AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 163.78 of 350.00 AH used of 24V (53.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 102 VBD -0.78 - - 264 - - - 1933 - -97.3 -92.30 0.003 2420 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
105 5.3 -8.6 9 144 roll -0.78 13.23 0.465 2453 165.5 2.50 0.129 3269 534.4 -97.3 -19.52 0.008 3224 -41.2 5.296 - - - - - - 13.61 12.70 13.93
368 66.1 -17.5 61 374 done -0.78 - - 2453 - 2.40 0.073 1929 -558.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
739 123.8 -14.7 75 744 roll -0.78 - - 2453 - 2.50 0.104 3268 535.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.63
969 156.9 -14.2 121 974 done -0.78 - - 2453 - 2.40 0.072 1933 -556.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.32
1339 203.5 -12.1 135 1344 roll -0.78 - - 2453 - 2.50 0.104 3269 534.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.64
1524 225.7 -11.7 172 1529 done -0.78 - - 2453 - 2.38 0.070 1944 -556.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
1909 267.0 -10.4 189 1911 done -0.78 - - 2453 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
2269 300.0 -9.3 201 2274 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.103 3270 524.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
2354 308.0 -9.6 218 2361 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.072 1932 -546.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
2719 339.0 -8.1 231 2721 done -0.78 - - 2454 - - - 1932 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
3079 368.2 -7.9 243 3081 done -0.78 - - 2453 - - - 1932 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
3439 395.4 -7.5 255 3441 done -0.78 - - 2453 - - - 1932 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
3799 422.9 -7.6 267 3801 done -0.78 - - 2453 - - - 1932 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
4159 450.3 -7.6 279 4164 roll -0.78 - - 2454 - 2.58 0.104 3272 519.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.33
4214 454.6 -7.7 290 4222 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.070 1939 -544.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
4579 481.8 -7.4 303 4581 done -0.78 - - 2454 - - - 1939 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4848 begin apogee
4853 501.8 -7.4 312 4955 done -0.17 0.82 0.237 2657 247.6 - - 2042 - - 99.68 1.786 2824 -4.0 0.219 - - - - - - 13.63 13.81 12.75
4956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4956 begin loiter
5299 504.1 0.1 318 5301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5899 502.1 0.4 323 5901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
6499 500.3 0.3 328 6501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
7099 498.8 0.2 333 7101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7699 496.7 0.4 338 7701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
8299 493.8 0.5 343 8301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
8899 491.3 0.4 348 8901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9499 489.8 0.2 353 9501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10099 488.8 0.2 358 10101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10699 487.1 0.3 363 10701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11299 485.1 0.3 368 11301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11899 483.2 0.3 373 11901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12499 481.6 0.2 378 12501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
13099 480.8 0.1 383 13101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
13699 481.0 -0.1 388 13701 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
14299 482.1 -0.2 393 14301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
14899 482.7 -0.1 398 14901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15499 482.1 0.1 403 15501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16099 481.5 0.1 408 16101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16709 481.7 - 413 16710 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
17299 481.6 - 418 17301 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
17899 480.4 0.2 423 17901 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
18499 478.9 0.3 428 18501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
19100 478.6 - 433 19101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
19699 479.2 -0.1 438 19701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20299 479.6 - 443 20301 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
20899 479.5 - 448 20901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
21499 479.0 0.1 453 21501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
22099 478.2 0.1 458 22101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22699 477.3 0.2 463 22701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
23299 475.9 0.2 468 23301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23899 475.0 0.1 473 23901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24499 475.0 - 478 24501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25099 476.2 -0.2 483 25101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25699 477.9 -0.3 488 25701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
26299 478.9 -0.2 493 26301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
26899 478.9 - 498 26901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27499 478.9 - 503 27501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
28099 479.7 -0.1 508 28101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28699 480.3 -0.1 513 28701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
