OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.97 of 147.00 AH used of 24V (57.16% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 42.37 of 122.20 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 925
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2413 - -117.3 -11.88 - 1945 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 108 roll -0.67 14.02 0.286 3085 210.3 2.50 0.091 3811 559.2 -117.3 -47.00 - 3356 -30.0 - - - - - - - - - -
318 29.3 -10.2 26 323 done -0.46 0.28 0.160 3161 271.4 2.33 0.054 2393 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
644 54.8 -7.8 56 645 done -0.46 - - 3161 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
961 76.9 -7.3 86 965 roll -0.46 - - 3162 - 2.40 0.068 983 -587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1002 79.8 -6.9 89 1006 done -0.50 - - 3162 - 2.35 0.061 2401 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1318 102.6 -6.8 104 1322 roll -0.57 - - 3161 - 2.40 0.067 988 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1345 104.4 -6.8 105 1349 done -0.64 0.15 0.078 3106 -366.7 2.33 0.060 2401 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1666 128.7 -7.9 121 1669 roll -0.64 - - 3106 - 2.40 0.067 984 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1715 133.1 -8.5 123 1719 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.060 2412 612.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2033 158.2 -7.5 137 2034 done -0.59 - - 3106 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2338 178.6 -6.8 147 2339 done -0.59 - - 3106 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2644 198.7 -6.6 157 2645 done -0.59 - - 3106 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2950 219.4 -6.8 167 2951 done -0.59 - - 3106 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3256 240.6 -7.0 177 3260 roll -0.59 - - 3100 - 2.40 0.081 3814 584.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3285 242.7 -7.8 178 3289 done -0.59 - - 3100 - 2.33 0.054 2397 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3619 266.0 -6.8 189 3621 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3926 286.5 -6.6 199 3927 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4261 308.9 -6.7 208 4262 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4564 328.8 -6.6 213 4565 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4867 350.2 -7.2 218 4868 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5170 371.0 -6.8 223 5171 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5473 390.4 -6.4 228 5475 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5777 410.0 -6.5 233 5781 roll -0.59 - - 3100 - 2.40 0.071 992 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5803 411.8 -6.3 233 5808 done -0.59 - - 3100 - 2.33 0.063 2412 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6136 433.7 -6.5 239 6137 done -0.59 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6438 451.9 -6.0 244 6440 done -0.59 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6742 470.3 -6.1 249 6743 done -0.59 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7045 489.3 -6.3 254 7047 done -0.59 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7348 507.0 -5.8 259 7352 roll -0.59 - - 3100 - 2.35 0.082 3808 594.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7375 508.6 -5.8 259 7379 done -0.59 - - 3100 - 2.33 0.055 2393 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7713 526.7 -5.2 265 7717 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.072 995 -587.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7741 528.4 -6.1 265 7746 done -0.69 - - 3100 - 2.28 0.062 2401 616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8073 546.2 -5.4 271 8074 done -0.69 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8376 562.0 -5.2 276 8377 done -0.69 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8680 577.3 -5.0 281 8681 done -0.73 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8983 593.6 -5.5 286 8985 done -0.77 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9286 613.1 -6.4 291 9288 done -0.81 0.12 0.094 3050 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9589 637.1 -8.0 296 9591 done -0.74 - - 3051 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9892 660.6 -7.7 301 9894 done -0.68 0.15 0.117 3093 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10195 680.2 -6.4 306 10196 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10498 699.0 -6.2 311 10502 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.073 989 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10525 700.8 -6.6 311 10529 done -0.68 - - 3093 - 2.35 0.065 2417 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10863 720.5 -5.8 317 10865 done -0.68 - - 3093 - - - 2417 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11167 738.1 -5.8 322 11168 done -0.68 - - 3093 - - - 2417 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11469 756.2 -6.0 327 11470 done -0.68 - - 3093 - - - 2417 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11773 773.8 -5.8 332 11774 done -0.68 - - 3093 - - - 2418 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12075 792.2 -6.0 337 12080 roll -0.68 - - 3093 - 2.45 0.073 987 -584.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12114 794.7 -6.3 337 12118 done -0.68 - - 3093 - 2.35 0.066 2406 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12441 814.0 -5.9 343 12442 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12743 830.8 -5.5 348 12745 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13047 847.3 -5.5 353 13048 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13350 863.2 -5.2 358 13351 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13653 878.6 -5.0 363 13654 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13956 893.1 -4.8 368 13958 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14259 907.9 -4.9 373 14260 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14562 923.9 -5.3 378 14566 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.074 989 -585.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14588 925.5 -6.1 378 14592 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.066 2402 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14927 945.2 -5.9 384 14928 done -0.72 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15230 964.3 -6.3 389 15231 done -0.76 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15533 983.8 -6.5 394 15535 done -0.81 0.12 0.091 3046 -391.7 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15651 begin apogee
15658 992.5 6.8 396 15768 done -0.22 0.65 0.141 3242 301.5 - - 2193 - - 107.07 1.497 2876 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15769 begin climb
15771 995.1 - 397 15892 roll 0.67 0.88 0.091 3533 330.7 2.75 0.077 791 -509.8 117.3 111.55 1.440 2396 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
15920 998.3 4.5 400 15945 done 0.33 0.43 0.180 3427 -246.5 2.50 0.062 2196 562.0 135.5 18.65 1.338 2323 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
16267 982.6 4.6 406 16283 done 0.35 - - 3428 - - - 2197 - 150.1 14.43 1.345 2264 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
16570 967.5 5.0 411 16574 roll 0.35 - - 3427 - 2.38 0.081 3611 594.1 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16625 964.1 5.8 411 16631 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.063 2193 -603.4 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16935 947.1 5.5 417 16936 done 0.28 - - 3436 - - - 2193 - 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17237 930.5 5.5 422 17242 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.081 789 -589.9 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17265 928.9 4.6 422 17284 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2203 614.8 163.5 13.25 1.361 2209 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
17601 909.6 5.8 428 17602 done 0.29 - - 3436 - - - 2204 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17904 890.8 6.3 433 17905 done 0.29 - - 3436 - - - 2204 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18207 871.6 6.3 438 18208 done 0.29 - - 3437 - - - 2204 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18510 852.4 6.4 443 18511 done 0.29 - - 3436 - - - 2203 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18813 833.8 6.1 448 18814 done 0.29 - - 3435 - - - 2203 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19117 816.3 5.8 453 19118 done 0.29 - - 3435 - - - 2204 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19419 798.6 5.9 458 19423 roll 0.29 - - 3436 - 2.40 0.080 792 -588.3 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19458 796.1 6.8 458 19461 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 612.6 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19784 776.9 5.9 464 19785 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20088 758.0 6.2 469 20089 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20390 738.1 6.6 474 20391 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20693 718.5 6.5 479 20697 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.080 793 -581.8 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20732 716.0 5.6 479 20736 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 611.7 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21058 696.5 6.0 485 21062 roll 0.29 - - 3436 - 2.38 0.082 3613 593.7 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21097 694.0 6.0 485 21101 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 -606.4 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21417 675.1 5.9 491 21418 done 0.29 - - 3436 - - - 2200 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21720 657.9 5.6 496 21721 done 0.29 - - 3436 - - - 2200 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22024 641.3 5.5 501 22028 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.078 789 -583.1 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22057 639.4 4.8 501 22071 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 613.9 172.1 8.80 1.146 2173 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
