DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.02 of 150.00 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.67 of 100.00 AH used of 10V (74.33% remains)
• Surface angle -4.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3132.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3132.7 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 68 done -0.99 - - 2706 - - - 322 - -146.0 -47.90 - 3247 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.1 9 79 roll -0.99 0.68 0.067 2435 -398.5 5.40 0.067 3600 607.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
332 40.3 -15.3 55 339 done -0.66 0.32 0.156 2536 315.6 2.17 0.054 2221 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
678 64.7 -6.4 116 684 roll -0.77 0.10 0.094 2486 -500.0 2.33 0.077 3594 589.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
730 69.0 -8.6 125 737 done -0.71 0.15 0.150 2527 273.3 2.17 0.053 2224 -631.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1076 90.2 -5.8 186 1082 done -0.81 0.10 0.099 2486 -410.0 - - 2224 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1416 118.3 -9.2 219 1420 roll -0.76 0.12 0.152 2527 341.7 2.28 0.066 823 -614.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1472 123.1 -8.0 221 1476 done -0.84 0.10 0.086 2478 -490.0 2.35 0.068 2244 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1792 150.9 -8.4 237 1796 roll -0.78 0.12 0.153 2503 208.3 2.22 0.081 3595 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1849 155.4 -8.0 239 1853 done -0.85 - - 2503 - 2.17 0.054 2221 -633.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2171 177.4 -6.4 255 2175 roll -0.85 - - 2503 - 2.28 0.066 814 -617.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2284 185.5 -7.2 260 2288 done -0.85 - - 2493 - 2.35 0.072 2231 603.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2616 208.9 -7.2 276 2620 roll -0.85 - - 2482 - 2.25 0.081 3600 608.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2739 218.4 -7.8 281 2743 done -0.85 - - 2483 - 2.20 0.054 2212 -630.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3061 241.5 -6.9 297 3065 roll -0.85 - - 2483 - 2.22 0.067 820 -627.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3139 247.2 -7.1 300 3144 done -0.80 0.12 0.140 2506 191.7 2.35 0.069 2239 603.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3455 263.9 -4.9 315 3459 roll -0.89 - - 2498 - 2.25 0.081 3608 608.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3517 267.1 -5.5 317 3524 done -0.98 0.12 0.085 2446 -433.3 2.20 0.054 2217 -632.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3833 288.9 -7.3 333 3837 roll -0.86 0.17 0.143 2500 317.6 2.25 0.064 820 -620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3962 296.9 -6.2 338 3968 done -0.86 - - 2493 - 2.38 0.068 2243 597.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4278 315.9 -6.1 354 4282 roll -0.91 - - 2482 - 2.25 0.081 3608 606.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4323 318.9 -7.2 356 4327 done -0.91 - - 2482 - 2.20 0.053 2215 -633.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4656 338.7 -5.9 372 4659 roll -0.91 - - 2482 - 2.22 0.064 817 -629.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4773 346.2 -6.7 377 4777 done -0.91 - - 2474 - 2.35 0.067 2237 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5100 366.3 -6.2 393 5104 roll -0.91 - - 2463 - 2.25 0.079 3607 608.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5168 371.1 -6.8 396 5172 done -0.91 - - 2463 - 2.17 0.053 2224 -637.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5500 392.7 -6.6 412 5504 roll -0.91 - - 2463 - 2.25 0.065 818 -624.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5619 401.1 -6.7 417 5624 done -0.81 0.20 0.135 2511 240.0 2.35 0.066 2237 603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5956 419.9 -5.6 426 5960 roll -0.95 0.15 0.080 2440 -473.3 2.25 0.077 3606 608.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6017 424.7 -8.0 427 6022 done -0.84 0.20 0.148 2496 280.0 2.17 0.051 2221 -638.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6360 445.4 -6.0 436 6363 roll -0.94 - - 2496 - 2.25 0.064 817 -624.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6445 450.7 -6.1 437 6452 done -1.00 0.10 0.086 2445 -510.0 2.35 0.064 2235 603.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6777 473.0 -6.5 446 6782 roll -0.90 0.15 0.151 2477 213.3 2.25 0.076 3597 605.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6850 477.5 -6.0 447 6854 done -0.96 - - 2477 - 2.15 0.049 2227 -637.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7188 496.5 -5.8 456 7192 roll -0.96 - - 2478 - 2.25 0.062 818 -626.