29299 480.0 0.1 518 29301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29899 479.9 - 523 29901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30499 479.7 - 528 30501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
31109 479.6 - 533 31110 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
31699 479.9 - 538 31701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
32299 480.3 -0.1 543 32301 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.50
32899 480.7 -0.1 548 32901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
33499 481.1 -0.1 553 33501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
34099 481.7 -0.1 558 34101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34699 481.8 - 563 34701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
35299 480.6 0.2 568 35301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
35899 478.9 0.3 573 35901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36499 477.8 0.2 578 36501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37099 477.5 - 583 37101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37699 478.2 -0.1 588 37701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
38300 479.5 -0.2 593 38301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
38899 480.3 -0.1 598 38901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
39499 480.0 0.1 603 39501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
40099 479.4 0.1 608 40101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40699 479.3 - 613 40701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41299 479.6 - 618 41301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41899 479.6 - 623 41901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
42499 479.7 - 628 42501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43099 479.9 - 633 43101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
43699 479.9 - 638 43701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
44299 479.5 0.1 643 44301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
44899 479.4 - 648 44901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45509 479.8 -0.1 653 45510 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
46099 480.8 -0.2 658 46101 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
46699 481.2 -0.1 663 46701 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
47299 481.1 - 668 47301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
47900 481.5 -0.1 673 47901 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
48499 481.6 - 678 48501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
49099 481.2 0.1 683 49101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
49699 481.3 - 688 49701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
50299 481.2 - 693 50301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
50899 480.1 0.2 698 50901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51499 478.6 0.2 703 51501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
52099 478.0 0.1 708 52101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
52699 478.1 - 713 52701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
53299 478.7 -0.1 718 53301 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53899 479.7 -0.2 723 53901 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
54499 480.5 -0.1 728 54501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55099 481.2 -0.1 733 55101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
55699 481.4 - 738 55701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56299 480.9 0.1 743 56301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56899 480.1 0.1 748 56901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57500 479.5 0.1 753 57501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58099 479.0 0.1 758 58101 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58699 478.7 - 763 58701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59299 478.6 - 768 59301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59908 478.4 - 773 59909 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60499 477.7 0.1 778 60501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
61099 476.8 0.2 783 61101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
61699 476.7 - 788 61701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
62299 478.0 -0.2 793 62301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
62899 479.5 -0.2 798 62901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63499 479.8 - 803 63501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
64099 478.6 0.2 808 64101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
64699 477.4 0.2 813 64701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
65299 476.8 0.1 818 65301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65899 477.0 - 823 65901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66499 478.1 -0.2 828 66501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
67099 479.7 -0.3 833 67101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
67699 481.1 -0.2 838 67701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68299 481.3 - 843 68301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
68899 480.1 0.2 848 68901 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69499 478.7 0.2 853 69501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
70099 478.4 - 858 70101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
