NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.09 of 150.00 AH used of 24V (33.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.78 of 100.00 AH used of 10V (33.22% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 886
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 90 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2292 - -194.7 -63.58 - 3412 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -4.2 9 128 roll -0.86 12.02 0.248 2725 107.6 2.92 0.053 3718 488.4 -194.7 -12.73 - 3867 -35.7 - - - - - - - - - -
232 24.4 -12.8 32 240 done -0.80 0.12 0.144 2741 133.3 2.78 0.033 2292 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
378 41.5 -11.6 57 385 done -0.75 - - 2741 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
521 58.4 -11.2 82 527 done -0.75 - - 2741 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
865 98.8 -11.6 143 872 done -0.71 0.15 0.182 2761 133.3 - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1208 132.6 -9.7 204 1216 roll -0.71 - - 2761 - 2.85 0.044 3721 501.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1279 139.2 -8.8 216 1287 done -0.71 - - 2762 - 2.80 0.033 2283 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1626 172.9 -10.7 277 1633 roll -0.71 - - 2762 - 2.88 0.044 3720 499.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1674 178.1 -10.9 285 1681 done -0.71 - - 2761 - 2.78 0.033 2296 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2019 214.6 -10.5 346 2026 roll -0.71 - - 2761 - 2.88 0.044 3730 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2078 220.9 -10.9 356 2086 done -0.71 - - 2762 - 2.75 0.033 2315 -514.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2424 257.8 -10.7 417 2431 roll -0.71 - - 2762 - 2.83 0.045 3724 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2450 260.4 -10.1 421 2457 done -0.71 - - 2761 - 2.72 0.032 2324 -514.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2796 294.5 -9.6 482 2804 roll -0.71 - - 2761 - 2.83 0.045 3729 496.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2833 298.1 -9.5 488 2841 done -0.71 - - 2761 - 2.70 0.032 2339 -514.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3179 332.3 -10.5 549 3186 roll -0.71 - - 2761 - 2.78 0.045 3719 496.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3204 335.1 -10.6 553 3212 done -0.71 - - 2761 - 2.67 0.032 2344 -515.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3540 368.5 -10.4 597 3544 roll -0.71 - - 2761 - 2.78 0.046 3725 496.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3568 371.5 -10.8 599 3573 done -0.71 - - 2761 - 2.67 0.033 2350 -515.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3896 406.0 -11.1 629 3900 roll -0.71 - - 2761 - 2.78 0.045 3729 496.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3917 408.8 -11.2 630 3925 done -0.71 - - 2761 - 2.67 0.033 2356 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4246 443.6 -10.4 661 4252 done -0.71 - - 2761 - - - 2355 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4571 477.4 -10.3 692 4572 done -0.71 - - 2761 - - - 2355 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4891 509.9 -9.8 722 4896 roll -0.71 - - 2762 - 2.75 0.047 3721 496.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4912 512.3 -9.7 723 4920 done -0.71 - - 2761 - 2.65 0.033 2361 -513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5240 542.7 -9.1 754 5245 roll -0.71 - - 2761 - 2.75 0.048 3721 494.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5258 544.4 -8.7 755 5262 done -0.71 - - 2761 - 2.65 0.032 2362 -512.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5587 573.4 -8.7 785 5592 roll -0.71 - - 2761 - 2.75 0.049 3721 494.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5605 575.4 -8.8 786 5610 done -0.71 - - 2761 - 2.65 0.033 2365 -511.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5931 603.6 -8.5 814 5932 done -0.71 - - 2761 - - - 2364 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6239 633.5 -10.2 829 6244 roll -0.71 - - 2761 - 2.83 0.056 3725 480.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6283 638.1 -9.7 831 6288 done -0.76 - - 2762 - 2.65 0.037 2381 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6605 669.9 -10.2 847 6606 done -0.76 - - 2761 - - - 2379 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6914 702.6 -10.8 862 6916 done -0.76 - - 2761 - - - 2379 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7224 733.7 -9.4 877 7226 done -0.80 - - 2762 - - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7534 759.3 -7.7 892 7536 done -0.84 0.15 0.064 2732 -200.0 - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7843 791.9 -10.5 907 7844 done -0.84 - - 2732 - - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8153 825.6 -11.3 922 8154 done -0.84 - - 2732 - - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8462 855.0 -4.6 937 8468 roll -1.03 0.17 0.060 2694 -223.5 3.22 0.116 3712 414.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8712 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8713 begin apogee
8720 854.9 - 948 8934 done -0.21 0.98 0.091 2867 176.5 - - 2766 - - 207.88 1.489 3071 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
8934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8934 begin climb
8937 854.8 - 959 9161 roll 0.86 1.40 0.081 3100 166.4 3.70 0.103 1337 -386.2 194.7 211.55 1.430 2277 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
9195 832.8 13.1 970 9203 done 0.74 - - 3100 - 3.40 0.085 2751 415.9 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9511 794.9 12.3 986 9516 roll 0.60 0.25 0.116 3058 -168.0 2.55 0.087 3906 452.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9574 788.4 9.9 989 9579 done 0.61 - - 3058 - 2.45 0.063 2748 -472.7 196.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9902 760.3 8.5 1005 9955 roll 0.66 - - 3058 - 3.17 0.075 1334 -446.1 238.0 44.55 1.381 2099 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
10013 750.7 8.9 1010 10058 done 0.70 - - 3058 - 3.00 0.051 2764 476.7 269.3 33.53 1.361 1973 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
10369 722.7 8.5 1027 10423 roll 0.75 0.12 0.062 3083 208.3 3.12 0.060 1338 -457.1 313.6 46.67 1.366 1791 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
10458 713.2 10.8 1031 10463 done 0.75 - - 3083 - 2.88 0.041 2737 485.8 313.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10786 679.1 10.2 1047 10790 roll 0.75 - - 3083 - 2.40 0.063 3905 486.7 313.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10840 672.9 10.8 1049 10848 done 0.75 - - 3083 - 2.35 0.038 2714 -506.8 313.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11157 642.8 9.9 1065 11162 roll 0.75 - - 3083 - 2.80 0.055 1336 -492.1 316.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11201 638.2 10.1 1067 11206 done 0.75 - - 3083 - 2.75 0.035 2743 511.6 316.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11522 607.3 10.1 1083 11526 roll 0.75 - - 3083 - 2.33 0.054 3902 497.4 316.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11549 604.0 10.8 1084 11554 done 0.75 - - 3083 - 2.30 0.033 2701 -522.2 316.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11882 571.5 9.7 1113 11900 done 0.76 - - 3083 - - - 2701 - 324.3 11.07 1.132 1748 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
12220 538.3 10.2 1145 12224 roll 0.76 - - 3083 - 2.70 0.048 1345 -502.2 324.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12252 534.5 10.7 1147 12260 done 0.76 - - 3083 - 2.70 0.031 2734 514.4 324.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12577 500.5 10.5 1178 12581 roll 0.76 - - 3082 - 2.30 0.051 3891 503.0 324.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12618 496.2 10.7 1181 12622 done 0.76 - - 3083 - 2.28 0.031 2712 -517.1 324.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12950 462.2 10.3 1212 12955 roll 0.76 - - 3083 - 2.72 0.046 1337 -505.5 324.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12995 457.1 10.6 1215 13002 done 0.76 - - 3083 - 2.70 0.030 2732 516.7 324.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13322 423.8 10.0 1246 13326 roll 0.76 - - 3083 - 2.30 0.050 3890 503.5 325.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13355 420.0 9.9 1248 13366 done 0.77 - - 3083 - 2.28 0.031 2708 -518.4 329.3 6.50 0.921 1728 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
13687 386.3 9.3 1279 13715 roll 0.80 - - 3083 - 2.75 0.046 1343 -496.4 349.9 23.08 1.145 1643 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
13754 380.4 8.2 1284 13821 done 0.86 0.12 0.057 3111 233.3 2.70 0.029 2721 510.4 403.1 57.20 1.183 1427 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
14144 338.6 10.0 1329 14150 done 0.86 - - 3111 - - - 2720 - 403.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14489 306.8 8.4 1390 14541 done 0.92 - - 3111 - - - 2720 - 448.8 47.15 1.118 1240 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
14879 274.2 8.4 1458 14933 roll 0.97 - - 3111 - 2.90 0.044 1346 -473.8 493.6 46.92 1.091 1058 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
14980 265.5 8.9 1474 15023 done 1.05 0.20 0.046 3153 210.0 2.70 0.030 2715 507.0 523.9 32.08 1.057 936 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
15365 214.5 13.7 1540 15371 done 1.01 - - 3153 - - - 2715 - 523.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
15710 165.0 16.2 1601 15717 roll 1.01 - - 3153 - 2.75 0.046 1346 -497.8 523.9 - - 929 - - - - - - - - - - -
15763 156.6 16.5 1610 15771 done 0.96 0.15 0.099 3130 -153.3 2.60 0.030 2690 516.9 523.9 - - 929 - - - - - - - - - - -
16108 114.2 11.0 1671 16114 done 0.96 - - 3130 - - - 2690 - 523.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
16452 79.8 10.8 1732 16460 roll 0.96 - - 3129 - 2.70 0.046 1337 -501.1 523.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
16500 74.7 11.7 1740 16508 done 0.96 - - 3130 - 2.58 0.030 2675 518.6 523.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
16845 37.6 12.2 1801 16852 done 0.96 - - 3129 - - - 2675 - 523.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
16987 19.6 12.2 1826 16994 done 1.01 - - 3129 - - - 2675 - 523.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
17130 4.0 8.6 1851 17154 VBD 1.12 0.15 0.054 3165 240.0 - - 2683 - 563.7 20.85 0.887 849 -3.7 0.002 - - - - - - - - -
17154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17154 begin surface coast
17172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17172 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.79 8.80 0.043 1435 -196.6 - - 2284 - 545.79 - - 845 - - - - - - - -