prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.86 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.76 of 100.00 AH used of 10V (67.24% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.6 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2082 | - | -112.4 | -53.58 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -1.9 | 10 | 103 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.241 | 2674 | 245.4 | 2.00 | 0.079 | 3306 | 612.0 | -112.4 | -16.27 | - | 3611 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 48.1 | -13.8 | 61 | 350 | done | -0.44 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.050 | 2067 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 96.2 | -13.6 | 122 | 676 | roll | -0.42 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.067 | 3303 | 608.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 103.0 | -13.7 | 129 | 726 | done | -0.42 | 0.08 | 0.126 | 2692 | 337.5 | 1.92 | 0.051 | 2076 | -639.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 136.5 | -9.0 | 160 | 1037 | roll | -0.42 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.055 | 837 | -645.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 140.2 | -9.7 | 163 | 1076 | done | -0.42 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.055 | 2072 | 633.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 169.8 | -9.4 | 194 | 1390 | roll | -0.42 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.066 | 3313 | 620.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 175.0 | -10.0 | 199 | 1443 | done | -0.42 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.051 | 2079 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 208.7 | -10.9 | 230 | 1760 | done | -0.42 | - | - | 2683 | - | - | - | 2078 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 241.9 | -10.7 | 260 | 2074 | roll | -0.42 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.067 | 3327 | 624.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 245.4 | -10.7 | 263 | 2106 | done | -0.42 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.052 | 2093 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 279.6 | -10.6 | 294 | 2424 | done | -0.42 | - | - | 2674 | - | - | - | 2093 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | 283.9 | 10.5 | 298 | 2557 | done | -0.14 | 0.35 | 0.123 | 2786 | 320.0 | - | - | 1981 | - | - | 88.05 | 0.765 | 3150 | -5.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | 288.3 | - | 307 | 2656 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.092 | 2979 | 350.9 | 2.00 | 0.059 | 769 | -606.0 | 112.4 | 89.57 | 0.739 | 2690 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 286.9 | 3.5 | 319 | 2753 | done | 0.49 | - | - | 2979 | - | 2.03 | 0.054 | 1998 | 605.4 | 182.8 | 57.53 | 0.728 | 2404 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 266.0 | 6.0 | 356 | 3074 | roll | 0.49 | - | - | 2980 | - | 2.03 | 0.064 | 3237 | 610.3 | 184.9 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 259.1 | 7.1 | 365 | 3178 | done | 0.49 | - | - | 2985 | - | 1.95 | 0.052 | 2017 | -625.6 | 184.9 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 238.5 | 6.3 | 396 | 3487 | done | 0.49 | - | - | 2985 | - | - | - | 2017 | - | 184.9 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 219.4 | 5.9 | 426 | 3809 | roll | 0.49 | - | - | 2985 | - | 1.95 | 0.064 | 3237 | 625.6 | 190.3 | 6.15 | 0.613 | 2375 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 216.5 | 6.7 | 430 | 3844 | done | 0.49 | - | - | 2985 | - | 1.92 | 0.054 | 2025 | -631.2 | 190.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 196.5 | 6.4 | 461 | 4165 | roll | 0.49 | - | - | 2985 | - | 1.95 | 0.064 | 3237 | 621.5 | 190.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 193.4 | 6.5 | 465 | 4216 | done | 0.49 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.053 | 2032 | -634.2 | 190.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 174.7 | 5.7 | 496 | 4540 | roll | 0.50 | - | - | 2985 | - | 1.90 | 0.063 | 3235 | 633.2 | 201.5 | 11.10 | 0.668 | 2327 | -4.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 172.4 | 6.4 | 499 | 4564 | done | 0.50 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.054 | 2035 | -631.6 | 201.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 153.2 | 6.0 | 530 | 4886 | done | 0.50 | - | - | 2986 | - | - | - | 2035 | - | 205.2 | 4.35 | 0.518 | 2312 | -3.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 135.0 | 5.6 | 560 | 5208 | roll | 0.51 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.062 | 762 | -621.0 | 219.2 | 13.00 | 0.656 | 2255 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 132.1 | 5.9 | 564 | 5253 | done | 0.52 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.056 | 2025 | 631.5 | 225.3 | 6.38 | 0.576 | 2231 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 110.9 | 7.8 | 596 | 5574 | roll | 0.52 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.063 | 771 | -627.0 | 225.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 109.9 | 7.3 | 597 | 5594 | done | 0.54 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.057 | 2019 | 630.3 | 225.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 89.7 | 5.4 | 644 | 5930 | done | 0.56 | - | - | 2986 | - | - | - | 2019 | - | 244.7 | 16.80 | 0.641 | 2151 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 71.0 | 6.0 | 708 | 6257 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.098 | 3046 | 500.0 | 2.03 | 0.064 | 762 | -619.2 | 246.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 62.9 | 8.4 | 728 | 6364 | done | 0.60 | - | - | 3047 | - | 1.98 | 0.057 | 2012 | 631.3 | 246.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 33.0 | 8.4 | 789 | 6691 | roll | 0.60 | - | - | 3053 | - | 2.00 | 0.064 | 767 | -622.5 | 246.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 29.6 | 7.0 | 798 | 6739 | done | 0.60 | 0.08 | 0.135 | 3028 | -312.5 | 1.95 | 0.056 | 2005 | 634.9 | 246.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 12.9 | 4.5 | 859 | 7104 | roll | 0.64 | - | - | 3028 | - | 2.00 | 0.064 | 3231 | 613.0 | 290.2 | 36.45 | 0.605 | 1965 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 8.9 | 4.4 | 877 | 7202 | done | 0.68 | - | - | 3028 | - | 1.98 | 0.054 | 1995 | -624.2 | 336.3 | 37.08 | 0.587 | 1779 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 150 | - | - | - | 2081 | - | 350.04 | 12.57 | 0.254 | 1723 | -4.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||