Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.81 of 91.80 AH used of 24V (50.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 61.20 AH used of 10V (49.90% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 477.35 (SM_CC=477.35379)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 125.5 m at 353.5 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 18 - - - 2196 - -117.3 -70.32 - 2668 - - - - - - - - - - -
106 9.7 - 1 127 roll -1.33 12.05 0.141 2260 186.1 2.67 0.062 3628 536.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
190 28.8 -10.0 2 198 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.042 2218 -557.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
514 54.5 -7.8 6 594 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
916 90.2 -8.0 11 924 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.065 3631 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
994 96.4 -7.9 11 1001 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2226 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1323 121.5 -7.6 16 1404 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1726 153.1 -7.8 21 1734 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3624 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1778 157.3 -8.3 21 1786 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2219 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2134 187.4 -8.6 26 2141 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3631 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2197 192.4 -7.7 26 2204 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.042 2216 -559.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2540 219.8 -8.0 31 2621 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2944 252.4 -8.2 36 2951 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.068 3623 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3057 262.2 -9.0 37 3064 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2226 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3432 293.8 -8.5 42 3439 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3628 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3508 300.6 -8.9 42 3515 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2216 -558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3820 328.2 -8.8 49 3827 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.072 3627 528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3889 334.3 -8.2 50 3897 done -1.33 - - 2261 - 2.53 0.044 2223 -554.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4227 361.6 -8.2 57 4277 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4581 389.1 -7.9 64 4588 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.081 3625 519.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4718 400.7 -8.3 66 4726 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.050 2223 -549.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5037 422.0 -6.4 73 5087 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5391 442.5 -5.5 80 5441 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5747 464.1 6.0 87 5896 done -0.45 0.90 0.072 2452 213.3 - - 2223 - - 102.57 1.169 2188 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
5898 467.9 3.3 90 6005 roll 1.33 1.75 0.051 2841 222.3 2.92 0.100 807 -484.9 117.3 98.97 1.129 1708 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
6147 458.6 6.9 95 6155 done 1.33 - - 2841 - 2.65 0.068 2196 524.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6502 436.0 6.5 102 6509 roll 1.33 - - 2841 - 2.72 0.086 806 -511.0 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6609 429.1 6.4 104 6617 done 1.33 - - 2841 - 2.62 0.061 2210 535.9 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6958 407.6 6.0 111 6972 roll 1.33 - - 2841 - 2.70 0.076 803 -521.1 124.6 5.07 1.290 1680 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
7072 401.5 4.9 113 7111 done 1.34 - - 2841 - 2.60 0.055 2204 538.8 161.2 30.70 1.187 1530 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
7414 383.5 5.1 120 7464 done 1.38 - - 2841 - - - 2204 - 192.6 25.65 1.193 1402 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
7767 364.1 5.4 127 7794 roll 1.42 - - 2841 - 2.80 0.079 3616 504.3 214.8 18.20 1.193 1312 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
7893 356.0 7.3 129 7901 done 1.45 0.08 0.044 2873 400.0 2.60 0.048 2202 -543.8 214.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
8225 329.4 8.4 136 8275 done 1.45 - - 2873 - - - 2202 - 214.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
8579 297.2 9.7 143 8658 done 1.45 - - 2873 - - - 2202 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
8981 258.1 9.6 148 8989 roll 1.45 - - 2873 - 2.67 0.068 3613 528.5 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9058 250.9 9.7 148 9066 done 1.45 - - 2873 - 2.55 0.044 2200 -554.1 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9388 219.7 9.5 153 9468 done 1.45 - - 2873 - - - 2199 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9791 181.3 9.4 158 9799 roll 1.45 - - 2873 - 2.67 0.067 3616 530.7 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9831 177.3 9.9 158 9838 done 1.45 - - 2873 - 2.53 0.043 2211 -555.3 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
10199 146.4 8.4 163 10279 done 1.45 - - 2873 - - - 2211 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10601 113.0 8.4 168 10609 roll 1.45 - - 2873 - 2.62 0.064 3611 534.4 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10680 107.3 7.1 168 10687 done 1.45 - - 2873 - 2.53 0.041 2199 -558.1 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11009 82.1 7.6 173 11089 done 1.45 - - 2873 - - - 2196 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11412 51.3 7.5 178 11419 roll 1.45 - - 2873 - 2.65 0.064 3614 535.1 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11469 47.8 6.0 178 11483 done 1.45 - - 2873 - 2.50 0.041 2209 -562.0 221.4 4.97 1.007 1285 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
11820 21.8 7.6 183 11899 done 1.46 - - 2873 - - - 2205 - 221.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -