SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.24 of 350.00 AH used of 24V (61.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.84 - - 143 - - - 1532 - -155.7 -11.02 - 1790 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 146 roll -0.84 11.55 0.373 2605 213.2 1.98 0.125 2579 528.8 -155.7 -83.03 - 3629 -22.1 - - - - - - - 14.15 14.37 14.69
378 26.1 -7.8 35 386 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.113 1515 -519.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.17 -
688 46.5 -6.7 66 696 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.108 2580 524.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
778 52.8 -7.1 75 786 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1530 -517.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
1089 84.6 -13.1 106 1096 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.109 2577 536.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1177 95.0 -11.5 115 1185 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.114 1533 -514.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1487 129.9 -11.4 146 1496 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.138 461 -510.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
1528 134.7 -11.8 150 1536 done -0.84 - - 2604 - 1.98 0.086 1545 547.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1837 163.5 -8.2 181 1847 roll -0.84 - - 2605 - 1.92 0.105 2578 538.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1980 174.3 -7.9 195 1987 done -0.86 - - 2604 - 1.92 0.112 1552 -534.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2288 199.5 -8.8 226 2294 done -0.86 - - 2605 - - - 1551 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2598 228.2 -9.5 257 2607 roll -0.86 - - 2605 - 1.90 0.103 2573 537.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2647 232.7 -9.1 262 2656 done -0.86 - - 2604 - 1.95 0.110 1546 -526.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
2968 259.6 -7.8 286 2969 done -0.86 - - 2604 - - - 1546 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3268 280.3 -6.8 296 3275 roll -0.88 - - 2604 - 1.92 0.105 2580 538.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
3329 284.5 -6.9 298 3334 done -0.91 - - 2604 - 1.92 0.112 1553 -534.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3659 309.7 -8.1 309 3664 roll -0.95 - - 2604 - 2.10 0.138 460 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3847 325.9 -9.1 315 3854 done -0.95 - - 2605 - 1.95 0.082 1541 554.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.47 -
4170 350.9 -7.1 326 4175 roll -0.99 - - 2604 - 2.10 0.138 459 -515.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
4237 355.3 -7.2 328 4245 done -1.02 0.10 0.094 2551 -530.0 1.92 0.086 1529 557.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.45 14.40 -
4559 381.1 -7.9 339 4565 roll -0.99 - - 2545 - 1.90 0.109 2579 552.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4627 385.7 -8.0 341 4634 done -0.99 - - 2545 - 2.00 0.113 1531 -524.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
4949 415.7 -9.6 352 4955 roll -0.97 0.12 0.252 2566 175.0 1.92 0.105 2580 546.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.38 14.40 -
4996 418.5 -9.5 353 5006 done -0.95 - - 2566 - 2.00 0.114 1538 -521.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.37 -
5308 451.5 -10.3 364 5314 roll -0.95 - - 2562 - 1.95 0.108 2579 533.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
