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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.67 of 91.80 AH used of 24V (44.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.88 of 61.20 AH used of 10V (46.28% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -1.95 | - | - | 138 | - | - | - | 1006 | - | -95.7 | -82.88 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.1 | -2.7 | 14 | 175 | roll | -2.00 | 15.23 | 0.214 | 2463 | 152.7 | 1.65 | 0.110 | 163 | -510.9 | -136.9 | -28.02 | - | 3839 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 6.2 | -10.2 | 27 | 215 | done | -2.00 | - | - | 2462 | - | 1.52 | 0.044 | 998 | 549.3 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 14.3 | -10.6 | 38 | 288 | done | -2.00 | - | - | 2463 | - | - | - | 998 | - | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 21.7 | -9.9 | 49 | 363 | done | -2.00 | - | - | 2463 | - | - | - | 998 | - | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 39.6 | -9.3 | 64 | 556 | roll | -2.00 | - | - | 2462 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 566.4 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 60.0 | -9.1 | 81 | 785 | done | -2.00 | - | - | 2463 | - | 2.58 | 0.050 | 1000 | -548.1 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 77.7 | -8.5 | 96 | 981 | roll | -2.00 | - | - | 2463 | - | 2.53 | 0.039 | 2419 | 560.9 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 90.0 | 8.8 | 106 | 1290 | done | -0.42 | 1.77 | 0.112 | 2810 | 196.0 | - | - | 2515 | - | - | 162.70 | 0.637 | 3281 | -3.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 91.3 | - | 120 | 1467 | roll | 2.00 | 2.42 | 0.057 | 3345 | 221.1 | 2.62 | 0.071 | 3884 | 522.5 | 136.9 | 161.05 | 0.607 | 2723 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 61.6 | 18.2 | 137 | 1523 | done | 2.00 | - | - | 3345 | - | 2.45 | 0.036 | 2493 | -567.8 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 27.6 | 16.9 | 153 | 1717 | roll | 2.00 | - | - | 3345 | - | 2.65 | 0.067 | 3888 | 526.4 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 19.3 | 18.1 | 156 | 1766 | done | 2.00 | - | - | 3345 | - | 2.42 | 0.036 | 2502 | -572.7 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 7.6 | 14.9 | 167 | 1838 | done | 2.00 | - | - | 3345 | - | - | - | 2501 | - | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1005 | - | 450.13 | 138.18 | 0.559 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||