AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 164.37 of 350.00 AH used of 24V (53.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 114 VBD -0.78 - - 259 - - - 1935 - -97.3 -102.72 0.003 2624 - - - - - - - - 14.64 - 14.70
116 6.8 -12.4 10 150 roll -0.78 13.18 0.464 2457 166.8 2.50 0.129 3263 531.2 -97.3 -12.68 0.008 3224 -47.3 7.812 - - - - - - 13.64 12.75 14.18
374 67.8 -17.0 61 380 done -0.78 - - 2452 - 2.40 0.073 1932 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
750 123.6 -14.3 76 755 roll -0.78 - - 2457 - 2.50 0.103 3269 534.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
980 154.7 -13.5 122 985 done -0.78 - - 2457 - 2.40 0.072 1936 -555.4 -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
1350 203.8 -12.9 136 1355 roll -0.78 - - 2457 - 2.47 0.105 3257 534.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
1495 221.7 -12.1 165 1503 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.075 1941 -543.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.19
1860 262.6 -10.4 178 1862 done -0.78 - - 2456 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
2220 296.3 -9.2 190 2222 done -0.78 - - 2457 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2581 328.4 -9.0 202 2582 done -0.78 - - 2456 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2940 361.1 -8.6 214 2942 done -0.78 - - 2455 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3300 391.1 -8.4 226 3305 roll -0.78 - - 2457 - 2.50 0.106 3270 531.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
3385 398.2 -8.5 243 3392 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.073 1935 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
3750 427.3 -7.7 256 3752 done -0.78 - - 2457 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4111 454.3 -7.4 268 4112 done -0.78 - - 2457 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
4471 480.3 -7.1 280 4476 roll -0.78 - - 2457 - 2.53 0.103 3261 524.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.53 13.80 14.55
4520 483.9 -7.3 290 4525 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.073 1937 -547.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
4768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4768 begin apogee
4773 501.7 -7.1 300 4876 done -0.17 0.82 0.233 2660 247.6 - - 2038 - - 99.70 1.789 2825 -4.0 0.219 - - - - - - 13.62 13.79 12.77
4877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4877 begin loiter
5220 503.2 0.2 306 5222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
5820 499.7 0.6 311 5822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
6420 496.0 0.6 316 6422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
7020 494.3 0.2 321 7022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
7620 494.2 - 326 7622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8220 495.0 -0.1 331 8222 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8820 496.7 -0.3 336 8822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
9420 497.4 -0.1 341 9422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10020 496.9 0.1 346 10022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
10620 496.7 - 351 10622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11220 496.8 - 356 11222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11820 496.1 0.1 361 11822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
12420 495.0 0.2 366 12422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
13020 494.8 - 371 13022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
13620 495.6 -0.2 376 13622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.09
14220 496.9 -0.2 381 14222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
14820 498.3 -0.2 386 14822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15420 499.4 -0.2 391 15422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
16020 500.4 -0.2 396 16022 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16620 500.6 - 401 16622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
17220 500.1 0.1 406 17222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.79
17820 499.7 - 411 17822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18420 499.5 - 416 18422 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
19020 499.7 - 421 19022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
19620 501.0 -0.2 426 19622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
20221 502.2 -0.2 431 20222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
20820 501.9 0.1 436 20822 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
21420 500.8 0.2 441 21422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
22020 500.1 0.1 446 22022 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
22620 499.9 - 451 22622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
23220 500.1 - 456 23222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
23820 500.6 -0.1 461 23822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24420 501.2 -0.1 466 24422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25020 502.4 -0.2 471 25022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
25620 503.6 -0.2 476 25622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
26220 504.1 -0.1 481 26222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
26820 505.0 -0.2 486 26822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27420 506.0 -0.2 491 27422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28020 506.1 - 496 28022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
28620 504.7 0.2 501 28622 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
29220 503.4 0.2 506 29222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
29820 503.4 - 511 29822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
30420 503.7 - 516 30422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
31020 503.4 0.1 521 31022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
31620 502.8 0.1 526 31622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
32220 502.2 0.1 531 32222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32820 502.0 - 536 32822 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
33420 502.3 -0.1 541 33422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
34020 504.1 -0.3 546 34022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
34620 506.3 -0.4 551 34622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.49
35220 507.2 -0.1 556 35222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
35820 506.7 0.1 561 35822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
36421 505.5 0.2 566 36422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
37020 504.3 0.2 571 37022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
37620 503.7 0.1 576 37622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
38220 504.1 -0.1 581 38222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38821 504.3 - 586 38822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39420 504.8 -0.1 591 39422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
40020 505.5 -0.1 596 40022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
40620 505.9 -0.1 601 40622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
41220 507.0 -0.2 606 41222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
41820 508.4 -0.2 611 41822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
42420 508.6 - 616 42422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
43020 508.1 0.1 621 43022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43620 507.3 0.1 626 43622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
44220 504.9 0.4 631 44222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44820 502.1 0.5 636 44822 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45420 501.9 - 641 45422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
46020 504.5 -0.5 646 46022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
46620 507.2 -0.4 651 46622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47220 509.1 -0.3 656 47222 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
47820 509.8 -0.1 661 47822 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
48420 509.0 0.2 666 48422 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
49020 508.3 0.1 671 49022 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
49620 509.8 -0.3 676 49622 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
50220 512.9 -0.5 681 50222 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
50820 514.5 -0.2 686 50822 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
51420 513.7 0.2 691 51422 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
52020 511.7 0.4 696 52022 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
52620 510.1 0.2 701 52622 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53220 509.8 - 706 53222 done -0.16 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53820 510.8 -0.2 711 53822 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
54420 513.1 -0.4 716 54422 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
55020 515.5 -0.4 721 55022 done -0.16 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
55620 515.6 - 726 55622 done -0.16 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56220 513.6 0.4 731 56222 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
56820 511.3 0.4 736 56822 done -0.16 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
57420 510.7 0.1 741 57422 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58020 512.0 -0.2 746 58022 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
58620 514.3 -0.4 751 58622 done -0.16 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59221 517.5 -0.5 756 59222 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
59820 519.8 -0.4 761 59822 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60420 519.9 - 766 60422 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61020 519.0 0.2 771 61022 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61620 518.0 0.2 776 61622 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62220 517.3 0.1 781 62222 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
62820 517.3 - 786 62822 done -0.15 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
63420 518.3 -0.2 791 63422 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
64020 519.7 -0.2 796 64022 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
64620 520.8 -0.2 801 64622 done -0.15 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
65220 520.9 - 806 65222 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
65820 519.5 0.3 811 65822 done -0.15 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
66420 516.7 0.5 816 66422 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
67020 513.7 0.5 821 67022 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67620 513.2 - 826 67622 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
68220 515.7 -0.5 831 68222 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
68821 519.6 -0.6 836 68822 done -0.13 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
69420 522.9 -0.5 841 69422 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
70020 524.8 -0.3 846 70022 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
70620 525.1 - 851 70622 done -0.12 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71220 524.0 0.2 856 71222 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71820 521.9 0.4 861 71822 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72420 520.3 0.2 866 72422 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
73020 519.9 0.1 871 73022 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
