GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.18 of 150.00 AH used of 24V (63.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.87 of 100.00 AH used of 10V (24.13% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.77 - - 196 - - - 2416 - -194.6 -68.18 - 2385 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.2 7 136 roll -0.77 10.43 0.254 2496 220.5 1.33 0.054 1471 -710.5 -194.6 -32.85 - 3634 -38.0 - - - - - - - - - -
317 51.5 -18.4 28 320 done -0.77 - - 2492 - 1.25 0.036 2344 698.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
515 83.2 -15.3 47 518 roll -0.77 - - 2496 - 1.23 0.033 1477 -704.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
600 96.2 -15.1 55 603 done -0.77 - - 2492 - 1.33 0.035 2400 694.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
797 126.9 -15.7 74 800 roll -0.77 - - 2496 - 1.33 0.033 1464 -703.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
851 135.2 -15.3 79 854 done -0.77 - - 2492 - 1.27 0.035 2355 701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1173 181.9 -14.0 110 1176 roll -0.77 - - 2496 - 1.25 0.035 1473 -705.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1248 191.9 -12.7 117 1251 done -0.77 - - 2492 - 1.30 0.035 2383 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1571 234.9 -13.2 148 1573 roll -0.77 - - 2496 - 1.30 0.035 1466 -705.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1656 246.0 -13.0 156 1659 done -0.77 - - 2491 - 1.27 0.035 2360 703.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1979 289.3 -13.6 187 1982 roll -0.77 - - 2495 - 1.25 0.035 1479 -704.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2064 300.7 -12.7 195 2067 done -0.77 - - 2491 - 1.30 0.037 2385 696.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2387 345.1 -14.1 226 2390 roll -0.77 - - 2492 - 1.30 0.035 1472 -702.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2466 356.3 -13.4 233 2473 done -0.77 - - 2488 - 1.27 0.037 2354 694.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2784 399.1 -13.7 264 2788 roll -0.77 - - 2489 - 1.25 0.036 1475 -703.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2848 407.9 -12.9 270 2851 done -0.77 - - 2484 - 1.33 0.038 2390 688.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3171 450.3 -13.3 301 3174 roll -0.77 - - 2485 - 1.33 0.037 1466 -694.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3288 466.4 -12.7 312 3291 done -0.77 - - 2479 - 1.30 0.039 2361 688.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3612 510.9 -14.3 343 3614 roll -0.77 - - 2479 - 1.27 0.039 1477 -696.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3701 524.1 -14.1 351 3708 done -0.77 - - 2474 - 1.33 0.040 2382 680.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4020 569.2 -14.5 382 4023 roll -0.77 - - 2473 - 1.33 0.040 1468 -687.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4148 588.3 -14.7 394 4151 done -0.77 - - 2468 - 1.33 0.041 2373 680.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4471 635.3 -14.4 425 4474 roll -0.77 0.12 0.171 2498 250.0 1.30 0.039 1483 -684.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4592 650.5 -10.8 436 4601 done -0.77 - - 2494 - 1.33 0.042 2378 672.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4911 688.1 -12.1 467 4912 done -0.77 - - 2494 - - - 2378 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5220 725.5 -11.8 497 5223 roll -0.77 - - 2494 - 1.33 0.043 1470 -682.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5309 736.6 -12.4 505 5317 done -0.77 - - 2488 - 1.33 0.044 2367 674.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5628 774.5 -12.2 536 5631 roll -0.77 - - 2488 - 1.30 0.043 1478 -683.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5735 787.3 -11.4 546 5738 done -0.77 - - 2482 - 1.35 0.045 2387 673.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6058 825.3 -11.9 577 6061 roll -0.77 - - 2482 - 1.33 0.044 1488 -675.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6137 834.6 -11.8 584 6145 done -0.77 - - 2476 - 1.30 0.044 2362 672.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6453 871.4 -12.1 615 6456 roll -0.77 - - 2476 - 1.30 0.044 1474 -683.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6543 882.0 -11.3 623 6550 done -0.77 - - 2470 - 1.38 0.045 2393 665.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6860 920.4 -12.5 654 6861 done -0.77 - - 2470 - - - 2394 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7170 958.5 -12.2 684 7173 roll -0.77 - - 2470 - 1.35 0.044 1475 -680.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7341 979.5 -12.5 700 7345 done -0.77 0.08 0.168 2488 225.0 1.33 0.045 2364 668.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7443 begin apogee
7449 991.0 11.0 710 7607 done -0.25 0.57 0.140 2660 301.8 - - 2271 - - 155.82 1.235 2840 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
7607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7607 begin climb
7610 996.2 - 726 7787 done 0.77 1.02 0.098 2985 318.6 - - 2271 - 194.6 171.00 1.204 2045 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
8097 935.2 14.8 774 8098 done 0.77 - - 2985 - - - 2271 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8407 889.6 14.7 804 8410 roll 0.77 - - 2985 - 1.62 0.057 3161 549.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8492 876.4 15.3 812 8495 done 0.77 - - 2993 - 1.52 0.036 2272 -584.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8815 827.1 15.2 843 8816 done 0.77 - - 2993 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9123 779.2 15.0 873 9126 roll 0.77 - - 2992 - 1.62 0.054 3195 569.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9156 774.1 16.8 876 9159 done 0.77 - - 3000 - 1.58 0.035 2272 -584.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9478 725.4 14.8 907 9479 done 0.77 - - 3001 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9788 680.1 14.6 937 9791 roll 0.77 - - 3000 - 1.60 0.054 3178 565.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9841 671.9 15.1 942 9844 done 0.77 - - 3008 - 1.55 0.036 2273 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10164 623.9 15.1 973 10167 roll 0.77 - - 3008 - 1.60 0.054 3180 566.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10254 609.9 15.6 981 10261 done 0.77 - - 3016 - 1.55 0.035 2274 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10572 563.7 15.5 1012 10573 done 0.77 - - 3016 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10882 514.6 16.1 1042 10885 roll 0.77 - - 3015 - 1.60 0.053 3163 554.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10929 506.6 16.6 1046 10936 done 0.77 - - 3023 - 1.52 0.035 2273 -585.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11247 455.0 16.4 1077 11251 roll 0.77 - - 3023 - 1.60 0.052 3163 556.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11290 447.4 18.0 1081 11293 done 0.77 0.10 0.161 3001 -220.0 1.52 0.035 2271 -586.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11611 400.5 14.3 1112 11612 done 0.77 - - 3001 - - - 2272 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11921 354.1 14.7 1142 11924 roll 0.77 - - 3001 - 1.60 0.051 3182 568.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11979 345.3 15.3 1147 11986 done 0.77 - - 3006 - 1.55 0.033 2273 -586.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12297 297.7 14.5 1178 12300 roll 0.77 - - 3006 - 1.60 0.051 3165 557.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12323 293.4 16.0 1180 12331 done 0.77 - - 3014 - 1.52 0.033 2271 -588.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12641 245.4 15.1 1211 12644 roll 0.77 - - 3013 - 1.60 0.049 3165 558.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12673 240.1 15.1 1214 12676 done 0.77 - - 3021 - 1.52 0.032 2269 -589.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12995 190.9 15.2 1245 12998 roll 0.77 - - 3022 - 1.60 0.049 3187 573.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13052 181.7 15.0 1250 13060 done 0.77 0.10 0.159 2999 -230.0 1.55 0.031 2272 -590.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13369 139.3 12.8 1281 13370 done 0.77 - - 2999 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13680 99.8 12.3 1311 13683 roll 0.77 - - 2996 - 1.60 0.048 3172 561.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13733 92.7 12.6 1316 13736 done 0.77 - - 3002 - 1.52 0.031 2266 -596.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13931 67.5 12.5 1335 13931 done 0.77 - - 3002 - - - 2267 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14116 48.5 8.7 1353 14149 done 0.82 - - 3002 - - - 2268 - 231.9 28.05 0.538 1893 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
14335 31.2 6.5 1374 14419 roll 0.94 0.15 0.063 3071 460.0 1.67 0.044 3174 542.5 332.2 76.80 0.530 1483 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
14493 17.9 8.8 1388 14523 done 0.98 - - 3079 - 1.52 0.028 2273 -592.8 366.4 26.40 0.499 1345 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
14677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14677 begin surface coast
14708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14708 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.95 - - 202 - - - 2398 - 575.22 106.15 0.490 494 -8.0 0.003 - - - - - -