Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 61.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.1 m at 500.7 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 120 done -0.97 - - 418 - - - 1980 - -146.6 -99.15 - 3430 - - - - - - - - - - -
124 5.0 -4.7 5 139 roll -0.97 10.32 0.137 2404 192.4 2.50 0.059 593 -554.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
209 27.0 -17.8 8 215 done -0.53 0.50 0.086 2510 212.0 2.50 0.051 1998 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
537 64.4 -11.4 24 539 done -0.39 0.15 0.087 2541 206.7 - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
847 90.0 -8.3 39 848 done -0.33 - - 2541 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1156 114.9 -7.7 54 1157 done -0.27 0.12 0.088 2568 225.0 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1465 134.9 -6.3 69 1469 roll -0.27 - - 2568 - 2.55 0.064 594 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1506 137.8 -7.5 71 1510 done -0.27 - - 2568 - 2.47 0.052 1994 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1832 159.2 -6.5 87 1833 done -0.27 - - 2568 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2142 178.6 -5.9 102 2143 done -0.27 - - 2568 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2451 198.0 -6.9 117 2455 roll -0.27 - - 2568 - 2.55 0.067 593 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2484 200.5 -7.2 118 2490 done -0.27 - - 2568 - 2.47 0.052 1990 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2799 221.8 -6.7 134 2801 done -0.27 - - 2568 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3109 242.3 -6.8 149 3111 done -0.27 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3418 264.9 -7.2 164 3422 roll -0.27 - - 2568 - 2.55 0.067 591 -548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3458 267.8 -7.3 166 3462 done -0.27 - - 2568 - 2.50 0.052 2006 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3785 289.2 -6.2 182 3786 done -0.27 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4094 308.9 -7.0 197 4095 done -0.27 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4403 329.0 -7.0 212 4404 done -0.27 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4715 351.2 -7.2 227 4719 roll -0.27 - - 2568 - 2.58 0.068 593 -547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4759 354.9 -8.4 229 4763 done -0.27 - - 2568 - 2.47 0.053 1989 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5080 378.5 -7.4 245 5081 done -0.27 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5390 399.7 -6.6 260 5391 done -0.27 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5698 420.4 -6.7 275 5699 done -0.27 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6007 439.9 -6.2 290 6012 roll -0.27 - - 2567 - 2.55 0.067 3404 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6042 442.0 -6.3 291 6048 done -0.32 - - 2567 - 2.55 0.056 1980 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6358 458.9 -4.6 307 6363 roll -0.36 - - 2568 - 2.60 0.066 3404 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6399 460.8 -4.9 309 6404 done -0.42 0.17 0.051 2520 -282.4 2.53 0.055 1993 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6727 481.7 -6.8 325 6732 roll -0.33 0.15 0.087 2552 213.3 2.53 0.070 585 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6760 484.0 -6.7 326 6766 done -0.33 - - 2551 - 2.50 0.056 1993 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7076 504.7 -6.5 342 7081 roll -0.33 - - 2551 - 2.55 0.071 3408 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7104 506.7 -6.7 343 7108 done -0.33 - - 2551 - 2.58 0.059 1981 -553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7420 529.5 -7.3 358 7421 done -0.33 - - 2551 - - - 1980 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7731 551.0 -6.2 373 7732 done -0.33 - - 2551 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7912 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7912 begin apogee
7919 562.6 6.3 382 8049 done -0.33 - - 2551 - - - 2126 - - 127.53 1.204 2832 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
8049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8049 begin climb
8052 568.8 - 388 8184 done 0.97 1.33 0.077 2829 209.0 - - 2126 - 146.6 126.78 1.172 2234 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
8486 550.8 5.8 409 8500 roll 1.29 0.30 0.053 2910 270.0 2.67 0.073 717 -527.7 152.3 6.43 0.912 2211 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
8654 540.8 7.2 416 8658 done 1.24 - - 2910 - 2.58 0.058 2133 548.8 152.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8970 521.6 5.8 431 8981 done 1.25 - - 2910 - - - 2134 - 161.0 8.95 1.018 2175 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
9279 503.4 6.1 446 9280 done 1.25 - - 2910 - - - 2134 - 161.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9589 488.2 4.1 461 9655 roll 1.36 - - 2910 - 2.70 0.074 3532 517.8 229.6 58.95 1.169 1896 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
9685 483.4 5.2 465 9719 done 1.46 0.12 0.061 2945 291.7 2.60 0.064 2136 -536.9 258.8 26.33 1.124 1776 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
10032 459.5 7.1 482 10036 roll 1.46 - - 2945 - 2.62 0.075 710 -544.3 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10098 454.0 8.7 485 10102 done 1.46 - - 2944 - 2.58 0.060 2123 547.7 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10419 428.5 8.5 501 10420 done 1.46 - - 2945 - - - 2123 - 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10729 404.9 7.1 516 10733 roll 1.46 - - 2945 - 2.60 0.071 3538 544.2 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10773 401.6 7.7 518 10778 done 1.46 - - 2945 - 2.60 0.060 2113 -548.1 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11094 380.7 6.1 534 11095 done 1.46 - - 2945 - - - 2113 - 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11404 362.5 5.8 549 11414 done 1.47 - - 2945 - - - 2113 - 266.9 8.82 0.953 1743 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
11712 343.6 6.4 564 11717 roll 1.47 - - 2945 - 2.62 0.066 3532 541.6 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11745 341.2 6.9 565 11752 done 1.47 - - 2945 - 2.55 0.056 2119 -554.1 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12062 319.1 7.2 581 12066 roll 1.47 - - 2945 - 2.55 0.067 708 -553.3 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12101 316.0 7.7 583 12106 done 1.47 - - 2945 - 2.55 0.054 2132 558.4 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12428 293.3 7.1 599 12429 done 1.47 - - 2945 - - - 2133 - 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12738 269.6 8.0 614 12739 done 1.47 - - 2945 - - - 2133 - 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13047 244.9 8.1 629 13048 done 1.47 - - 2945 - - - 2133 - 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13356 219.9 7.9 644 13360 roll 1.47 - - 2945 - 2.60 0.067 714 -545.8 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13401 215.9 8.7 646 13405 done 1.47 - - 2945 - 2.53 0.053 2129 559.3 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13721 191.5 7.2 662 13723 done 1.47 - - 2945 - - - 2130 - 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14030 168.0 7.8 677 14032 done 1.47 - - 2945 - - - 2130 - 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14341 143.2 8.2 692 14345 roll 1.47 - - 2946 - 2.58 0.066 718 -547.3 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14374 140.1 8.4 693 14380 done 1.47 - - 2945 - 2.47 0.052 2112 564.4 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14691 116.5 6.9 709 14692 done 1.47 - - 2945 - - - 2112 - 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15000 96.7 7.0 724 15001 done 1.47 - - 2945 - - - 2112 - 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15308 76.1 6.4 739 15309 done 1.47 - - 2945 - - - 2111 - 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15618 57.5 5.5 754 15640 roll 1.50 - - 2945 - 2.60 0.061 3529 545.4 284.3 16.33 0.804 1672 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
15669 53.2 10.0 756 15674 done 1.54 - - 2945 - 2.58 0.051 2102 -553.1 284.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15991 26.8 8.0 772 15995 roll 1.54 - - 2945 - 2.60 0.060 3527 548.1 284.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16012 24.5 9.7 773 16017 done 1.54 - - 2945 - 2.53 0.049 2109 -560.5 284.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16290 begin surface coast
16332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16332 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.03 10.95 0.038 421 -230.5 - - 1995 - 285.04 - - 1670 - - - - - - - -