73620 521.6 -0.3 876 73622 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74220 524.1 -0.4 881 74222 done -0.12 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74820 525.0 -0.1 886 74822 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
75420 524.3 0.1 891 75422 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76020 522.6 0.3 896 76022 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
76621 519.9 0.5 901 76622 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
77220 516.9 0.5 906 77222 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
77820 515.9 0.1 911 77822 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
78420 518.3 -0.5 916 78422 done -0.12 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
79020 522.2 -0.6 921 79022 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
79620 524.8 -0.4 926 79622 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
80220 525.3 - 931 80222 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
80820 523.6 0.3 936 80822 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81421 521.7 0.3 941 81422 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
82020 520.8 0.1 946 82022 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82620 521.6 -0.2 951 82622 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
83220 522.8 -0.2 956 83222 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
83820 524.0 -0.2 961 83822 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
84420 524.4 -0.1 966 84422 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
85020 523.3 0.2 971 85022 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
85621 521.3 0.3 976 85622 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
86220 519.5 0.3 981 86222 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86820 519.9 -0.1 986 86822 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
87420 522.7 -0.5 991 87422 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
88020 525.6 -0.5 996 88022 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
88620 526.8 -0.2 1001 88622 done -0.11 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
89220 526.6 - 1006 89222 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89820 526.7 - 1011 89822 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90420 527.3 -0.1 1016 90422 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
91020 527.2 - 1021 91022 done -0.11 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
91258 end loiter: LOITER_COMPLETE
91258 begin climb
91260 527.1 - 1023 91374 roll 0.78 1.05 0.134 2962 287.6 2.75 0.105 3439 509.5 97.3 101.28 1.781 2426 -3.8 0.221 - - - - - - 13.53 13.76 12.63
91598 502.0 9.5 1090 91604 done 0.78 - - 2962 - 2.42 0.073 2119 -545.5 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
91984 469.7 8.4 1107 91986 done 0.80 - - 2962 - - - 2119 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
92344 439.7 8.3 1119 92349 roll 0.82 - - 2962 - 2.53 0.103 3449 525.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
92404 434.2 9.4 1131 92409 done 0.82 - - 2961 - 2.45 0.071 2108 -547.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
92794 402.0 8.3 1149 92795 done 0.84 - - 2962 - - - 2108 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
93155 372.9 7.7 1161 93157 done 0.87 - - 2962 - - - 2109 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
93514 346.3 7.2 1173 93547 done 0.91 0.15 0.125 3015 353.3 - - 2108 - 129.8 31.80 1.577 2295 -3.7 0.157 - - - - - - 14.26 14.15 13.16
93904 308.2 9.6 1186 93909 roll 0.91 - - 3015 - 2.53 0.103 3446 528.9 129.8 - - 2287 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.58
93958 302.4 10.9 1197 93965 done 0.91 - - 3015 - 2.42 0.073 2112 -551.2 129.8 - - 2287 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
94324 268.9 8.3 1210 94329 roll 0.93 - - 3015 - 2.53 0.103 3451 529.2 129.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.62
94384 263.8 8.5 1222 94389 done 0.94 - - 3015 - 2.42 0.074 2119 -550.4 129.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
94774 239.2 5.8 1240 94830 roll 1.01 - - 3018 - 2.47 0.106 3446 537.2 184.8 49.28 1.489 2070 -4.4 0.137 - - - - - - 14.59 14.14 13.16
94861 233.6 8.0 1257 94868 done 1.04 0.12 0.142 3068 416.7 2.42 0.076 2111 -551.7 184.8 - - 2068 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.26
95225 201.9 8.7 1270 95230 roll 1.05 - - 3067 - 2.50 0.104 3442 532.4 184.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.68 13.92 14.70
95455 180.1 9.4 1316 95461 done 1.05 - - 3067 - 2.42 0.077 2113 -549.2 184.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.29
95826 149.8 8.0 1330 95828 done 1.08 - - 3068 - - - 2113 - 184.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
96186 124.2 7.1 1342 96231 done 1.12 - - 3067 - - - 2113 - 219.3 43.58 1.337 1931 -3.0 0.054 - - - - - - 14.72 14.14 13.26
96576 91.9 8.7 1355 96578 done 1.13 - - 3068 - - - 2113 - 219.3 - - 1924 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
96936 66.0 6.6 1367 97029 roll 1.19 - - 3068 - 2.78 0.119 705 -506.5 261.7 86.43 1.245 1758 -1.9 0.020 - - - - - - 14.64 13.96 13.13
97109 55.0 6.0 1401 97227 done 1.25 0.17 0.125 3128 352.9 2.47 0.090 2042 541.3 313.0 109.75 1.200 1547 -1.9 0.017 - - - - - - 14.05 13.97 12.94
97592 26.2 3.3 1444 97778 roll 1.38 - - 3128 - 2.78 0.109 3442 503.6 407.3 177.25 1.168 1164 -2.2 0.009 - - - - - - 14.56 13.75 12.95
97902 5.8 8.5 1503 97909 done 1.39 - - 3129 - 2.45 0.077 2122 -538.8 407.3 - - 1162 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.14
97936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97936 begin surface coast
97966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97966 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.59 11.98 0.279 273 22.8 0.35 0.113 1937 2408.6 450.13 113.25 0.789 990 8.7 -0.003 - - - - 1 -