70699 478.6 - 863 70701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71299 478.5 - 868 71301 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71899 479.1 -0.1 873 71901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72499 480.9 -0.3 878 72501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73099 482.3 -0.2 883 73101 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
73699 482.2 - 888 73701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74308 480.2 0.4 893 74309 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74899 478.8 0.2 898 74901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
75499 479.5 -0.1 903 75501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
76099 480.9 -0.2 908 76101 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
76699 482.5 -0.3 913 76701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
77299 483.2 -0.1 918 77301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
77899 483.1 - 923 77901 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
78499 483.0 - 928 78501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
79099 482.5 0.1 933 79101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79699 481.2 0.2 938 79701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
80300 480.3 0.1 943 80302 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
80899 480.3 - 948 80901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
81499 480.5 - 953 81501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
82099 481.0 -0.1 958 82101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
82699 482.4 -0.2 963 82701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83299 483.0 -0.1 968 83301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83899 481.9 0.2 973 83901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84499 480.6 0.2 978 84501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85099 479.5 0.2 983 85101 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85699 478.9 0.1 988 85701 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86299 479.2 -0.1 993 86301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
86899 480.2 -0.2 998 86901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87499 480.7 -0.1 1003 87501 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
88099 479.4 0.3 1008 88101 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
88710 477.9 0.2 1013 88711 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
89299 478.5 -0.1 1018 89301 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
89899 479.4 -0.1 1023 89901 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
90499 478.5 0.2 1028 90501 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
91099 477.9 0.1 1033 91101 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
91337 end loiter: LOITER_COMPLETE
91337 begin climb
91339 478.0 - 1035 91448 roll 0.78 1.05 0.137 2961 289.5 2.67 0.105 3443 524.7 97.3 99.72 1.727 2425 -3.9 0.209 - - - - - - 13.52 13.73 12.64
91673 453.4 9.3 1101 91678 done 0.78 - - 2961 - 2.45 0.071 2109 -544.5 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
92064 421.7 8.0 1119 92069 roll 0.80 - - 2961 - 2.53 0.103 3447 528.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.61
92168 412.3 9.0 1140 92175 done 0.80 - - 2961 - 2.42 0.073 2105 -554.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.30
92545 382.7 7.9 1155 92546 done 0.83 - - 2961 - - - 2109 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
92905 354.4 7.7 1167 92906 done 0.86 - - 2961 - - - 2109 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.62
93265 327.5 7.2 1179 93297 done 0.91 0.15 0.122 3014 353.3 - - 2114 - 129.6 30.98 1.554 2296 -3.8 0.156 - - - - - - 14.24 14.19 13.18
93654 290.6 9.7 1192 93656 done 0.91 - - 3015 - - - 2108 - 129.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
94015 258.2 7.9 1204 94021 roll 0.93 - - 3021 - 2.53 0.103 3448 529.6 129.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.64
94190 245.4 6.9 1239 94232 done 0.98 - - 3015 - 2.42 0.073 2115 -550.8 167.3 34.65 1.476 2139 -4.3 0.138 - - - - - - 14.23 14.07 13.19
94617 215.4 7.1 1264 94650 done 1.03 - - 3015 - - - 2115 - 202.0 31.58 1.437 2000 -4.4 0.128 - - - - - - 14.70 14.14 13.21
95007 185.4 7.3 1277 95013 roll 1.07 0.15 0.126 3077 413.3 2.50 0.106 3445 532.0 202.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.20 14.00 14.31
95182 167.8 9.9 1312 95190 done 1.07 - - 3078 - 2.42 0.076 2118 -548.3 202.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
95548 135.7 9.0 1325 95549 done 1.07 - - 3078 - - - 2118 - 202.0 - - 1991 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.53
95908 106.2 7.5 1337 95909 done 1.10 - - 3078 - - - 2117 - 202.0 - - 1990 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
96268 81.9 6.6 1349 96360 roll 1.16 - - 3078 - 2.75 0.117 709 -512.0 243.6 81.85 1.248 1831 -1.9 0.025 - - - - - - 14.69 14.00 13.19
96404 72.2 7.5 1376 96410 done 1.19 - - 3078 - 2.45 0.088 2036 541.6 243.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.14
96780 48.1 5.4 1391 96919 roll 1.27 0.15 0.137 3132 360.0 2.58 0.113 711 -513.6 304.4 128.68 1.200 1584 -1.9 0.015 - - - - - - 14.14 13.83 13.05
96999 34.5 4.0 1434 97173 done 1.38 - - 3132 - 2.45 0.089 2034 540.0 386.8 163.75 1.155 1247 -2.1 0.012 - - - - - - 14.04 13.88 12.88
97468 4.3 7.3 1497 97473 roll 1.42 0.12 0.144 3185 441.7 2.60 0.107 3444 542.3 386.8 - - 1243 - - - - - - - - 14.17 13.95 14.24
97481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97481 begin surface coast
97513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97513 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.60 9.35 0.099 259 27.7 2.80 0.078 1936 -155.7 450.37 145.60 0.871 990 6.8 -0.002 - - - - 1 -