5376 457.6 -10.3 366 5379 done -0.95 - - 2561 - 1.98 0.113 1546 -521.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5689 490.9 -10.0 377 5695 roll -0.95 - - 2562 - 2.10 0.138 456 -519.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.19 -
5748 497.3 -10.3 379 5756 done -0.92 0.15 0.265 2593 206.7 2.00 0.088 1552 548.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
6081 525.5 -8.1 390 6082 done -0.96 - - 2594 - - - 1552 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6378 548.2 -7.4 400 6385 roll -0.99 - - 2594 - 2.15 0.141 461 -507.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.17 -
6506 557.8 -7.9 404 6510 done -0.99 - - 2592 - 1.98 0.089 1540 544.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.43 -
6820 581.5 -7.3 415 6826 roll -0.99 - - 2591 - 1.95 0.115 2578 532.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.27 -
6909 588.1 -7.3 418 6916 done -1.02 - - 2591 - 2.00 0.118 1547 -515.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.30 -
7242 614.3 -8.0 429 7248 roll -1.06 0.12 0.138 2535 -466.7 2.15 0.145 456 -507.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.59 14.20 -
7469 636.8 -11.0 436 7478 done -1.00 0.12 0.252 2561 216.7 1.95 0.091 1522 546.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
7782 668.5 -9.5 447 7787 roll -1.00 - - 2553 - 1.98 0.115 2578 533.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7848 674.2 -9.5 449 7856 done -1.00 - - 2553 - 2.03 0.119 1538 -512.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
8171 708.4 -10.7 460 8176 roll -1.00 - - 2549 - 1.95 0.116 2585 536.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8217 711.6 -10.7 461 8221 done -1.00 - - 2549 - 2.05 0.119 1533 -513.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.27 -
8519 748.9 -12.0 471 8527 roll -1.00 - - 2546 - 2.00 0.115 2581 524.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8587 756.1 -12.0 473 8591 done -1.00 - - 2546 - 2.00 0.119 1551 -515.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
8899 796.0 -12.4 484 8906 roll -1.00 - - 2540 - 1.98 0.114 2579 519.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.27 -
8939 799.6 -12.3 485 8946 done -1.00 - - 2540 - 2.00 0.119 1553 -513.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
9259 838.1 -11.3 496 9260 done -1.00 - - 2540 - - - 1550 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9559 869.7 -10.1 506 9567 roll -1.00 - - 2539 - 2.17 0.142 461 -501.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
9620 876.3 -10.4 508 9627 done -0.98 0.10 0.256 2563 240.0 2.00 0.093 1542 540.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
9951 906.5 -9.0 519 9957 roll -0.98 - - 2556 - 1.92 0.117 2578 539.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.22 -
10050 914.6 -9.1 522 10057 done -0.98 - - 2556 - 2.00 0.118 1550 -514.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.12 -
10370 943.4 -8.5 533 10377 roll -0.98 - - 2556 - 2.17 0.148 466 -499.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.01 -
10439 948.8 -8.6 535 10447 done -0.98 - - 2553 - 2.03 0.093 1553 535.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.31 -
10759 976.3 -8.4 546 10767 roll -0.98 - - 2550 - 2.00 0.121 2583 515.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.21 -
10858 983.6 -8.1 549 10862 done -0.98 - - 2550 - 2.03 0.120 1554 -506.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.18 -
10928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10928 begin apogee
10936 990.2 -8.1 552 11091 roll -0.23 0.93 0.218 2806 275.3 - - 1512 - - 150.68 1.856 2991 -4.0 0.401 - - - - - - 14.02 - 13.16
11094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11095 begin climb
11097 997.5 - 557 11266 roll 0.84 1.10 0.109 3162 323.6 2.08 0.119 2583 514.9 155.7 158.52 1.834 2354 -4.0 0.406 - - - - - - 14.11 14.06 13.16
11496 981.0 8.0 571 11502 done 0.79 - - 3170 - 2.08 0.138 1523 -509.6 155.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.34 -
11818 957.3 6.7 582 11838 roll 0.75 0.12 0.317 3140 -250.0 2.05 0.122 2579 515.1 170.5 14.40 1.677 2290 -3.2 0.339 - - - - - - 14.22 14.50 13.59
11897 952.2 6.3 584 11935 done 0.72 - - 3148 - 2.10 0.140 1522 -503.3 197.6 29.73 1.741 2181 -3.7 0.373 - - - - - - - 14.36 13.49
12258 929.6 6.0 596 12299 done 0.72 - - 3148 - - - 1521 - 235.2 39.60 1.742 2030 -3.8 0.378 - - - - - - - - 13.49
12587 906.9 7.3 607 12588 done 0.72 - - 3148 - - - 1522 - 235.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12886 885.0 7.2 617 12894 roll 0.72 - - 3156 - 2.20 0.170 452 -486.4 235.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.29 -
12935 882.7 7.4 618 12940 done 0.72 0.12 0.288 3129 -225.0 2.00 0.098 1527 537.5 235.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
13240 858.8 7.7 628 13245 roll 0.72 - - 3129 - 1.98 0.122 2579 531.3 235.2 - - 2010 - - - - - - - - - 14.42 -
13356 848.9 8.3 632 13364 done 0.72 - - 3136 - 2.08 0.134 1532 -503.4 235.2 - - 2009 - - - - - - - - - 14.35 -
13690 821.0 8.6 643 13695 roll 0.72 - - 3135 - 1.98 0.117 2579 528.8 235.2 - - 2009 - - - - - - - - - 14.39 -
13735 818.2 8.7 644 13739 done 0.72 - - 3143 - 2.03 0.129 1546 -508.9 235.2 - - 2011 - - - - - - - - - 14.33 -
14037 788.0 9.6 654 14043 roll 0.72 - - 3144 - 1.98 0.121 2572 518.2 235.2 - - 2008 - - - - - - - - - 14.32 -
14076 785.2 9.7 655 14084 done 0.72 - - 3149 - 2.03 0.132 1549 -503.9 235.2 - - 2008 - - - - - - - - - 14.32 -
14399 753.2 9.4 666 14400 done 0.72 - - 3151 - - - 1549 - 235.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14697 727.4 8.2 676 14698 done 0.72 - - 3151 - - - 1549 - 235.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14997 706.6 6.3 686 15029 roll 0.74 - - 3159 - 2.15 0.145 461 -506.0 262.4 26.90 1.567 1915 -3.4 0.287 - - - - - - - 14.46 13.64
15066 703.5 6.1 688 15107 done 0.75 - - 3159 - 2.03 0.086 1563 542.9 295.0 34.72 1.548 1784 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.45 13.52
15407 680.1 6.8 700 15425 roll 0.76 - - 3159 - 1.90 0.113 2571 530.5 306.7 11.50 1.452 1734 -4.3 0.378 - - - - - - - 14.45 13.60
15467 675.6 7.1 702 15475 done 0.76 - - 3166 - 1.98 0.124 1564 -508.6 308.8 - - 1729 - - - - - - - - - 14.33 -
15800 644.2 10.7 713 15802 done 0.76 - - 3166 - - - 1564 - 308.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16097 606.9 13.1 723 16098 done 0.76 - - 3167 - - - 1564 - 308.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16399 568.4 12.7 733 16404 roll 0.76 - - 3175 - 2.12 0.138 454 -523.6 308.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.23 -
16436 564.4 12.7 734 16444 done 0.76 0.15 0.272 3141 -226.7 2.03 0.081 1566 547.8 308.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
16761 526.1 11.3 745 16762 done 0.79 - - 3141 - - - 1566 - 308.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17057 497.1 8.7 755 17064 roll 0.79 - - 3140 - 1.90 0.106 2576 531.6 308.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.35 -
17157 490.1 7.9 758 17164 done 0.79 - - 3152 - 2.00 0.122 1556 -510.0 308.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.28 -
17481 468.6 6.2 769 17518 done 0.80 - - 3147 - - - 1556 - 340.1 35.55 1.316 1602 -3.5 0.229 - - - - - - - - 13.74
17812 447.9 6.4 780 17845 roll 0.85 - - 3148 - 1.92 0.106 2573 529.7 366.0 26.70 1.271 1491 -4.2 0.272 - - - - - - - 14.43 13.72
17877 443.5 6.9 782 17885 done 0.88 - - 3155 - 1.98 0.117 1560 -511.6 374.0 2.72 0.610 1463 -10.3 1.391 - - - - - - - 14.32 13.34
18200 414.2 9.6 793 18206 roll 0.91 - - 3155 - 1.90 0.103 2576 534.7 374.0 1.40 0.176 1463 - - - - - - - - - 14.28 14.26
18247 411.0 10.0 794 18256 done 0.94 - - 3162 - 1.98 0.119 1566 -510.1 374.0 - - 1468 - - - - - - - - - 14.30 -
18560 374.2 11.6 805 18567 roll 0.97 0.12 0.144 3213 425.0 1.85 0.101 2573 544.3 374.0 1.25 0.163 1463 -4.0 1.706 - - - - - - 14.51 14.29 14.26
18607 370.3 11.9 806 18616 done 0.99 - - 3220 - 1.92 0.116 1583 -515.6 374.0 - - 1468 - - - - - - - - - 14.33 -
18918 325.0 13.6 817 18924 roll 0.99 - - 3229 - 2.20 0.134 458 -511.4 374.0 - - 1473 - - - - - - - - - 14.19 -
18998 316.6 13.7 819 19006 done 0.97 - - 3229 - 2.00 0.078 1571 556.5 374.0 1.02 0.174 1463 -9.8 3.315 - - - - - - - 14.39 14.33
19309 273.1 12.7 830 19316 roll 0.94 0.12 0.285 3206 -191.7 2.15 0.134 464 -514.9 374.0 - - 1473 - - - - - - - - 14.17 14.23 -
19347 269.5 12.5 831 19355 done 0.92 - - 3205 - 2.03 0.077 1577 548.3 374.0 - - 1473 - - - - - - - - - 14.43 -
19657 236.2 9.6 849 19666 roll 0.92 - - 3214 - 2.28 0.148 455 -492.1 374.0 - - 1473 - - - - - - - - - 14.19 -
19718 230.2 10.1 855 19727 done 0.92 - - 3214 - 2.00 0.079 1559 552.0 374.0 1.08 0.175 1464 -8.3 2.037 - - - - - - - 14.31 14.26
20030 203.3 8.1 886 20037 roll 0.92 - - 3221 - 2.17 0.146 457 -507.8 374.0 - - 1474 - - - - - - - - - 14.15 -
20097 197.5 8.3 893 20107 done 0.92 0.15 0.259 3187 -226.7 2.03 0.083 1555 540.9 374.0 1.15 0.186 1464 -8.7 1.716 - - - - - - 14.08 14.31 14.25
20409 174.1 8.2 924 20417 roll 0.92 - - 3195 - 2.15 0.146 461 -508.8 374.0 1.20 0.187 1464 - - - - - - - - - 14.18 14.23
20457 169.5 9.2 929 20466 done 0.92 - - 3195 - 2.00 0.083 1547 543.0 374.0 - - 1469 - - - - - - - - - 14.31 -
20767 137.6 11.1 960 20777 roll 0.92 - - 3203 - 2.20 0.148 464 -492.3 374.0 1.30 0.175 1464 -3.8 0.562 - - - - - - - 14.13 14.22
20828 130.5 12.1 966 20837 done 0.92 - - 3203 - 1.95 0.080 1536 549.7 374.0 - - 1472 - - - - - - - - - 14.28 -
21138 92.3 11.9 997 21147 roll 0.92 - - 3204 - 1.95 0.103 2588 539.5 374.0 1.38 0.180 1465 -5.1 0.483 - - - - - - - 14.24 14.26
21217 83.3 10.8 1005 21225 done 0.92 - - 3210 - 2.08 0.123 1539 -504.3 374.0 - - 1473 - - - - - - - - - 14.20 -
21527 51.5 10.1 1036 21536 roll 0.92 - - 3219 - 2.12 0.143 461 -508.5 374.0 1.45 0.174 1463 -6.9 0.379 - - - - - - - 14.16 14.26
21660 34.2 14.2 1049 21668 done 0.92 0.12 0.258 3191 -233.3 1.92 0.078 1539 561.5 374.0 1.30 0.171 1465 - - - - - - - - 13.98 14.19 14.19
21967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21968 begin surface coast
21986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21986 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.54 8.80 0.070 138 -346.9 - - 1537 - 371.14 - - 1477 - - - - - - - -