DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.17 of 350.00 AH used of 24V (77.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 172 - - - 2445 - -136.3 -43.20 - 2359 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.9 4 114 roll -0.92 12.55 0.416 2790 208.6 2.40 0.085 1062 -576.2 -136.3 -27.48 - 3265 -33.0 - - - - - - - 14.10 14.40 14.70
272 38.0 -19.8 40 279 done -0.92 - - 2787 - 2.42 0.064 2452 574.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
610 97.7 -17.5 56 617 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.095 3786 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
678 109.6 -17.6 68 684 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2451 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1004 162.8 -16.0 88 1005 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1304 208.7 -14.9 103 1305 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1604 252.2 -14.4 118 1605 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1904 293.0 -13.6 133 1906 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2207 331.5 -12.3 148 2213 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3789 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
2275 340.1 -12.1 160 2282 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2455 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2600 377.5 -11.8 179 2601 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2901 412.0 -11.6 194 2908 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.095 3784 554.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2940 416.8 -11.8 201 2948 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2448 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3247 452.0 -11.5 217 3253 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1064 -581.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
3301 458.7 -11.9 227 3310 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2452 583.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3619 495.2 -11.7 244 3620 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3920 528.1 -10.5 259 3928 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3784 559.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
4001 536.7 -10.6 274 4009 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2447 -602.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
4306 568.2 -10.5 290 4308 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4608 599.9 -10.8 305 4609 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4909 632.2 -10.7 320 4910 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5208 665.4 -10.9 335 5209 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5508 696.9 -10.7 350 5514 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1065 -580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5573 704.8 -12.0 362 5580 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2451 582.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
5776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5777 begin apogee
5783 727.5 -10.6 375 5901 done -0.18 0.90 0.249 3027 267.8 - - 2374 - - 113.62 1.764 2708 -4.9 0.387 - - - - - - 14.24 - 13.33
5902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5902 begin climb
5904 731.0 - 381 6024 done 0.92 1.20 0.174 3383 296.7 - - 2375 - 136.3 115.00 1.726 2153 -4.8 0.388 - - - - - - 13.98 - 12.92
6319 692.1 10.9 408 6326 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.069 984 -567.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6441 679.1 11.0 430 6448 done 0.92 - - 3393 - 2.45 0.057 2388 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
6756 644.1 11.0 447 6764 roll 0.92 - - 3403 - 2.47 0.067 976 -571.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
6807 638.6 10.7 456 6814 done 0.92 - - 3409 - 2.42 0.057 2382 581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7127 602.7 11.0 474 7134 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.067 981 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7207 593.4 12.0 489 7215 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2376 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
7513 558.4 11.2 505 7520 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.064 978 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7588 549.7 11.2 519 7597 done 0.92 0.12 0.257 3397 -233.3 2.38 0.056 2377 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
7906 516.4 10.4 536 7913 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.065 978 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
7963 510.2 11.1 546 7969 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.057 2380 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8277 476.5 10.9 563 8279 done 0.92 - - 3408 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8579 442.7 11.3 578 8580 done 0.92 - - 3408 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8879 408.3 11.2 593 8886 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.067 981 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8969 397.9 12.0 610 8975 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2384 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9289 360.0 11.7 628 9291 done 0.92 - - 3418 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9590 326.1 11.3 643 9598 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.086 3777 568.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9625 321.8 12.1 649 9633 done 0.92 0.15 0.264 3394 -160.0 2.35 0.049 2356 -604.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
9941 291.3 9.3 666 9948 roll 0.92 - - 3405 - 2.33 0.067 991 -585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10019 284.2 9.7 680 10025 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2384 592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
10334 257.7 8.3 697 10355 roll 0.97 - - 3405 - 2.50 0.087 3776 556.8 155.6 15.52 1.131 2073 -4.6 0.198 - - - - - - - 14.65 14.02
10403 250.9 10.3 709 10410 done 0.97 - - 3415 - 2.33 0.049 2371 -603.0 155.6 - - 2071 - - - - - - - - - 14.64 -
10730 218.8 10.3 728 10731 done 0.97 - - 3415 - - - 2370 - 155.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11030 191.6 7.9 743 11065 roll 1.03 - - 3425 - 2.40 0.069 993 -573.8 183.4 23.67 1.080 1958 -4.8 0.161 - - - - - - - 14.60 14.02
11134 183.3 8.8 761 11148 done 1.04 - - 3425 - 2.35 0.057 2376 588.5 191.1 7.57 0.971 1927 -4.1 0.147 - - - - - - - 14.54 13.93
11443 155.1 9.2 778 11450 roll 1.04 - - 3436 - 2.42 0.066 985 -574.8 191.1 - - 1925 - - - - - - - - - 14.54 -
11489 150.7 10.5 786 11496 done 1.04 - - 3436 - 2.35 0.054 2375 591.5 191.1 - - 1924 - - - - - - - - - 14.56 -
11824 116.6 10.3 805 11831 roll 1.04 - - 3446 - 2.40 0.067 984 -579.6 191.1 - - 1924 - - - - - - - - - 14.56 -
11895 109.4 11.0 818 11902 done 1.04 - - 3446 - 2.35 0.056 2375 591.9 191.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.58 -
12227 75.7 10.0 833 12233 roll 1.04 - - 3458 - 2.40 0.067 989 -577.5 191.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.55 -
12353 62.8 10.3 857 12360 done 1.04 - - 3457 - 2.35 0.057 2376 590.2 191.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.59 -
12690 34.0 7.7 873 12724 done 1.12 - - 3457 - - - 2376 - 224.1 29.23 0.929 1792 -4.5 0.031 - - - - - - - - 14.07
13031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13031 begin surface coast
13053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13053 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.98 9.55 0.085 207 21.6 0.10 0.161 2451 -62590.0 350.04 59.33 0.094 1282 21.6 -0.066 - - - - - -