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7260 501.2 -6.9 457 7264 done -0.96 - - 2468 - 2.33 0.064 2241 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7602 523.2 -6.5 466 7603 done -0.96 - - 2468 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7927 544.4 -6.5 474 7929 done -0.96 - - 2468 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8255 564.6 -6.0 482 8256 done -0.96 - - 2467 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8577 583.3 -5.7 490 8578 done -0.96 - - 2468 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8902 601.5 -5.5 498 8906 roll -0.96 - - 2457 - 2.22 0.077 3604 614.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8952 604.5 -6.0 499 8956 done -0.96 - - 2457 - 2.17 0.049 2212 -641.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9277 623.3 -5.8 507 9280 roll -0.96 - - 2457 - 2.20 0.061 822 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9383 630.6 -7.3 509 9388 done -0.88 0.15 0.136 2488 206.7 2.33 0.063 2235 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9732 649.3 -5.4 518 9736 roll -0.96 - - 2480 - 2.22 0.076 3594 612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9788 652.7 -6.8 519 9793 done -1.06 0.12 0.081 2427 -441.7 2.15 0.048 2215 -641.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10107 675.6 -7.2 527 10111 roll -0.91 0.20 0.141 2496 345.0 2.25 0.060 810 -624.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10213 681.9 -6.1 529 10218 done -0.99 0.10 0.084 2446 -500.0 2.35 0.061 2231 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10561 706.0 -7.2 538 10565 roll -0.92 0.12 0.150 2470 200.0 2.25 0.074 3599 608.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10628 710.7 -7.1 539 10632 done -0.98 - - 2470 - 2.15 0.048 2214 -644.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10975 732.5 -6.2 548 10979 roll -0.98 - - 2470 - 2.22 0.061 814 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11065 738.4 -7.2 550 11069 done -0.98 - - 2461 - 2.33 0.062 2234 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11395 758.7 -6.0 558 11396 done -0.98 - - 2460 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11719 777.7 -5.9 566 11721 done -0.98 - - 2460 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12044 796.3 -5.7 574 12046 done -0.98 - - 2460 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12370 813.9 -5.4 582 12371 done -0.98 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12694 830.3 -5.0 590 12695 done -0.98 - - 2460 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13019 846.4 -5.1 598 13023 roll -0.98 - - 2460 - 2.33 0.061 821 -606.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13082 849.3 -4.7 599 13086 done -0.93 0.10 0.139 2477 170.0 2.33 0.062 2244 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13395 862.4 -4.2 607 13396 done -1.00 - - 2478 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13720 874.6 -3.8 615 13721 done -1.07 0.12 0.081 2427 -425.0 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14045 892.7 -6.2 623 14047 done -0.94 0.17 0.153 2476 288.2 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14369 909.5 -4.8 631 14371 done -1.00 - - 2476 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14694 923.1 -4.0 639 14696 done -1.07 0.12 0.085 2426 -416.7 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15020 941.6 -5.7 647 15024 roll -0.95 0.17 0.163 2465 229.4 2.25 0.075 3600 602.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15039 begin apogee
15048 943.1 6.1 647 15183 done -0.31 0.45 0.123 2611 324.4 - - 1735 - - 132.55 1.453 2650 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
15184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15184 begin climb
15187 944.9 - 650 15330 done 0.99 0.90 0.093 2895 315.6 - - 1735 - 146.0 138.93 1.371 2054 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
15636 894.9 12.5 661 15638 done 0.68 0.25 0.131 2824 -284.0 - - 1735 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15961 867.9 8.0 669 15965 roll 0.63 - - 2824 - 2.40 0.069 3153 590.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15989 865.5 8.1 669 15994 done 0.55 0.15 0.133 2791 -220.0 2.30 0.052 1733 -617.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16326 844.7 6.4 678 16351 roll 0.69 0.15 0.072 2856 433.3 2.42 0.068 3149 585.1 166.7 17.60 1.310 1970 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
16374 840.0 9.9 679 16379 done 0.47 0.30 0.137 2780 -253.3 2.28 0.051 1737 -619.3 166.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16693 821.1 5.8 687 16733 done 0.71 0.17 0.066 2856 447.1 - - 1737 - 203.3 33.78 1.348 1821 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
17058 784.5 10.3 696 17062 roll 0.58 0.20 0.123 2793 -315.0 2.40 0.069 3159 592.5 203.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17079 782.5 8.2 696 17083 done 0.58 - - 2800 - 2.30 0.051 1733 -620.0 203.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17422 761.6 6.0 705 17458 roll 0.77 0.15 0.071 2866 440.0 2.38 0.067 3150 595.4 236.3 30.00 1.312 1686 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
17475 756.6 10.8 705 17480 done 0.60 0.25 0.130 2804 -248.0 2.30 0.051 1738 -613.9 236.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17823 733.0 6.6 714 17838 done 0.78 0.15 0.068 2870 440.0 - - 1737 - 249.8 12.25 1.211 1632 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
18147 697.0 11.6 722 18149 done 0.64 0.17 0.127 2818 -305.9 - - 1738 - 249.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18472 672.2 7.4 730 18477 roll 0.74 0.10 0.082 2864 460.0 2.38 0.067 3157 596.2 249.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18489 670.7 7.8 730 18493 done 0.74 0.12 0.140 2839 -208.3 2.28 0.051 1729 -626.3 249.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18836 639.8 8.7 739 18837 done 0.74 - - 2839 - - - 1729 - 249.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19161 612.1 8.6 747 19162 done 0.74 - - 2840 - - - 1729 - 249.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19486 582.6 9.2 755 19487 done 0.74 - - 2839 - - - 1729 - 249.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19811 552.4 9.3 763 19815 roll 0.74 - - 2839 - 2.35 0.068 3160 608.9 249.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19832 550.2 9.4 763 19836 done 0.74 - - 2847 - 2.25 0.051 1735 -633.3 249.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20180 515.4 10.0 772 20181 done 0.74 - - 2847 - - - 1735 - 249.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20505 484.0 9.4 780 20506 done 0.74 - - 2847 - - - 1735 - 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20831 453.8 9.4 788 20835 roll 0.74 - - 2847 - 2.33 0.069 3152 608.2 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20847 452.1 9.5 788 20851 done 0.74 - - 2856 - 2.22 0.051 1733 -639.2 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21160 421.2 10.0 796 21161 done 0.74 - - 2856 - - - 1733 - 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21465 392.3 9.5 805 21469 roll 0.74 - - 2866 - 2.28 0.068 325 -617.5 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21489 390.1 10.2 806 21493 done 0.74 0.10 0.126 2838 -280.0 2.30 0.056 1749 619.1 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21818 364.7 7.5 822 21822 roll 0.82 - - 2838 - 2.28 0.071 3162 619.7 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21856 361.1 8.1 823 21862 done 0.82 - - 2846 - 2.25 0.052 1729 -636.9 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22172 336.0 7.9 839 22173 done 0.82 - - 2846 - - - 1729 - 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22482 310.4 8.4 854 22486 roll 0.82 - - 2846 - 2.33 0.068 3153 611.2 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22498 308.6 8.7 854 22505 done 0.82 - - 2856 - 2.22 0.052 1734 -639.2 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22814 280.6 8.7 870 22818 roll 0.82 - - 2856 - 2.35 0.068 3156 605.1 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22825 279.6 8.7 870 22831 done 0.82 - - 2865 - 2.25 0.051 1731 -633.3 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23140 251.3 8.8 886 23144 roll 0.82 - - 2876 - 2.28 0.067 327 -615.8 249.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23163 249.2 9.3 887 23167 done 0.82 - - 2876 - 2.28 0.055 1741 620.2 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23496 220.2 8.2 903 23500 roll 0.76 0.12 0.135 2839 -308.3 2.28 0.068 3157 621.1 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23518 218.3 7.2 904 23522 done 0.76 - - 2846 - 2.28 0.052 1725 -628.1 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23851 196.9 6.5 920 23870 done 0.91 0.12 0.079 2903 475.0 - - 1725 - 266.7 15.60 0.965 1562 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
24179 162.9 10.5 936 24181 done 0.81 0.17 0.126 2851 -305.9 - - 1725 - 266.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24489 140.4 6.9 951 24496 done 0.98 0.15 0.073 2914 420.0 - - 1725 - 270.2 4.07 0.680 1548 -3.2 0.074 - - - - - - - - -
24798 108.7 9.8 966 24800 done 0.87 0.17 0.125 2861 -311.8 - - 1725 - 270.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25122 88.6 5.9 1005 25158 done 1.07 0.17 0.071 2934 429.4 - - 1725 - 305.4 32.65 0.949 1404 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
25496 52.1 7.9 1071 25502 done 1.07 0.10 0.139 2907 -270.0 - - 1725 - 305.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25841 31.6 4.7 1132 25906 done 1.25 0.15 0.075 2967 400.0 - - 1725 - 377.4 61.78 0.909 1111 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
26067 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
26067 begin subsurface finish
26074 7.0 -10.2 1172 26122 roll 0.10 0.82 0.110 2698 -328.0 2.45 0.083 329 -569.8 83.7 -37.65 - 2313 -31.9 - - - - - - - - - -
26123 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
26123 begin surface