Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.98 of 91.80 AH used of 24V (54.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.56 of 61.20 AH used of 10V (66.41% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.4 m at 826.0 m, depth 922 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 81 VBD -1.46 - - 49 - - - 1797 - -117.3 -53.88 - 3396 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -6.8 3 104 roll -1.46 11.82 0.164 2124 175.5 2.80 0.105 393 -501.4 -117.3 -2.00 - 3482 -43.0 - - - - - - - - - -
300 33.5 -10.9 10 306 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1795 543.4 -117.3 -0.32 - 3484 - - - - - - - - - - -
613 61.0 -8.5 23 637 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
945 87.6 -6.6 36 954 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 3209 529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
983 90.4 -7.1 37 992 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.073 1776 -536.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1307 114.2 -7.5 50 1316 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.091 3214 517.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1345 117.9 -9.2 51 1354 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1782 -536.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1669 158.4 -12.9 64 1677 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3216 521.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1701 162.8 -13.5 65 1710 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1792 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2030 203.8 -11.8 78 2054 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2362 238.0 -9.1 91 2386 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2695 266.5 -8.0 104 2704 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3209 530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2722 268.7 -8.5 105 2731 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1799 -542.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3056 291.0 -6.3 118 3080 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3389 311.4 -7.2 131 3413 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3721 323.5 -2.4 144 3745 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4054 334.4 -3.3 157 4063 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3209 528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4081 335.5 -4.4 158 4090 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.070 1799 -542.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4416 348.1 -4.2 171 4439 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4748 360.4 -3.3 184 4772 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5081 371.7 -2.3 197 5104 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5413 378.2 -1.5 210 5422 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3209 528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5468 379.2 -2.0 212 5477 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1795 -543.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5803 389.2 -4.1 225 5826 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6135 416.6 -11.3 238 6144 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 3217 533.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6196 423.8 -10.9 240 6200 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.069 1795 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6526 464.3 -13.4 253 6549 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6858 508.2 -15.0 266 6881 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7190 554.5 -13.9 279 7199 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 3215 535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7223 558.5 -11.6 280 7232 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1801 -548.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7552 598.4 -12.9 293 7576 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7884 638.5 -13.5 306 7894 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.085 391 -541.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7911 642.2 -14.5 307 7921 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.048 1828 568.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8246 687.5 -14.6 320 8255 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 384 -534.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8391 710.9 -17.2 325 8396 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.048 1804 561.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8721 765.5 -16.9 338 8730 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 3207 535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8810 779.0 -14.5 341 8819 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1795 -547.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9142 826.0 -13.1 354 9151 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.085 383 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9316 848.0 -11.8 360 9324 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1800 566.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9644 877.8 -8.1 373 9653 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3209 527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9700 882.2 -7.5 375 9709 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1795 -543.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10034 910.5 -10.3 388 10058 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10089 916.1 11.2 390 10210 done -0.50 1.05 0.088 2335 201.0 - - 2100 - - 106.00 1.325 3001 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10213 919.7 2.1 395 10330 roll 1.46 2.05 0.061 2766 210.2 2.72 0.072 687 -519.5 117.3 104.88 1.293 2521 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10414 908.2 7.1 402 10423 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.048 2110 551.6 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
10732 894.7 2.2 415 10849 roll 1.46 - - 2766 - 2.78 0.084 3505 501.8 231.4 105.45 1.284 2057 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11102 871.5 8.0 428 11113 done 1.60 0.15 0.043 2808 280.0 2.55 0.048 2093 -553.7 231.4 3.67 1.396 2056 - - - - - - - - - - -
11420 839.4 10.7 441 11443 done 1.60 - - 2808 - - - 2091 - 231.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11752 805.8 10.6 454 11761 roll 1.60 - - 2808 - 2.67 0.076 3505 529.6 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11853 793.8 12.0 457 11862 done 1.60 - - 2808 - 2.55 0.049 2096 -552.5 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12171 756.6 12.5 470 12179 roll 1.60 - - 2808 - 2.67 0.076 3509 529.2 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12203 752.0 13.8 471 12212 done 1.60 - - 2808 - 2.55 0.046 2093 -555.3 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12532 702.6 14.9 484 12541 roll 1.60 - - 2808 - 2.60 0.075 689 -540.0 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12576 695.7 14.7 485 12585 done 1.60 - - 2808 - 2.50 0.046 2098 563.6 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12894 644.8 17.5 498 12903 roll 1.60 - - 2808 - 2.62 0.076 3508 538.2 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13028 621.0 18.6 502 13032 done 1.60 - - 2808 - 2.50 0.044 2099 -563.6 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13341 565.9 17.0 515 13349 roll 1.60 - - 2808 - 2.65 0.073 3510 532.5 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13429 550.0 17.5 518 13438 done 1.60 - - 2808 - 2.53 0.044 2093 -560.1 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13758 492.7 16.5 531 13782 done 1.60 - - 2808 - - - 2091 - 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14091 439.8 15.2 544 14114 done 1.60 - - 2808 - - - 2090 - 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14423 394.1 13.9 557 14432 roll 1.60 - - 2808 - 2.67 0.075 3506 530.3 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14484 385.1 14.8 559 14488 done 1.60 - - 2808 - 2.50 0.046 2101 -562.0 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14814 334.5 16.9 572 14823 roll 1.60 - - 2808 - 2.67 0.075 3512 528.5 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14874 324.6 17.4 574 14883 done 1.60 - - 2808 - 2.53 0.047 2101 -557.7 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15204 276.5 13.8 587 15212 roll 1.60 - - 2808 - 2.62 0.074 691 -538.2 231.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15248 270.1 14.1 588 15257 done 1.60 - - 2808 - 2.53 0.046 2105 558.9 231.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15566 225.1 14.0 601 15589 done 1.60 - - 2808 - - - 2105 - 231.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15898 172.9 16.6 614 15921 done 1.60 - - 2808 - - - 2106 - 231.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16231 119.2 15.3 627 16254 done 1.60 - - 2808 - - - 2106 - 231.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16563 70.6 13.6 640 16586 done 1.60 - - 2808 - - - 2106 - 231.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16896 28.8 11.1 653 16919 done 1.60 - - 2808 - - - 2106 - 231.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -