• Previous call tries 1 | • 58.16 of 91.80 AH used of 24V (36.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.82 of 61.20 AH used of 10V (54.54% remains) | |
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.0 m at 18.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 57.4 m at 526.3 m, depth 584 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 305 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 423 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | -116.03 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 3.2 | -3.3 | 6 | 169 | done | -1.30 | 10.55 | 0.137 | 2437 | 190.9 | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 46.1 | -11.8 | 22 | 484 | done | -1.04 | 0.30 | 0.091 | 2500 | 210.0 | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 77.2 | -9.3 | 37 | 793 | roll | -0.97 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.052 | 753 | -554.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 84.2 | -9.9 | 40 | 867 | done | -0.90 | 0.15 | 0.093 | 2532 | 213.3 | 2.50 | 0.046 | 2157 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 111.0 | -8.5 | 55 | 1180 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 135.5 | -6.9 | 70 | 1489 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1797 | 152.3 | -4.8 | 85 | 1798 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 169.0 | -5.7 | 100 | 2108 | done | -0.94 | - | - | 2532 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 188.9 | -6.9 | 115 | 2420 | roll | -0.98 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.058 | 753 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 195.6 | -8.1 | 119 | 2506 | done | -0.98 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.051 | 2139 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | 220.3 | -7.7 | 135 | 2831 | done | -1.04 | 0.12 | 0.053 | 2494 | -316.7 | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 245.7 | -8.4 | 150 | 3143 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.099 | 2515 | 210.0 | 2.53 | 0.058 | 755 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 252.6 | -8.0 | 154 | 3228 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.47 | 0.051 | 2140 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3553 | 276.2 | -6.5 | 170 | 3557 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.059 | 745 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3671 | 283.9 | -6.2 | 175 | 3676 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.052 | 2106 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3987 | 299.6 | -4.3 | 190 | 3992 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.064 | 3558 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4245 | 317.0 | -7.4 | 201 | 4249 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.049 | 2131 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 341.5 | -8.5 | 216 | 4562 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 368.3 | -8.4 | 231 | 4876 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.063 | 739 | -556.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4979 | 378.1 | -9.1 | 236 | 4984 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.055 | 2124 | 554.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5308 | 400.1 | -5.4 | 252 | 5313 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.070 | 3557 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 412.4 | -5.4 | 262 | 5543 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.056 | 2135 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5855 | 426.2 | -4.5 | 277 | 5860 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.067 | 742 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5969 | 432.6 | -5.9 | 282 | 5974 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.061 | 2133 | 545.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6291 | 451.6 | -6.3 | 298 | 6295 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.076 | 3564 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6498 | 466.0 | -7.2 | 307 | 6502 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.062 | 2157 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | 485.0 | -6.0 | 322 | 6818 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.073 | 747 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6926 | 493.2 | -7.7 | 327 | 6930 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.068 | 2164 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 514.9 | -6.8 | 343 | 7248 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 536.3 | -6.9 | 358 | 7561 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.67 | 0.078 | 748 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | 542.2 | -7.2 | 361 | 7641 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.071 | 2154 | 536.6 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 563.7 | -6.6 | 377 | 7956 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.084 | 3562 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 571.6 | -8.3 | 381 | 8059 | done | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.070 | 2148 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8077 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8084 | 573.7 | 7.9 | 383 | 8186 | done | -0.33 | 0.68 | 0.092 | 2653 | 202.9 | - | - | 2130 | - | - | 98.85 | 1.299 | 2620 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8190 | 576.9 | - | 388 | 8296 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.076 | 3009 | 213.2 | 2.70 | 0.082 | 3516 | 513.3 | 117.3 | 98.38 | 1.257 | 2141 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 566.4 | 9.6 | 395 | 8359 | done | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.071 | 2103 | -529.