0.75 - - 2745 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
594 58.3 -16.0 90 601 done -0.70 0.12 0.166 2760 125.0 - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
938 111.9 -13.2 151 945 done -0.70 - - 2760 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1282 148.5 -10.2 212 1290 roll -0.70 - - 2760 - 2.78 0.044 3707 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1337 153.5 -9.0 221 1344 done -0.70 - - 2760 - 2.80 0.033 2269 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1683 193.3 -11.5 282 1691 roll -0.70 - - 2760 - 2.85 0.044 3707 504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1743 200.3 -11.2 292 1750 done -0.70 - - 2760 - 2.75 0.033 2291 -514.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2089 236.6 -9.5 353 2096 roll -0.70 - - 2760 - 2.83 0.044 3709 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2126 240.2 -9.4 359 2133 done -0.70 - - 2760 - 2.75 0.032 2295 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2472 271.8 -9.2 420 2479 done -0.70 - - 2760 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2817 303.0 -9.2 481 2825 roll -0.70 - - 2760 - 2.83 0.044 3706 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2859 306.8 -9.2 488 2866 done -0.70 - - 2760 - 2.72 0.033 2304 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3204 339.7 -10.2 549 3211 roll -0.70 - - 2760 - 2.80 0.046 3701 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3223 341.7 -10.0 552 3230 done -0.70 - - 2760 - 2.70 0.032 2314 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3559 377.0 -11.2 590 3564 roll -0.70 - - 2760 - 2.78 0.045 3701 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3588 380.2 -11.4 592 3592 done -0.70 - - 2760 - 2.70 0.033 2316 -513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3916 416.9 -11.7 622 3923 done -0.70 - - 2760 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4242 452.3 -10.1 653 4246 roll -0.70 - - 2760 - 2.80 0.046 3710 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4274 455.7 -10.1 655 4281 done -0.70 - - 2760 - 2.72 0.034 2313 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4601 489.5 -10.7 686 4603 done -0.70 - - 2760 - - - 2312 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4917 523.7 -10.5 716 4922 roll -0.70 - - 2760 - 2.80 0.048 3702 496.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4947 526.7 -10.7 718 4951 done -0.70 - - 2760 - 2.70 0.034 2321 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5274 558.5 -9.0 748 5278 roll -0.70 - - 2760 - 2.80 0.048 3705 494.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5295 560.7 -9.0 749 5303 done -0.70 - - 2760 - 2.67 0.033 2333 -513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5623 588.3 -8.5 780 5629 done -0.70 - - 2760 - - - 2332 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5943 616.9 -8.9 802 5944 done -0.70 - - 2760 - - - 2332 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6253 646.0 -9.2 817 6254 done -0.70 - - 2760 - - - 2331 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6563 672.1 -8.6 832 6567 roll -0.70 - - 2760 - 2.85 0.058 3702 481.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6618 677.5 -9.3 834 6626 done -0.75 - - 2760 - 2.75 0.043 2329 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6935 704.1 -8.3 850 6936 done -0.75 - - 2760 - - - 2328 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7244 731.8 -8.8 865 7245 done -0.75 - - 2760 - - - 2328 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7553 757.8 -8.5 880 7557 roll -0.75 - - 2760 - 3.00 0.077 3702 458.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7581 760.1 -8.4 881 7586 done -0.79 - - 2759 - 2.83 0.058 2341 -480.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7897 786.0 -8.5 896 7898 done -0.79 - - 2760 - - - 2340 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8206 812.7 -10.1 911 8207 done -0.79 - - 2760 - - - 2340 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8516 843.2 -9.3 926 8517 done -0.79 - - 2760 - - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8825 870.5 -9.8 941 8830 roll -0.79 - - 2760 - 3.33 0.122 3697 407.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8847 872.7 -9.8 942 8852 done -0.83 - - 2760 - 3.20 0.109 2352 -420.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9169 874.9 - 958 9172 done -1.40 0.82 0.094 2617 -174.4 - - 2351 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9207 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9207 begin apogee
9214 874.9 - 960 9430 done -0.21 1.30 0.041 2881 203.1 - - 2732 - - 207.10 1.506 3071 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9431 begin climb
9434 874.8 - 971 9656 roll 0.86 1.27 0.072 3099 171.7 3.08 0.114 3900 379.2 194.7 211.68 1.436 2276 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9707 852.2 11.0 983 9714 done 0.74 - - 3099 - 2.75 0.091 2756 -416.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10024 816.4 12.9 999 10026 done 0.60 0.28 0.119 3057 -150.0 - - 2755 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10332 787.4 9.7 1014 10344 done 0.61 - - 3057 - - - 2755 - 203.6 10.02 1.186 2241 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
10642 758.2 9.0 1029 10681 done 0.65 - - 3057 - - - 2755 - 232.8 31.23 1.373 2121 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
10989 724.0 10.5 1046 10994 roll 0.65 - - 3057 - 2.97 0.064 1327 -480.8 232.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11029 719.9 10.1 1048 11033 done 0.65 - - 3057 - 2.92 0.044 2772 494.9 232.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11356 689.6 8.9 1064 11395 done 0.69 - - 3057 - - - 2772 - 263.1 31.77 1.351 1997 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
11704 659.2 8.6 1081 11749 done 0.74 0.12 0.064 3082 208.3 - - 2773 - 303.2 42.50 1.345 1834 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12053 618.0 11.4 1098 12054 done 0.74 - - 3082 - - - 2772 - 303.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12367 583.7 10.1 1120 12371 roll 0.74 - - 3082 - 2.92 0.047 1324 -495.9 303.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12410 579.1 9.8 1123 12423 done 0.74 - - 3082 - 2.80 0.033 2755 511.1 310.1 7.22 1.034 1807 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
12742 546.5 10.0 1154 12746 roll 0.74 - - 3082 - 2.28 0.053 3897 500.9 310.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12784 542.2 11.4 1157 12788 done 0.74 - - 3082 - 2.28 0.032 2719 -516.7 310.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13110 508.6 9.9 1187 13114 roll 0.75 - - 3082 - 2.72 0.046 1345 -505.1 312.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13142 505.2 9.7 1189 13162 done 0.76 - - 3082 - 2.72 0.031 2749 516.2 319.5 11.38 1.108 1768 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
13480 473.1 10.3 1221 13484 roll 0.76 - - 3082 - 2.28 0.051 3894 502.2 319.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13512 469.3 10.9 1223 13520 done 0.76 - - 3082 - 2.20 0.031 2750 -520.0 319.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13839 437.0 9.5 1254 13864 roll 0.77 - - 3082 - 2.83 0.046 1345 -496.5 334.4 16.80 1.137 1706 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
13892 431.5 10.5 1258 13900 done 0.77 - - 3082 - 2.78 0.031 2763 510.1 334.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14218 399.7 10.0 1289 14219 done 0.77 - - 3082 - - - 2763 - 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14537 367.2 10.3 1319 14541 roll 0.77 - - 3082 - 2.85 0.045 1342 -498.6 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14569 363.4 10.4 1321 14576 done 0.77 - - 3082 - 2.75 0.031 2753 513.1 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14905 326.3 11.1 1370 14912 done 0.77 - - 3082 - - - 2753 - 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15250 286.5 11.1 1431 15257 roll 0.77 - - 3082 - 2.83 0.044 1342 -498.6 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15288 282.2 11.5 1437 15296 done 0.77 - - 3082 - 2.72 0.031 2744 515.4 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15634 243.6 10.6 1498 15641 done 0.77 - - 3082 - - - 2745 - 334.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15980 204.9 10.4 1559 15986 done 0.77 - - 3082 - - - 2745 - 334.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16325 170.9 8.4 1620 16380 roll 0.83 - - 3082 - 2.90 0.044 1340 -484.5 379.4 46.67 1.049 1523 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
16415 163.0 8.9 1634 16459 done 0.92 0.20 0.045 3125 215.0 2.75 0.031 2735 507.3 410.8 33.35 1.021 1395 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
16796 116.7 12.3 1700 16804 roll 0.92 - - 3125 - 2.30 0.048 3897 505.2 410.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16829 112.6 12.6 1705 16836 done 0.92 - - 3125 - 2.28 0.031 2722 -515.4 410.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17173 66.6 12.5 1766 17181 roll 0.92 - - 3125 - 2.75 0.046 1336 -504.0 410.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17221 59.9 13.7 1774 17229 done 0.92 - - 3126 - 2.67 0.030 2720 518.4 410.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17565 19.2 11.1 1835 17571 done 0.92 - - 3125 - - - 2720 - 410.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17706 2.7 11.7 1860 17713 done 0.92 - - 3125 - - - 2720 - 410.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17718 begin surface coast
17742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17742 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.80 8.60 0.046 1430 -197.1 - - 2274 - 414.07 - - 1384 - - - - - - - -