ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.48 of 150.00 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.25 of 110.00 AH used of 10V (52.50% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.79 - - 204 - - - 2400 - -136.3 -48.40 - 2544 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.8 8 120 roll -0.79 8.07 0.229 2158 242.1 2.10 0.038 975 -678.6 -136.3 -34.35 - 3854 -38.1 - - - - - - - - - -
278 51.7 -29.5 44 286 done -0.68 0.20 0.164 2201 215.0 2.17 0.035 2398 655.8 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
622 127.0 -20.8 105 629 roll -0.64 - - 2201 - 2.12 0.031 985 -666.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
776 151.9 -13.7 131 783 done -0.67 - - 2193 - 2.15 0.032 2405 660.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1101 201.9 -15.7 162 1105 roll -0.67 - - 2193 - 2.10 0.031 985 -676.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1130 206.3 -15.5 164 1134 done -0.67 - - 2185 - 2.12 0.034 2399 667.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1455 255.6 -15.8 194 1459 roll -0.67 - - 2174 - 2.12 0.042 3778 650.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1541 268.6 -13.8 201 1545 done -0.69 - - 2175 - 2.05 0.024 2391 -676.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1871 317.8 -14.6 232 1875 roll -0.69 - - 2175 - 2.05 0.030 1004 -676.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1951 328.6 -13.0 239 1954 done -0.72 - - 2165 - 2.10 0.032 2401 665.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2276 373.9 -14.3 269 2280 roll -0.72 - - 2154 - 2.12 0.042 3783 651.9 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2319 380.4 -14.4 272 2328 done -0.72 0.10 0.122 2189 350.0 2.08 0.024 2391 -669.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2645 418.7 -12.5 303 2649 roll -0.75 - - 2189 - 2.05 0.031 1012 -672.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2695 424.5 -10.8 307 2701 done -0.80 - - 2182 - 2.12 0.033 2409 659.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3020 461.2 -10.9 338 3024 roll -0.83 - - 2174 - 2.12 0.044 3777 645.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3050 464.3 -10.4 340 3054 done -0.87 - - 2174 - 2.03 0.026 2395 -680.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3380 502.7 -12.1 370 3385 roll -0.89 0.12 0.087 2110 -533.3 2.08 0.032 998 -671.6 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3430 510.9 -17.4 372 3434 done -0.87 0.15 0.162 2138 186.7 2.15 0.034 2406 654.9 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3746 559.3 -15.5 387 3750 roll -0.87 - - 2129 - 2.12 0.044 3776 646.2 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3829 572.3 -14.3 391 3833 done -0.87 - - 2129 - 2.03 0.027 2398 -678.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4171 624.2 -14.9 405 4173 done -0.86 - - 2129 - - - 2395 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4476 669.4 -14.7 415 4480 roll -0.85 - - 2129 - 2.08 0.033 1000 -670.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4498 672.9 -14.3 415 4505 done -0.85 - - 2121 - 2.17 0.036 2400 645.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4812 717.6 -14.3 426 4817 roll -0.83 0.12 0.185 2143 183.3 2.17 0.045 3777 634.6 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4867 724.5 -11.3 427 4874 done -0.86 - - 2143 - 2.05 0.026 2402 -670.7 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5180 760.5 -11.4 438 5184 roll -0.86 - - 2133 - 2.15 0.046 3778 640.0 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5202 763.0 -11.3 438 5206 done -0.87 - - 2133 - 2.08 0.027 2397 -663.9 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5514 799.0 -11.6 448 5518 roll -0.87 - - 2133 - 2.10 0.034 999 -665.7 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5558 804.2 -11.3 449 5562 done -0.89 - - 2124 - 2.17 0.036 2412 651.2 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5883 843.6 -12.5 460 5887 roll -0.89 - - 2113 - 2.15 0.047 3785 638.6 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5945 851.6 -12.0 462 5948 done -0.89 - - 2113 - 2.10 0.028 2392 -663.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6281 898.4 -14.4 473 6285 roll -0.87 0.12 0.169 2145 266.7 2.10 0.034 998 -663.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6296 901.0 -14.3 473 6300 done -0.87 - - 2138 - 2.15 0.036 2406 654.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6609 938.4 -11.8 483 6610 done -0.89 - - 2138 - - - 2406 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6916 973.2 -11.1 493 6917 done -0.91 - - 2138 - - - 2406 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7189 begin apogee
7195 1001.8 10.2 502 7305 done -0.16 0.73 0.126 2371 319.2 - - 1980 - - 103.72 1.154 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7306 begin climb
7308 1005.6 - 505 7430 roll 0.79 0.85 0.044 2706 394.1 2.28 0.039 613 -599.6 136.3 112.95 1.107 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7589 982.8 17.1 514 7595 done 0.64 0.30 0.194 2632 -246.7 2.20 0.034 2009 634.5 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7920 943.4 10.9 525 7924 roll 0.55 - - 2632 - 2.20 0.044 3413 638.2 139.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7969 937.2 12.1 526 7974 done 0.43 0.30 0.193 2565 -223.3 2.12 0.030 2011 -661.3 139.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8283 913.8 7.1 536 8350 roll 0.49 - - 2565 - 2.33 0.042 3397 594.8 212.0 61.08 1.077 2432 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
8374 906.1 10.2 538 8395 done 0.50 - - 2574 - 2.22 0.030 1999 -629.7 229.2 15.55 0.972 2363 -4.4 0.426 - - - - - - - - -
8720 869.5 10.7 550 8730 roll 0.51 - - 2584 - 2.20 0.039 586 -642.3 236.2 5.88 0.893 2335 -4.8 0.478 - - - - - - - - -
8764 864.4 10.1 551 8788 done 0.53 - - 2585 - 2.17 0.033 2003 653.0 254.9 17.73 0.998 2258 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
9119 822.2 12.0 563 9123 roll 0.53 - - 2585 - 2.20 0.043 3412 640.5 254.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9174 815.0 13.0 564 9182 done 0.51 - - 2595 - 2.17 0.030 1999 -651.2 254.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9487 775.1 12.9 575 9491 roll 0.50 - - 2606 - 2.15 0.041 595 -653.0 254.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9565 764.5 13.1 577 9569 done 0.50 - - 2606 - 2.20 0.032 2009 642.7 254.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9895 718.1 13.9 588 9899 roll 0.48 - - 2606 - 2.17 0.043 3414 647.5 254.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9959 708.4 15.7 590 9964 done 0.44 0.17 0.173 2572 -200.0 2.15 0.030 1994 -660.5 254.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10296 672.0 10.1 601 10315 roll 0.48 - - 2580 - 2.17 0.041 597 -643.8 272.9 14.52 0.944 2185 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
10350 666.1 10.7 602 10363 done 0.51 - - 2580 - 2.15 0.032 2006 655.3 279.9 7.65 0.781 2156 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
10669 632.6 10.6 613 10683 roll 0.54 - - 2580 - 2.20 0.044 3406 636.4 289.9 9.38 0.871 2115 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10706 627.9 12.0 614 10710 done 0.55 - - 2591 - 2.15 0.031 2001 -653.5 289.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11028 590.1 12.1 626 11031 roll 0.56 - - 2601 - 2.17 0.041 596 -647.5 289.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11094 581.4 11.7 629 11098 done 0.57 - - 2602 - 2.15 0.031 2012 658.6 289.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11423 540.6 12.5 645 11426 roll 0.57 - - 2601 - 2.15 0.042 3408 649.3 289.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11494 531.1 12.6 648 11499 done 0.57 - - 2612 - 2.17 0.031 2002 -647.9 289.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11818 493.6 11.0 666 11822 roll 0.58 - - 2623 - 2.17 0.041 590 -650.7 292.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11926 481.5 10.7 675 11941 done 0.59 - - 2623 - 2.15 0.032 2000 655.8 299.9 9.40 0.840 2074 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
12267 440.9 12.0 707 12268 done 0.59 - - 2623 - - - 2000 - 299.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12587 399.7 12.9 737 12589 done 0.59 - - 2623 - - - 2000 - 299.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12906 360.3 12.5 767 12910 roll 0.59 - - 2624 - 2.20 0.041 3414 642.7 299.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12971 351.6 13.3 772 12979 done 0.59 - - 2633 - 2.17 0.029 1999 -652.1 299.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13297 311.4 12.0 803 13301 roll 0.57 - - 2644 - 2.15 0.040 596 -652.6 299.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13443 293.4 11.5 815 13451 done 0.57 0.12 0.159 2611 -275.0 2.12 0.031 2011 667.5 299.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13769 260.4 10.3 846 13792 roll 0.61 - - 2611 - 2.22 0.041 3411 630.6 314.7 13.25 0.701 2016 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
13838 252.5 11.9 852 13842 done 0.64 - - 2619 - 2.15 0.029 1993 -659.5 314.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14169 215.1 11.4 883 14173 roll 0.66 - - 2630 - 2.12 0.039 589 -662.3 314.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14276 203.1 11.2 892 14283 done 0.69 - - 2630 - 2.12 0.030 2007 668.9 314.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14602 169.9 8.8 923 14648 roll 0.77 0.12 0.092 2687 475.0 2.25 0.040 3410 623.6 357.5 35.15 0.669 1839 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
14767 148.8 14.4 938 14774 done 0.75 0.12 0.171 2668 -158.3 2.15 0.028 1998 -656.7 357.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15113 111.1 9.1 999 15151 roll 0.82 - - 2676 - 2.17 0.037 598 -645.2 394.9 29.30 0.614 1687 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
15325 90.0 8.9 1036 15364 done 0.92 0.12 0.084 2737 508.3 2.12 0.028 2004 663.2 434.5 31.65 0.588 1526 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
15700 52.3 11.8 1102 15707 roll 0.91 - - 2748 - 2.17 0.040 600 -647.0 434.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15748 45.6 14.0 1110 15755 done 0.91 - - 2748 - 2.10 0.028 2002 667.6 434.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16020 begin surface coast
16049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin surface
SM 3.45 - - - - -6.85 6.70 0.044 201 -380.1 - - 2420 - 436.63 - - 1518 - - - - - - - -