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8669 | 537.8 | 9.3 | 411 | 8674 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.101 | 2978 | -206.7 | 2.70 | 0.082 | 3508 | 520.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 531.5 | 8.8 | 414 | 8741 | done | 1.15 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.070 | 2113 | -532.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9058 | 506.4 | 7.4 | 430 | 9080 | roll | 1.17 | - | - | 2978 | - | 2.75 | 0.081 | 3502 | 505.1 | 130.7 | 12.25 | 1.159 | 2086 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | 500.9 | 8.1 | 433 | 9131 | done | 1.17 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.068 | 2122 | -530.8 | 130.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9454 | 477.1 | 7.1 | 449 | 9478 | roll | 1.20 | - | - | 2978 | - | 2.75 | 0.082 | 3505 | 502.9 | 150.9 | 18.35 | 1.200 | 2004 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 470.5 | 8.3 | 452 | 9541 | done | 1.20 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.069 | 2131 | -528.5 | 150.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 445.9 | 7.7 | 468 | 9867 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.064 | 3009 | 258.3 | 2.72 | 0.081 | 3508 | 506.2 | 157.4 | 7.07 | 1.048 | 1978 | -3.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9913 | 440.0 | 9.7 | 470 | 9920 | done | 1.23 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.070 | 2142 | -529.5 | 157.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | 409.7 | 10.2 | 486 | 10234 | roll | 1.23 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.081 | 3508 | 521.4 | 157.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10292 | 402.8 | 11.0 | 489 | 10296 | done | 1.23 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.067 | 2150 | -536.8 | 157.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 369.7 | 10.2 | 505 | 10623 | roll | 1.23 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.080 | 3510 | 523.1 | 157.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 365.2 | 10.8 | 507 | 10664 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.065 | 2152 | -536.8 | 157.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10986 | 329.5 | 11.1 | 523 | 10991 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.075 | 3509 | 526.0 | 157.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11076 | 319.0 | 11.9 | 527 | 11081 | done | 1.14 | 0.15 | 0.101 | 2980 | -193.3 | 2.47 | 0.061 | 2170 | -542.1 | 157.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11399 | 290.5 | 8.4 | 543 | 11400 | done | 1.20 | - | - | 2980 | - | - | - | 2152 | - | 157.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 265.6 | 7.7 | 558 | 11722 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.058 | 3013 | 275.0 | 2.58 | 0.069 | 3511 | 526.7 | 163.6 | 6.35 | 0.912 | 1952 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11740 | 262.8 | 9.3 | 559 | 11744 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.057 | 2164 | -545.3 | 163.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12056 | 236.1 | 8.3 | 574 | 12060 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.066 | 3512 | 539.2 | 163.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12073 | 234.5 | 8.5 | 575 | 12077 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.054 | 2171 | -554.1 | 163.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 204.1 | 9.7 | 591 | 12405 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.065 | 3512 | 542.9 | 163.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | 199.3 | 10.9 | 593 | 12449 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.052 | 2171 | -554.1 | 163.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12766 | 167.7 | 9.5 | 609 | 12770 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.064 | 3515 | 544.1 | 163.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 163.6 | 10.7 | 611 | 12811 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.051 | 2179 | -556.7 | 163.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 134.7 | 8.6 | 627 | 13138 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.062 | 3514 | 544.9 | 163.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13162 | 132.0 | 9.4 | 628 | 13166 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.049 | 2189 | -556.7 | 163.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13479 | 104.1 | 9.0 | 643 | 13483 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.061 | 3513 | 547.1 | 163.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13523 | 99.7 | 9.7 | 645 | 13527 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.048 | 2197 | -560.0 | 163.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13850 | 68.7 | 9.9 | 661 | 13854 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.061 | 3512 | 547.9 | 163.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13861 | 67.5 | 10.2 | 661 | 13868 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.048 | 2202 | -557.4 | 163.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14178 | 37.9 | 8.4 | 677 | 14182 | roll | 1.24 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.060 | 3516 | 547.5 | 163.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14223 | 34.1 | 7.9 | 679 | 14232 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.046 | 2212 | -559.7 | 165.5 | 4.25 | 0.604 | 1945 | -2.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14551 | 5.3 | 7.7 | 695 | 14565 | roll | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.058 | 3516 | 532.2 | 172.5 | 6.90 | 0.698 | 1915 | -4.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.18 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 423 | - | - | - | 2132 | - | 547.02 | 218.30 | 0.791 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |