DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.95 of 350.00 AH used of 24V (60.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.89 - - 99 - - - 2525 - -146.0 -80.60 - 2557 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -3.8 14 150 roll -0.89 10.32 0.420 2210 204.6 1.52 0.168 3350 542.8 -146.0 -19.30 - 3339 -40.5 - - - - - - - 13.97 14.27 14.70
387 75.0 -22.2 65 394 done -0.77 0.20 0.298 2254 220.0 1.50 0.092 2478 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.38 -
701 134.2 -16.7 107 705 roll -0.69 0.12 0.306 2282 233.3 1.65 0.135 3347 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.26 -
780 145.5 -14.1 114 787 done -0.65 - - 2282 - 1.50 0.093 2479 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1089 190.6 -13.7 145 1093 roll -0.60 0.12 0.297 2313 258.3 1.48 0.103 1657 -555.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
1168 199.7 -11.2 152 1175 done -0.60 - - 2308 - 1.55 0.129 2504 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1477 232.6 -9.9 183 1481 roll -0.58 - - 2308 - 1.52 0.106 1659 -555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1534 238.1 -9.7 188 1537 done -0.57 - - 2303 - 1.52 0.128 2501 553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1849 273.8 -11.0 219 1856 done -0.55 - - 2303 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2165 309.6 -11.8 250 2172 done -0.54 0.12 0.290 2334 258.3 - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 - -
2474 338.6 -8.8 281 2477 roll -0.55 - - 2330 - 1.55 0.140 3348 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2529 343.7 -9.0 286 2533 done -0.56 - - 2330 - 1.50 0.091 2471 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2845 372.6 -9.2 317 2848 roll -0.56 - - 2324 - 1.62 0.141 3350 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2900 378.1 -9.6 322 2903 done -0.56 - - 2324 - 1.50 0.092 2477 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3217 407.6 -9.0 353 3221 roll -0.56 - - 2318 - 1.60 0.138 3347 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3264 411.8 -8.8 357 3271 done -0.56 - - 2318 - 1.50 0.090 2475 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3574 438.8 -8.6 388 3580 done -0.56 - - 2318 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3889 467.5 -9.3 419 3893 roll -0.56 - - 2311 - 1.62 0.137 3356 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3945 473.3 -9.4 424 3948 done -0.56 - - 2312 - 1.50 0.090 2479 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
4262 502.0 -9.1 455 4269 done -0.56 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4576 530.3 -9.1 486 4580 roll -0.56 - - 2306 - 1.60 0.138 3349 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
4621 535.0 -9.2 490 4625 done -0.56 - - 2306 - 1.50 0.089 2504 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4937 564.0 -8.8 521 4943 done -0.56 - - 2306 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5253 591.9 -9.2 552 5258 done -0.56 - - 2306 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5580 622.5 -9.2 569 5583 roll -0.56 - - 2299 - 1.58 0.138 3355 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
5628 625.6 -9.2 570 5632 done -0.56 - - 2299 - 1.50 0.088 2479 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
5948 658.6 -9.7 581 5952 roll -0.56 - - 2293 - 1.60 0.137 3347 542.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
5984 661.9 -9.6 582 5988 done -0.56 0.15 0.262 2327 226.7 1.50 0.088 2501 -564.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
6253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6253 begin apogee
6267 684.8 -8.1 591 6441 done -0.22 0.38 0.214 2433 278.9 - - 2501 - - 161.20 2.611 2741 -3.7 0.199 - - - - - - 14.16 - 12.36
6442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6442 begin climb
6448 692.7 - 597 6636 done 0.89 1.25 0.160 2791 286.4 - - 2501 - 146.0 175.73 2.544 2145 -3.4 0.187 - - - - - - 13.32 - 12.07
6920 657.2 9.9 613 6924 roll 0.84 - - 2791 - 1.67 0.138 3352 509.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.85 -
6958 653.4 10.0 614 6963 done 0.78 0.10 0.233 2770 -210.0 1.55 0.093 2510 -543.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.83 13.98 -
7295 622.5 9.0 625 7296 done 0.74 - - 2770 - - - 2510 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7590 595.2 9.0 637 7597 done 0.71 0.12 0.270 2736 -283.3 - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 - -
7900 572.4 7.2 668 7936 roll 0.75 - - 2740 - 1.48 0.106 1667 -569.6 172.8 28.70 2.461 2036 -3.5 0.166 - - - - - - - 14.31 13.29
7956 568.5 7.5 673 7989 done 0.78 - - 2740 - 1.55 0.126 2512 545.2 192.8 23.25 2.388 1954 -3.5 0.170 - - - - - - - 14.25 13.16
8293 539.3 9.0 707 8300 done 0.78 - - 2740 - - - 2512 - 192.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8602 511.8 8.8 738 8606 roll 0.78 - - 2740 - 1.55 0.139 3364 549.7 192.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.37 -
8640 508.6 9.3 741 8647 done 0.78 - - 2747 - 1.50 0.093 2492 -581.3 192.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.46 -
8950 481.4 7.9 772 8965 done 0.79 - - 2747 - - - 2493 - 201.7 10.25 2.186 1918 -3.1 0.139 - - - - - - - - 13.44
9270 454.8 8.7 804 9276 done 0.79 - - 2747 - - - 2494 - 201.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9579 426.5 9.3 835 9583 roll 0.79 - - 2752 - 1.48 0.109 1667 -558.8 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.41 -
9614 423.4 9.0 838 9618 done 0.79 - - 2752 - 1.52 0.127 2511 555.3 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.42 -
9929 394.2 9.2 869 9933 roll 0.79 - - 2752 - 1.55 0.139 3367 552.3 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.39 -
9947 392.9 9.2 870 9954 done 0.79 - - 2759 - 1.50 0.093 2492 -583.3 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.48 -
10256 362.9 9.6 901 10259 roll 0.78 - - 2759 - 1.60 0.142 3363 544.4 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.39 -
10311 357.2 10.4 906 10315 done 0.76 - - 2765 - 1.50 0.094 2514 -566.0 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.46 -
10628 327.4 9.0 937 10634 done 0.74 - - 2766 - - - 2514 - 201.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10944 298.8 9.2 968 10950 done 0.73 - - 2766 - - - 2514 - 201.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11257 270.0 9.3 999 11261 roll 0.71 - - 2765 - 1.60 0.144 3354 525.0 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.33 -
11316 264.1 10.2 1004 11323 done 0.69 0.15 0.244 2737 -186.7 1.50 0.095 2485 -579.3 201.7 - - 1915 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
11625 241.0 6.8 1035 11673 roll 0.77 - - 2741 - 1.50 0.110 1669 -544.0 239.9 40.55 2.215 1763 -3.7 0.083 - - - - - - - 14.30 13.40
11718 235.4 7.3 1043 11751 done 0.84 0.12 0.160 2786 375.0 1.55 0.126 2511 543.2 264.0 27.52 2.121 1663 -3.6 0.082 - - - - - - 14.29 14.23 13.24
12054 201.2 10.9 1077 12060 done 0.84 - - 2786 - - - 2511 - 264.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12370 170.8 9.3 1108 12374 roll 0.84 - - 2792 - 1.50 0.111 1666 -563.3 264.0 - - 1658 - - - - - - - - - 14.39 -
12416 166.2 8.7 1112 12419 done 0.84 - - 2792 - 1.55 0.128 2520 551.0 264.0 - - 1658 - - - - - - - - - 14.38 -
12731 138.7 8.5 1143 12734 roll 0.84 - - 2792 - 1.52 0.142 3358 551.3 264.0 - - 1657 - - - - - - - - - 14.37 -
12776 134.7 9.1 1147 12779 done 0.84 - - 2798 - 1.50 0.096 2485 -582.0 264.0 - - 1657 - - - - - - - - - 14.46 -
13092 107.5 8.1 1178 13101 roll 0.84 - - 2804 - 1.48 0.111 1670 -550.7 268.4 1.90 0.539 1645 -6.3 0.255 - - - - - - - 14.40 13.85
13170 101.3 8.3 1185 13177 done 0.84 - - 2805 - 1.52 0.128 2509 552.0 268.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.40 -
13484 75.8 7.8 1245 13496 done 0.86 - - 2805 - - - 2509 - 280.3 6.82 0.416 1597 -7.0 0.260 - - - - - - - - 14.00
13815 50.7 8.4 1307 13822 roll 0.87 - - 2810 - 1.50 0.112 1661 -565.3 280.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.38 -
13849 47.6 8.4 1312 13856 done 0.89 - - 2810 - 1.55 0.128 2512 549.0 280.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.37 -
14174 23.5 6.9 1373 14200 roll 0.96 - - 2810 - 1.62 0.145 3363 525.3 315.8 19.60 0.237 1452 -7.3 0.148 - - - - - - - 14.35 14.21
14251 16.9 10.4 1386 14258 done 0.96 - - 2817 - 1.50 0.096 2495 -578.7 315.8 - - 1450 - - - - - - - - - 14.42 -
14433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14433 begin surface coast
14470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14470 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.36 8.05 0.099 140 17.4 - - 2494 - 400.08 44.62 0.176 1107 24.8 -0.031 - - - - - -