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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.20 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.97 of 100.00 AH used of 10V (76.03% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 35.8 m at 80.1 m, depth 116 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.75 | - | - | 131 | - | - | - | 2175 | - | -195.5 | -64.72 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -4.3 | 10 | 122 | roll | -0.75 | 10.02 | 0.237 | 2655 | 251.9 | 2.42 | 0.061 | 658 | -626.9 | -195.5 | -15.90 | - | 3537 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 49.2 | -20.9 | 44 | 287 | done | -0.72 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.047 | 2169 | 634.9 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 65.8 | -23.8 | 57 | 361 | done | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2678 | 266.7 | - | - | 2169 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 80.1 | -17.0 | 70 | 437 | roll | -0.67 | - | - | 2669 | - | 2.42 | 0.058 | 3682 | 625.2 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 93.0 | -15.8 | 83 | 510 | done | -0.65 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.040 | 2173 | -642.1 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 99.5 | 15.3 | 90 | 707 | done | -0.22 | 0.50 | 0.132 | 2830 | 324.0 | - | - | 2049 | - | - | 153.02 | 0.623 | 2735 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 108.7 | - | 106 | 879 | done | 0.75 | 0.93 | 0.090 | 3142 | 335.5 | - | - | 2049 | - | 195.5 | 157.00 | 0.607 | 1937 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 87.6 | 14.7 | 134 | 952 | roll | 0.75 | - | - | 3142 | - | 2.50 | 0.054 | 3578 | 611.6 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 81.4 | 14.5 | 141 | 995 | done | 0.74 | - | - | 3152 | - | 2.38 | 0.041 | 2111 | -616.4 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 71.3 | 14.2 | 154 | 1068 | done | 0.73 | - | - | 3152 | - | - | - | 2107 | - | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 61.7 | 11.6 | 167 | 1176 | roll | 0.75 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.056 | 3589 | 600.0 | 233.7 | 30.85 | 0.575 | 1779 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 53.6 | 12.7 | 178 | 1228 | done | 0.76 | - | - | 3162 | - | 2.38 | 0.041 | 2112 | -620.6 | 248.1 | 12.55 | 0.539 | 1723 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 43.1 | 12.2 | 193 | 1323 | roll | 0.77 | - | - | 3174 | - | 2.47 | 0.050 | 563 | -627.1 | 272.8 | 21.05 | 0.560 | 1621 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 34.9 | 12.4 | 203 | 1380 | done | 0.80 | - | - | 3174 | - | 2.38 | 0.044 | 2054 | 626.5 | 293.1 | 17.45 | 0.549 | 1540 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 22.7 | 15.2 | 218 | 1454 | roll | 0.80 | - | - | 3174 | - | 2.45 | 0.056 | 3579 | 622.4 | 293.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 18.8 | 14.5 | 222 | 1480 | done | 0.80 | - | - | 3182 | - | 2.40 | 0.043 | 2083 | -623.3 | 293.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 9.8 | 10.0 | 235 | 1611 | roll | 0.85 | - | - | 3192 | - | 2.55 | 0.052 | 541 | -604.7 | 365.0 | 57.62 | 0.562 | 1246 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.69 | - | - | 124 | - | - | - | 2180 | - | 375.06 | 7.30 | 0.080 | 1206 | -5.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||