OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.37 of 350.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 101 VBD -0.92 - - 231 - - - 2680 - -170.3 -77.57 - 3155 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -13.6 13 131 roll -0.92 9.88 0.387 2380 217.5 2.28 0.061 1292 -608.8 -170.3 -10.85 - 3790 -58.5 - - - - - - - 14.31 14.65 14.88
181 29.2 -23.3 25 186 done -0.92 - - 2372 - 2.28 0.057 2676 607.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.64 -
504 98.1 -20.1 46 509 roll -0.92 - - 2364 - 1.83 0.073 3789 608.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.68 -
597 113.2 -18.0 50 603 done -0.92 - - 2363 - 1.67 0.034 2658 -677.2 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.83 -
910 169.8 -17.5 66 916 roll -0.92 - - 2355 - 1.85 0.071 3779 605.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.73 -
928 169.8 -17.5 66 936 done -0.92 0.10 0.231 2383 280.0 1.67 0.031 2664 -667.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
1235 220.2 -15.1 82 1240 roll -0.92 - - 2377 - 1.85 0.073 3785 605.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.75 -
1261 224.0 -15.4 83 1268 done -0.92 - - 2377 - 1.62 0.032 2658 -695.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.90 -
1580 276.7 -15.9 99 1586 roll -0.92 - - 2369 - 1.85 0.073 3780 606.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.74 -
1612 280.3 -15.8 100 1619 done -0.92 - - 2369 - 1.60 0.032 2676 -690.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.90 -
1927 329.3 -15.0 116 1933 roll -0.92 - - 2368 - 2.10 0.037 1318 -646.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
1994 338.7 -14.8 119 1999 done -0.92 - - 2362 - 2.20 0.056 2674 616.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
2313 389.4 -16.6 135 2319 roll -0.92 - - 2351 - 1.80 0.076 3780 614.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.75 -
2350 393.6 -17.0 136 2358 done -0.92 0.15 0.249 2385 226.7 1.60 0.034 2682 -686.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.54 14.90 -
2657 442.2 -14.1 152 2662 roll -0.92 - - 2379 - 1.83 0.074 3782 601.1 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.75 -
2734 450.2 -12.7 155 2741 done -0.92 - - 2379 - 1.62 0.034 2674 -684.0 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.90 -
3040 483.9 -10.7 171 3046 roll -0.92 - - 2379 - 2.10 0.038 1320 -644.8 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.83 -
3103 490.9 -11.1 174 3108 done -0.92 - - 2370 - 2.22 0.057 2686 615.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
3427 536.9 -15.0 190 3432 roll -0.92 - - 2362 - 1.80 0.080 3778 606.7 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
3459 540.2 -14.2 191 3464 done -0.92 - - 2362 - 1.62 0.037 2677 -679.6 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
3773 576.8 -9.9 207 3774 done -0.92 - - 2362 - - - 2677 - -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
4083 611.5 -12.2 221 4089 roll -0.92 - - 2361 - 2.12 0.041 1321 -639.6 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.82 -
4130 616.2 -12.8 222 4136 done -0.92 0.15 0.257 2387 173.3 2.22 0.061 2678 611.3 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
4451 660.7 -13.0 233 4457 roll -0.92 - - 2387 - 2.15 0.043 1322 -630.7 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
4469 660.7 -13.0 233 4475 done -0.92 - - 2381 - 2.22 0.063 2669 606.8 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.76 -
4790 705.6 -13.4 244 4796 roll -0.92 - - 2373 - 1.88 0.087 3782 592.0 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.68 -
4853 714.9 -13.8 246 4860 done -0.92 - - 2372 - 1.67 0.041 2681 -659.3 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
5190 763.6 -15.0 257 5191 done -0.92 - - 2372 - - - 2681 - -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5488 807.5 -14.5 267 5489 done -0.92 - - 2372 - - - 2681 - -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5788 849.4 -13.9 277 5789 done -0.92 - - 2372 - - - 2681 - -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6089 890.2 -13.6 287 6094 roll -0.92 - - 2364 - 1.90 0.090 3782 579.5 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6156 899.3 -13.8 289 6161 done -0.92 - - 2364 - 1.70 0.043 2682 -647.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
