prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.57 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.81 of 100.00 AH used of 10V (84.19% remains) | |
| • Surface angle -34.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.0 m at 50.6 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 232 | - | - | - | 2192 | - | -586.5 | -12.57 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 40 | 0.7 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.17 | 0.415 | 1727 | 78.0 | 2.08 | 0.241 | 2916 | 348.1 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.53 |
| 194 | 38.2 | -15.6 | 13 | 209 | done | -1.98 | - | - | 1726 | - | 1.90 | 0.107 | 2173 | -391.1 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
| 276 | 50.6 | -16.3 | 19 | 294 | roll | -1.98 | - | - | 1726 | - | 2.00 | 0.179 | 1423 | -375.0 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.78 | 26.13 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 58.4 | -15.9 | 22 | 376 | roll | -0.56 | 5.28 | 0.236 | 2190 | 87.9 | - | - | 2069 | - | - | 34.42 | 4.459 | 2175 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.46 | 23.65 |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 63.1 | - | 25 | 429 | done | 1.98 | 8.98 | 0.142 | 2994 | 89.5 | - | - | 2070 | - | 586.5 | 34.15 | 4.380 | 1490 | -20.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.36 | 23.32 |
| 493 | 52.2 | 14.6 | 33 | 508 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.223 | 2832 | 346.4 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.98 | 25.37 |
| 525 | 47.2 | 15.8 | 35 | 540 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.95 | 0.107 | 2096 | -377.4 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.17 | 25.25 |
| 603 | 34.8 | 15.4 | 41 | 621 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2096 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
| 684 | 23.0 | 14.5 | 47 | 698 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2096 | - | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 760 | 12.0 | 13.9 | 53 | 775 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.199 | 1318 | -367.0 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.50 | 25.90 |
| 791 | 7.1 | 15.1 | 55 | 806 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.98 | 0.114 | 2081 | 385.4 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.69 |
| 820 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | 3.7 | 13.5 | 57 | 845 | done | -0.24 | 7.60 | 0.214 | 2321 | -88.6 | - | - | 2086 | - | -146.9 | -6.03 | - | 2355 | -145.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.48 | 25.77 |
| 846 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||