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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.60 of 91.80 AH used of 24V (41.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.02 of 61.20 AH used of 10V (62.38% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 70.5 m at 350.5 m, depth 421 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 24 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | -57.50 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -3.7 | 3 | 118 | done | -1.16 | 11.32 | 0.225 | 2117 | 184.9 | - | - | 749 | - | -146.6 | -21.77 | - | 3514 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 33.5 | -8.6 | 20 | 431 | done | -1.05 | 0.15 | 0.186 | 2145 | 186.7 | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 58.2 | -7.9 | 35 | 738 | done | -0.98 | - | - | 2145 | - | - | - | 747 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 82.7 | -8.0 | 50 | 1048 | done | -0.93 | 0.12 | 0.189 | 2169 | 200.0 | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 106.0 | -7.6 | 65 | 1356 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 130.7 | -7.8 | 80 | 1665 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 748 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 156.3 | -8.4 | 95 | 1974 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 182.7 | -8.3 | 110 | 2284 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 751 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 205.6 | -7.1 | 125 | 2593 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 226.8 | -6.7 | 140 | 2902 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 247.8 | -6.5 | 155 | 3211 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 751 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 269.6 | -7.2 | 170 | 3520 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 293.1 | -7.7 | 185 | 3830 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 315.9 | -7.8 | 200 | 4139 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 751 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 340.2 | -7.8 | 215 | 4448 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 362.5 | -7.3 | 230 | 4757 | done | -0.93 | - | - | 2168 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 383.1 | -6.6 | 245 | 5067 | done | -0.97 | - | - | 2168 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 403.6 | -6.5 | 260 | 5376 | done | -0.97 | - | - | 2168 | - | - | - | 751 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 412.1 | 7.2 | 266 | 5653 | done | -0.45 | 0.47 | 0.177 | 2269 | 214.9 | - | - | 751 | - | - | 130.77 | 1.239 | 2915 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | 419.0 | - | 273 | 5793 | done | 1.16 | 1.73 | 0.168 | 2627 | 206.9 | - | - | 751 | - | 146.6 | 131.15 | 1.196 | 2317 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 400.0 | 5.5 | 295 | 6115 | done | 1.18 | - | - | 2628 | - | - | - | 751 | - | 163.3 | 16.55 | 1.139 | 2249 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 377.8 | 6.8 | 311 | 6427 | done | 1.18 | - | - | 2629 | - | - | - | 751 | - | 163.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 356.7 | 6.8 | 326 | 6736 | done | 1.18 | - | - | 2630 | - | - | - | 751 | - | 163.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 336.1 | 6.4 | 341 | 7045 | done | 1.18 | - | - | 2630 | - | - | - | 751 | - | 163.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 315.8 | 6.5 | 356 | 7355 | done | 1.18 | - | - | 2630 | - | - | - | 751 | - | 163.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 296.9 | 6.2 | 371 | 7664 | done | 1.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 751 | - | 163.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 279.5 | 5.6 | 386 | 7990 | done | 1.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 751 | - | 177.2 | 13.57 | 1.134 | 2192 | -4.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 258.7 | 6.4 | 402 | 8302 | done | 1.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 751 | - | 177.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 238.8 | 6.8 | 417 | 8611 | done | 1.19 | - | - | 2632 | - | - | - | 751 | - | 177.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 217.8 | 7.0 | 432 | 8920 | done | 1.19 | - | - | 2632 | - | - | - | 751 | - | 177.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 198.8 | 6.1 | 447 | 9230 | done | 1.19 | - | - | 2632 | - | - | - | 750 | - | 177.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 180.5 | 5.9 | 462 | 9544 | done | 1.20 | - | - | 2633 | - | - | - | 751 | - | 179.5 | 3.70 | 0.753 | 2183 | -2.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 161.5 | 6.0 | 477 | 9848 | done | 1.20 | - | - | 2634 | - | - | - | 750 | - | 180.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 140.9 | 6.9 | 492 | 10158 | done | 1.20 | - | - | 2634 | - | - | - | 750 | - | 180.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 118.7 | 7.3 | 507 | 10469 | done | 1.20 | - | - | 2634 | - | - | - | 750 | - | 180.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 97.8 | 6.9 | 522 | 10776 | done | 1.20 | - | - | 2635 | - | - | - | 750 | - | 180.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 76.6 | 6.9 | 537 | 11086 | done | 1.20 | - | - | 2635 | - | - | - | 750 | - | 180.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 54.7 | 7.2 | 552 | 11395 | done | 1.20 | - | - | 2635 | - | - | - | 750 | - | 180.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 31.5 | 7.6 | 567 | 11704 | done | 1.20 | - | - | 2636 | - | - | - | 749 | - | 180.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 11.7 | 5.9 | 582 | 12021 | done | 1.20 | - | - | 2636 | - | - | - | 749 | - | 182.0 | 4.60 | 0.752 | 2173 | -2.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 749 | - | 300.00 | 111.78 | 0.825 | 1691 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||