OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.06 of 150.00 AH used of 24V (57.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.35 of 100.00 AH used of 10V (63.65% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.69 - - 28 - - - 2501 - -194.6 -88.53 - 1893 - - - - - - 1 - - - 26.89
114 3.0 -2.1 15 175 roll -0.69 9.10 0.250 2122 230.1 2.28 0.060 1082 -622.4 -194.6 -41.72 - 3304 -33.8 - - - - - - - 25.48 26.37 26.94
244 19.1 -14.2 38 251 done -0.68 - - 2122 - 2.22 0.044 2509 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
564 71.0 -16.4 67 569 roll -0.65 - - 2122 - 2.15 0.057 3890 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
627 81.6 -17.0 70 633 done -0.65 - - 2122 - 2.12 0.038 2500 -655.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
952 123.1 -9.0 86 957 roll -0.68 - - 2122 - 2.12 0.044 1091 -664.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1031 128.4 -8.0 89 1039 done -0.71 - - 2122 - 2.17 0.041 2508 653.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1336 152.3 -7.2 105 1343 roll -0.75 - - 2122 - 2.20 0.044 1081 -648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1362 154.3 -7.5 106 1368 done -0.80 - - 2122 - 2.17 0.041 2502 654.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1686 179.1 -7.3 122 1692 roll -0.86 0.12 0.097 2062 -500.0 2.20 0.043 1089 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.87 26.58 -
1764 185.7 -9.7 125 1771 done -0.89 - - 2062 - 2.17 0.043 2505 652.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2071 215.4 -8.4 141 2077 roll -0.91 - - 2062 - 2.20 0.044 1086 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2185 225.3 -9.5 146 2192 done -0.93 - - 2062 - 2.17 0.043 2499 651.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2501 256.1 -9.2 162 2506 roll -0.95 - - 2062 - 2.20 0.046 1083 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2565 261.6 -8.7 165 2570 done -0.97 - - 2062 - 2.22 0.044 2507 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2889 289.7 -8.7 181 2895 roll -1.00 - - 2064 - 2.22 0.046 1083 -641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.57 -
2989 297.2 -8.8 185 2996 done -1.03 - - 2062 - 2.20 0.044 2504 645.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.59 -
3293 322.5 -8.4 201 3299 roll -1.06 - - 2062 - 2.22 0.047 1089 -637.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.55 -
3327 324.6 -8.6 202 3333 done -1.09 0.10 0.100 2014 -480.0 2.20 0.046 2505 643.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.59 26.58 -
3641 361.8 -11.0 218 3647 roll -1.09 0.10 0.147 2041 270.0 2.22 0.047 1091 -636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.81 26.55 -
3705 367.8 -9.7 221 3710 done -1.11 - - 2041 - 2.20 0.047 2503 641.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.56 -
4029 393.9 -8.0 237 4035 roll -1.13 - - 2041 - 2.25 0.060 1093 -626.7 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.52 25.90
4094 398.8 -7.6 240 4100 done -1.16 - - 2041 - 2.20 0.047 2498 638.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.55 -
4418 423.6 -8.0 256 4425 roll -1.19 0.10 0.110 1997 -440.0 2.22 0.047 1091 -633.8 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.93 26.53 -
4454 426.1 -8.6 257 4459 done -1.22 - - 1997 - 2.22 0.047 2501 635.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.53 -
4767 461.4 -11.0 273 4772 roll -1.22 - - 1998 - 2.25 0.049 1079 -632.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.52 -
4820 466.0 -10.9 275 4825 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 2506 634.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.50 -
5133 499.3 -10.6 291 5138 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 1089 -629.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.50 -
5181 503.8 -10.7 293 5186 done -1.22 - - 1998 - 2.22 0.049 2504 637.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
5499 539.1 -11.3 309 5505 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 1092 -627.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
5603 550.6 -11.0 314 5609 done -1.22 - - 1997 - 2.22 0.050 2504 636.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.49 -
5927 582.5 -9.1 330 5933 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.051 1095 -626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
5976 586.6 -9.1 332 5981 done -1.22 - - 1997 - 2.22 0.050 2504 634.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.48 -
6286 612.8 -8.2 345 6292 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.051 1096 -625.8 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 26.45 -
6344 616.0 -8.5 346 6352 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.45 -
6649 649.3 -10.9 357 6655 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.052 1092 -628.0 -194.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.43 -
6683 653.2 -11.1 358 6689 done -1.22 - - 1997 - 2.22 0.050 2497 632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.44 -
7020 690.0 -10.8 369 7021 done -1.23 - - 1997 - - - 2497 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7317 721.3 -10.4 379 7323 roll -1.24 - - 1997 - 2.25 0.052 1087 -626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.41 -
7421 731.3 -10.5 382 7426 done -1.24 - - 1997 - 2.25 0.051 2503 629.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
7745 762.9 -9.4 393 7751 roll -1.25 - - 1997 - 2.28 0.054 1091 -619.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.36 -
7784 766.5 -9.5 394 7789 done -1.26 - - 1997 - 2.25 0.053 2501 626.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.38 -
8113 799.7 -10.5 405 8119 roll -1.28 - - 1997 - 2.28 0.054 1084 -621.5 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.35 -
8197 806.6 -10.5 407 8202 done -1.29 - - 1997 - 2.28 0.053 2506 623.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.35 -
8512 840.5 -9.9 418 8517 roll -1.31 - - 1997 - 2.28 0.054 1096 -618.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.34 -
8570 843.8 -9.7 419 8577 done -1.32 - - 1997 - 2.28 0.054 2511 620.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.32 -
8877 875.0 -9.2 430 8878 done -1.34 - - 1997 - - - 2511 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9176 900.9 -8.3 440 9181 roll -1.36 - - 1997 - 2.30 0.053 1080 -622.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.32 -
9240 906.8 -8.7 442 9245 done -1.38 - - 1997 - 2.28 0.054 2501 623.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.30 -
9576 935.0 -8.6 453 9582 roll -1.40 0.10 0.116 1955 -420.0 2.30 0.054 1088 -614.3 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - 26.88 26.27 -
9619 938.7 -9.0 454 9625 done -1.41 - - 1954 - 2.28 0.054 2503 620.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.29 -
9731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9731 begin apogee
9738 952.2 -11.0 458 9903 done -0.22 0.82 0.110 2227 332.9 - - 1693 - - 156.70 1.269 2508 -5.0 0.401 - - - - - - 25.88 - 23.49
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9907 959.4 - 463 10089 roll 0.69 0.57 0.055 2441 375.4 2.58 0.055 3105 547.3 194.6 168.85 1.229 1714 -4.7 0.395 - - - - - - 25.14 24.22 22.79
10142 953.8 6.0 471 10263 done 0.71 - - 2451 - 2.38 0.049 1706 -587.8 294.9 79.18 1.061 1284 -5.4 0.525 - - - - 6 - - 25.10 23.30
10581 915.7 9.0 486 10615 roll 0.71 - - 2451 - 2.40 0.058 3115 587.1 303.5 25.83 1.170 1270 -0.5 0.046 - - - - - - - 25.84 24.37
10652 909.8 9.3 488 10658 done 0.71 0.10 0.144 2427 -240.0 2.33 0.051 1695 -609.4 303.5 - - 1269 - - - - - - - - 25.97 26.05 -
10979 883.9 7.6 499 11026 done 0.76 - - 2427 - - - 1694 - 355.8 45.40 1.193 1058 -4.6 0.370 - - - - - - - - 24.27
11309 857.9 8.3 510 11343 roll 0.81 0.10 0.103 2474 470.0 2.40 0.058 3111 590.4 385.4 25.85 1.155 936 -4.7 0.377 - - - - - - 26.59 25.91 24.48
11403 847.2 10.7 513 11409 done 0.81 0.12 0.132 2445 -241.7 2.30 0.050 1701 -613.0 385.4 - - 934 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
11738 815.4 8.3 524 11771 roll 0.84 - - 2444 - 2.40 0.059 3115 589.2 415.8 25.75 1.140 812 -4.7 0.365 - - - - - - - 26.00 24.55
11800 810.1 8.3 526 11833 done 0.87 - - 2445 - 2.30 0.052 1699 -615.7 445.2 26.17 1.125 694 -4.5 0.349 - - - - - - - 26.09 24.30
12161 780.8 8.6 538 12183 done 0.92 0.12 0.091 2505 500.0 - - 1699 - 466.6 19.25 1.095 606 -4.6 0.351 - - - - - - 26.60 - 24.60
12464 740.8 13.3 548 12470 roll 0.91 0.12 0.127 2460 -375.0 2.30 0.057 3113 614.8 466.6 - - 598 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
12522 736.3 13.2 549 12529 done 0.91 - - 2460 - 2.28 0.054 1698 -620.6 466.6 - - 602 - - - - - - - - - 26.39 -
12828 704.6 9.6 560 12833 roll 0.93 - - 2461 - 2.22 0.065 296 -631.5 466.6 - - 601 - - - - - - - - - 26.39 -
12856 704.6 9.6 560 12865 done 0.96 0.10 0.103 2511 500.0 2.25 0.047 1713 629.8 466.6 - - 600 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
13163 659.0 14.7 571 13169 roll 0.95 0.12 0.125 2468 -358.3 2.20 0.057 3114 636.8 466.6 - - 599 - - - - - - - - 26.64 26.43 -
13251 650.2 14.1 573 13259 done 0.95 - - 2468 - 2.28 0.052 1690 -624.6 466.6 - - 599 - - - - - - - - - 26.49 -
13559 611.3 11.4 584 13560 done 0.97 - - 2468 - - - 1690 - 466.6 - - 599 - - - - - - - - - - -
13859 580.0 9.4 597 13866 roll 1.00 0.10 0.106 2525 570.0 2.33 0.057 3116 612.0 466.6 - - 598 - - - - - - - - 26.86 26.42 -
13889 577.1 9.9 598 13895 done 1.01 0.15 0.132 2491 -226.7 2.28 0.052 1690 -625.4 466.6 - - 599 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
14208 540.7 11.1 614 14213 roll 1.02 - - 2496 - 2.22 0.063 292 -629.7 466.6 - - 599 - - - - - - - - - 26.36 -
14241 538.0 11.3 615 14246 done 1.04 - - 2496 - 2.25 0.049 1703 627.1 466.6 - - 597 - - - - - - - - - 26.50 -
14554 500.9 11.6 631 14559 roll 1.04 - - 2495 - 2.20 0.060 3109 639.1 466.6 - - 598 - - - - - - - - - 26.39 -
14632 493.0 12.3 634 14639 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.050 1694 -628.9 466.6 - - 598 - - - - - - - - - 26.46 -
14938 452.7 13.2 650 14943 roll 1.04 - - 2498 - 2.33 0.059 3118 611.2 466.6 - - 598 - - - - - - - - - 26.36 -
14975 449.5 13.3 651 14982 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.051 1701 -621.5 466.6 - - 598 - - - - - - - - - 26.44 -
15281 409.7 11.5 667 15282 done 1.04 - - 2498 - - - 1701 - 466.6 - - 598 - - - - - - - - - - -
15582 377.6 10.1 682 15587 roll 1.04 - - 2498 - 2.30 0.058 3113 613.9 466.6 - - 598 - - - - - - - - - 26.34 -
15647 370.7 10.7 685 15652 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.051 1693 -631.1 466.6 - - 598 - - - - - - - - - 26.42 -
15970 337.0 10.8 701 15971 done 1.05 - - 2498 - - - 1693 - 466.6 - - 598 - - - - - - - - - - -
16273 302.6 12.1 716 16275 done 1.06 - - 2499 - - - 1692 - 466.6 - - 598 - - - - - - - - - - -
16572 267.3 12.0 731 16578 roll 1.08 - - 2498 - 2.28 0.056 3111 622.4 466.6 - - 599 - - - - - - - - - 26.33 -
16601 264.4 11.8 732 16606 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.050 1690 -631.6 466.6 - - 600 - - - - - - - - - 26.42 -
16920 231.7 10.1 748 16921 done 1.12 - - 2499 - - - 1690 - 466.6 - - 599 - - - - - - - - - - -
17222 199.8 10.9 763 17227 roll 1.15 0.10 0.101 2553 540.0 2.20 0.057 289 -636.8 466.6 - - 599 - - - - - - - - 26.91 26.32 -
17275 194.1 11.5 765 17282 done 1.18 0.10 0.125 2522 -310.0 2.22 0.044 1707 638.7 466.6 - - 599 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
17591 157.0 10.0 781 17592 done 1.20 - - 2522 - - - 1709 - 466.6 - - 599 - - - - - - - - - - -
17892 131.0 7.7 796 17941 roll 1.26 0.10 0.103 2577 550.0 2.25 0.052 3113 624.0 516.1 39.90 0.642 404 -4.9 0.107 - - - - - - 26.90 26.20 24.91
17988 122.2 10.6 800 17996 done 1.26 0.12 0.128 2542 -291.7 2.25 0.046 1693 -631.1 516.1 - - 403 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
18295 94.8 9.2 816 18306 roll 1.33 0.10 0.104 2591 490.0 2.17 0.054 287 -647.9 518.8 4.07 0.418 392 -2.7 0.066 - - - - - - 26.72 26.38 24.78
18339 90.4 9.6 818 18345 done 1.39 - - 2591 - 2.20 0.039 1703 643.6 518.8 - - 392 - - - - - - - - - 26.46 -
18663 60.8 9.5 834 18668 roll 1.42 - - 2591 - 2.17 0.050 3115 650.7 518.8 - - 392 - - - - - - - - - 26.41 -
18710 56.6 9.7 836 18715 done 1.45 - - 2593 - 2.22 0.043 1694 -640.1 518.8 - - 391 - - - - - - - - - 26.46 -
19019 27.6 9.9 863 19025 roll 1.48 - - 2594 - 2.15 0.054 290 -653.0 518.8 - - 392 - - - - - - - - - 26.41 -
19059 23.7 9.5 867 19065 done 1.52 - - 2593 - 2.17 0.037 1712 655.3 518.8 - - 391 - - - - - - - - - 26.59 -
19268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19268 begin surface coast
19294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.22 6.65 0.038 28 -385.7 1.20 0.046 2487 645.8 519.55 - - 391 - - - - - - - -