22388 621.0 5.6 507 22389 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22691 603.9 5.7 512 22695 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.078 790 -587.9 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22731 601.7 5.0 512 22735 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.061 2207 616.1 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23051 584.9 5.2 518 23053 done 0.40 - - 3436 - - - 2207 - 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23354 568.6 5.3 523 23358 roll 0.40 - - 3436 - 2.38 0.081 3618 592.9 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23386 566.5 5.6 523 23390 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.064 2199 -609.0 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23719 548.2 5.6 529 23720 done 0.40 - - 3436 - - - 2199 - 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24022 530.1 6.0 534 24023 done 0.44 - - 3435 - - - 2200 - 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24325 511.0 6.3 539 24330 roll 0.49 0.12 0.098 3490 458.3 2.47 0.080 3607 569.6 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24369 507.1 7.6 539 24374 done 0.29 0.28 0.166 3414 -271.4 2.38 0.064 2195 -593.3 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24685 488.8 5.7 545 24686 done 0.40 - - 3414 - - - 2195 - 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24987 471.9 5.5 550 24992 roll 0.51 0.17 0.081 3489 441.2 2.45 0.077 781 -577.1 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25015 470.0 7.7 550 25019 done 0.45 - - 3489 - 2.33 0.062 2210 613.3 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25347 446.6 7.0 556 25352 roll 0.34 0.17 0.152 3434 -323.5 2.35 0.078 3617 598.7 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25391 443.7 6.6 556 25395 done 0.34 - - 3435 - 2.35 0.064 2195 -605.1 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25712 428.1 4.8 562 25721 done 0.40 - - 3436 - - - 2195 - 178.4 7.00 0.983 2148 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
26078 411.5 4.5 568 26099 roll 0.48 0.10 0.096 3474 380.0 2.42 0.078 787 -581.8 195.2 15.98 1.091 2079 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
26132 408.6 5.4 568 26139 done 0.48 - - 3474 - 2.35 0.064 2222 610.6 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26442 391.4 5.6 574 26444 done 0.48 - - 3474 - - - 2221 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26746 373.5 6.0 579 26747 done 0.48 - - 3474 - - - 2221 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27048 354.2 6.4 584 27050 done 0.48 - - 3474 - - - 2222 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27352 334.0 6.7 589 27356 roll 0.48 - - 3476 - 2.47 0.077 787 -581.0 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27390 331.3 7.1 589 27394 done 0.48 - - 3476 - 2.38 0.062 2209 597.5 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27710 311.5 6.0 595 27711 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28014 294.1 5.6 601 28015 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28320 275.7 6.2 611 28321 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28626 256.6 6.1 621 28627 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28932 240.4 5.3 631 28936 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.081 3618 587.1 195.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28971 238.0 4.8 632 28982 done 0.43 - - 3476 - 2.38 0.062 2192 -599.2 200.9 6.43 0.870 2056 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
29301 217.5 6.4 643 29305 roll 0.43 - - 3476 - 2.40 0.077 790 -584.2 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29355 213.9 5.2 644 29362 done 0.43 - - 3476 - 2.33 0.062 2204 606.9 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29669 194.8 5.9 655 29670 done 0.43 - - 3476 - - - 2204 - 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29974 176.7 6.0 665 29979 roll 0.43 - - 3476 - 2.42 0.077 786 -586.0 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30030 173.2 7.3 666 30036 done 0.43 - - 3476 - 2.33 0.062 2200 606.9 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30343 154.2 5.5 677 30344 done 0.43 - - 3476 - - - 2200 - 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30651 140.7 4.9 690 30661 roll 0.43 - - 3476 - 2.33 0.078 3608 604.3 205.7 5.72 0.790 2036 -3.3 0.069 - - - - - - - - -
30696 138.0 6.1 692 30700 done 0.43 - - 3476 - 2.30 0.061 2190 -616.5 205.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
31018 120.2 4.4 708 31039 done 0.53 - - 3476 - - - 2190 - 225.1 17.35 0.917 1958 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
31350 105.3 4.5 724 31373 roll 0.64 0.15 0.087 3545 460.0 2.47 0.077 3617 577.7 243.1 16.67 0.900 1883 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
31435 100.0 5.1 727 31442 done 0.47 0.28 0.166 3470 -267.9 2.38 0.062 2201 -595.0 243.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31751 85.6 4.4 743 31774 roll 0.66 0.17 0.082 3536 388.2 2.42 0.076 791 -582.6 263.1 17.60 0.885 1802 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
31808 82.1 7.4 745 31815 done 0.66 - - 3536 - 2.35 0.061 2203 600.9 263.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32132 64.0 6.4 774 32133 done 0.66 - - 3536 - - - 2203 - 263.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32452 34.1 10.9 804 32456 roll 0.66 - - 3545 - 2.45 0.074 786 -578.4 263.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32540 25.0 9.5 811 32547 done 0.66 - - 3545 - 2.30 0.061 2206 617.4 263.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32789 begin surface coast
32875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32875 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2411 - 300.00 29.00 0.836 1653 -5.0 0.002 - - - - - -