NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.05 of 91.80 AH used of 24V (25.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.20 of 100.00 AH used of 10V (43.80% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 607
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 90 VBD -1.29 - - 592 - - - 2228 - -194.7 -66.32 - 3470 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -7.1 9 123 roll -1.29 12.25 0.181 2673 169.9 2.78 0.108 3650 511.5 -194.7 -8.60 - 3881 -47.8 - - - - - - - - - -
181 17.3 -11.6 23 189 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.080 2230 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
328 32.0 -9.2 48 335 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.097 3652 517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
364 36.1 -10.2 54 372 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.079 2244 -537.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
508 49.9 -9.3 79 515 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 823 -522.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
550 54.0 -9.6 86 557 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.086 2238 534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
896 86.5 -9.6 147 902 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1240 118.9 -9.7 208 1246 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1585 151.6 -9.6 269 1592 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 822 -509.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1622 155.2 -10.1 275 1629 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.088 2240 525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1966 187.8 -9.3 336 1973 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2312 220.6 -9.6 397 2319 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 827 -508.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2350 224.2 -9.8 403 2357 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.092 2237 522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2695 256.7 -9.2 464 2702 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3040 288.2 -9.3 525 3047 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3385 320.2 -9.1 586 3392 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.110 826 -504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3422 323.7 -9.5 592 3429 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2225 518.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3771 354.8 -8.8 649 3772 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4090 382.2 -8.5 679 4091 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4408 408.1 -7.9 709 4412 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.114 823 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4437 410.5 -8.5 711 4441 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.096 2235 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4765 436.5 -8.1 741 4771 done -1.29 - - 2673 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5090 463.8 -8.3 772 5095 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.114 823 -499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5119 466.2 -8.7 774 5124 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.098 2229 516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5446 493.6 -8.8 804 5447 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5765 520.5 -9.1 834 5772 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6091 549.5 -8.3 865 6095 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.117 827 -504.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6112 551.5 -8.6 866 6120 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.101 2224 517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6440 579.1 -8.4 897 6441 done -1.29 - - 2674 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6767 605.4 -8.1 925 6768 done -1.29 - - 2674 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7076 631.3 -8.4 940 7080 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.120 828 -498.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7115 634.8 -9.0 942 7120 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 2223 512.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7443 660.6 -7.4 958 7444 done -1.29 - - 2674 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7752 684.7 -7.9 973 7753 done -1.29 - - 2673 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8062 709.2 -8.1 988 8067 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.123 827 -493.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8089 711.7 -9.0 989 8094 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 2229 509.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8405 737.4 -8.2 1004 8406 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8715 762.6 -8.4 1019 8716 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9024 787.0 -7.5 1034 9026 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9333 809.5 -7.1 1049 9338 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.129 823 -488.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9360 811.9 -8.5 1050 9365 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.109 2219 507.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9677 836.9 -7.9 1065 9678 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9986 862.5 -8.2 1080 9987 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10295 888.2 -8.1 1095 10296 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10606 912.6 -7.8 1110 10608 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10913 935.4 -7.1 1125 10915 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11223 955.4 -6.3 1140 11224 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11532 974.5 -6.5 1155 11534 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11715 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11715 begin apogee
11721 987.1 6.8 1164 11897 done -0.35 1.00 0.096 2878 205.0 - - 2328 - - 168.02 1.428 3085 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11898 begin climb
11900 991.5 - 1173 12075 roll 1.29 1.65 0.057 3240 219.4 3.08 0.135 926 -455.2 194.7 165.43 1.391 2290 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
12107 974.6 13.0 1183 12112 done 1.21 - - 3240 - 2.88 0.115 2337 489.9 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12434 930.9 13.2 1199 12436 done 1.13 0.17 0.110 3209 -182.4 - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12744 896.1 10.9 1214 12745 done 1.08 - - 3209 - - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13054 864.8 10.0 1229 13056 done 1.04 0.12 0.114 3186 -191.7 - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13362 836.5 9.0 1244 13389 done 1.07 - - 3186 - - - 2337 - 222.3 25.12 1.300 2177 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
13691 808.2 8.0 1260 13749 roll 1.15 0.10 0.073 3212 260.0 3.00 0.124 924 -471.0 281.1 52.10 1.289 1939 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13779 800.0 9.7 1264 13793 done 1.16 - - 3211 - 2.83 0.107 2330 496.8 289.0 8.60 1.115 1906 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
14113 767.1 9.9 1280 14121 done 1.16 - - 3212 - - - 2330 - 293.2 4.85 0.930 1889 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
14445 734.7 9.5 1296 14466 done 1.18 - - 3212 - - - 2330 - 309.0 15.52 1.213 1825 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
14775 702.7 9.6 1312 14787 done 1.19 - - 3212 - - - 2330 - 319.4 10.43 1.163 1783 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
15083 671.2 10.5 1327 15088 roll 1.19 - - 3212 - 2.85 0.117 919 -495.1 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15123 666.8 11.1 1329 15128 done 1.19 - - 3212 - 2.78 0.102 2329 507.2 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15451 631.3 11.0 1345 15452 done 1.19 - - 3212 - - - 2329 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15760 597.6 10.7 1361 15761 done 1.19 - - 3212 - - - 2329 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16079 563.6 10.2 1391 16083 roll 1.19 - - 3212 - 2.80 0.114 921 -502.9 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16111 559.8 11.0 1393 16118 done 1.19 - - 3212 - 2.72 0.100 2325 516.2 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16438 522.8 12.3 1424 16439 done 1.19 - - 3212 - - - 2325 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16756 485.7 12.1 1454 16757 done 1.19 - - 3212 - - - 2325 - 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17072 448.5 11.5 1484 17073 done 1.19 - - 3212 - - - 2324 - 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17391 413.1 10.7 1514 17396 roll 1.19 - - 3212 - 2.78 0.109 918 -505.8 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17423 409.1 11.7 1516 17431 done 1.19 - - 3212 - 2.70 0.095 2306 514.1 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17753 373.2 11.0 1547 17757 roll 1.19 - - 3212 - 2.85 0.111 3737 502.1 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17781 369.5 11.5 1549 17786 done 1.19 - - 3212 - 2.78 0.091 2305 -515.1 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18115 332.5 11.4 1593 18123 roll 1.19 - - 3212 - 2.70 0.109 918 -513.7 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18152 328.2 12.2 1599 18159 done 1.19 - - 3212 - 2.67 0.094 2312 522.1 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18498 289.7 11.4 1660 18504 done 1.19 - - 3212 - - - 2311 - 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18843 250.6 10.8 1721 18849 done 1.19 - - 3212 - - - 2311 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19187 212.0 11.7 1782 19193 done 1.19 - - 3212 - - - 2312 - 319.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19532 173.2 11.8 1843 19539 roll 1.19 - - 3212 - 2.72 0.103 915 -513.6 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19563 169.6 10.9 1848 19571 done 1.19 - - 3212 - 2.67 0.091 2314 524.0 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19909 132.8 10.4 1909 19916 done 1.19 - - 3212 - - - 2314 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20251 95.9 10.5 1970 20258 done 1.19 - - 3212 - - - 2314 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20597 57.4 12.2 2031 20603 done 1.19 - - 3212 - - - 2314 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20940 21.8 10.0 2092 20947 done 1.19 - - 3211 - - - 2314 - 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21083 7.9 9.9 2117 21090 done 1.20 - - 3212 - - - 2314 - 321.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21134 begin surface coast
21152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21152 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.86 11.38 0.038 583 -231.0 - - 2230 - 320.61 - - 1778 - - - - - - - -