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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.18 of 91.80 AH used of 24V (68.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.44 of 61.20 AH used of 10V (64.97% remains) | |
| • Surface angle -43.5 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 164 | VBD | -2.59 | - | - | 356 | - | - | - | 2051 | - | -146.6 | -133.30 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.2 | -5.2 | 22 | 199 | done | -2.59 | 10.27 | 0.156 | 2161 | 175.8 | - | - | 2051 | - | -146.6 | -16.12 | - | 4013 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 15.2 | -16.4 | 37 | 272 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.068 | 643 | -521.5 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 20.4 | -15.8 | 42 | 305 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.47 | 0.036 | 2052 | 570.4 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 49.1 | -14.7 | 58 | 499 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.067 | 639 | -533.2 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 57.0 | -14.4 | 61 | 555 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.50 | 0.037 | 2058 | 567.6 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 84.9 | -14.5 | 77 | 746 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 90.3 | 14.3 | 80 | 907 | done | -0.38 | 2.42 | 0.110 | 2640 | 197.9 | - | - | 2462 | - | - | 114.47 | 0.556 | 3415 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 94.0 | - | 90 | 1036 | roll | 2.59 | 3.05 | 0.068 | 3296 | 215.1 | 2.67 | 0.064 | 3854 | 521.3 | 146.6 | 111.85 | 0.551 | 2816 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 66.9 | 18.3 | 106 | 1140 | done | 2.61 | - | - | 3296 | - | 2.50 | 0.034 | 2438 | -566.4 | 164.8 | 13.70 | 0.545 | 2742 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 29.4 | 17.8 | 123 | 1353 | done | 2.64 | - | - | 3296 | - | - | - | 2436 | - | 188.5 | 17.33 | 0.522 | 2645 | -5.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2053 | - | 350.04 | 81.38 | 0.492 | 1987 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||