6486 943.7 -12.9 300 6491 roll -0.92 - - 2364 - 2.22 0.047 1304 -620.7 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6519 948.2 -12.9 301 6526 done -0.92 0.15 0.265 2389 166.7 2.33 0.071 2671 586.7 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
6854 985.4 -11.1 312 6860 roll -0.92 - - 2383 - 1.92 0.096 3785 580.2 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.59 -
6892 989.8 -11.5 313 6897 done -0.92 - - 2383 - 1.73 0.046 2679 -639.3 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
6918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6918 begin apogee
6925 993.1 -11.6 314 7101 done -0.20 0.77 0.188 2613 298.7 - - 2185 - - 169.02 1.716 3088 -3.9 0.417 - - - - - - 14.49 - 13.49
7103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7103 begin climb
7106 1002.8 - 320 7291 roll 0.92 1.02 0.052 2998 377.5 2.60 0.090 3616 550.4 170.3 174.43 1.707 2394 -4.0 0.428 - - - - - - 14.26 14.10 13.43
7322 995.8 8.3 327 7327 done 0.93 - - 3009 - 2.33 0.042 2226 -596.6 174.7 - - 2388 - - - - - - - - - 14.30 -
7642 954.2 12.3 338 7643 done 0.93 - - 3005 - - - 2219 - 174.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
7939 918.4 11.6 348 7945 roll 0.93 - - 3019 - 2.38 0.063 791 -600.0 174.7 - - 2379 - - - - - - - - - 14.66 -
8048 907.0 12.1 351 8054 done 0.93 0.15 0.298 2991 -186.7 2.38 0.062 2204 593.7 174.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
8369 869.0 11.5 362 8374 roll 0.93 - - 2997 - 2.35 0.060 791 -601.3 174.7 - - 2376 - - - - - - - - - 14.69 -
8386 869.0 11.5 362 8392 done 0.93 - - 2996 - 2.38 0.061 2206 594.5 174.7 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
8705 827.0 12.8 373 8710 roll 0.93 - - 2996 - 2.42 0.092 3614 581.8 174.7 - - 2374 - - - - - - - - - 14.63 -
8777 817.9 13.4 375 8784 done 0.93 - - 3007 - 2.30 0.041 2183 -622.2 174.7 - - 2373 - - - - - - - - - 14.73 -
9104 774.6 12.3 386 9109 roll 0.93 - - 3017 - 2.28 0.058 801 -606.1 174.7 - - 2372 - - - - - - - - - 14.67 -
9216 763.8 11.6 389 9222 done 0.93 0.15 0.291 2987 -200.0 2.35 0.058 2211 600.0 174.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
9533 735.5 8.0 400 9556 roll 0.96 - - 2987 - 2.42 0.089 3606 576.4 187.7 14.57 1.470 2320 -3.6 0.327 - - - - - - - 14.73 14.13
9640 725.9 9.7 403 9645 done 0.96 - - 2994 - 2.28 0.040 2186 -622.8 187.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.73 -
9960 689.3 11.8 414 9965 roll 0.96 - - 2994 - 2.47 0.087 3607 575.3 187.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.58 -
10023 680.5 12.7 416 10028 done 0.96 - - 3005 - 2.28 0.039 2189 -621.9 187.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.75 -
10359 641.4 11.1 427 10364 roll 0.96 - - 3005 - 2.47 0.088 3606 573.7 187.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.58 -
10396 637.4 11.1 428 10402 done 0.96 - - 3015 - 2.25 0.040 2198 -625.8 187.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.75 -
10727 604.9 8.4 439 10733 roll 0.96 - - 3026 - 2.30 0.054 805 -605.7 188.1 - - 2313 - - - - - - - - - 14.61 -
10926 588.3 9.8 447 10933 done 0.96 - - 3025 - 2.35 0.057 2206 596.2 188.1 - - 2312 - - - - - - - - - 14.65 -
11232 550.9 12.4 463 11234 done 0.96 0.12 0.301 3001 -200.0 - - 2207 - 188.1 - - 2312 - - - - - - - - 14.35 - -
11532 521.9 8.2 478 11538 roll 0.98 - - 3001 - 2.40 0.081 3607 583.3 194.4 1.45 0.210 2299 -9.0 4.079 - - - - - - - 14.62 14.43
11585 518.2 7.8 480 11616 done 1.02 - - 3009 - 2.25 0.039 2194 -628.0 211.4 23.38 1.347 2226 -3.1 0.220 - - - - - - - 14.75 14.09
11917 492.2 7.3 497 11957 roll 1.10 - - 3019 - 2.28 0.055 813 -605.7 242.8 30.88 1.271 2097 -4.2 0.296 - - - - - - - 14.62 14.03
12030 481.0 11.0 502 12036 done 1.10 - - 3019 - 2.33 0.056 2201 595.7 242.8 - - 2091 - - - - - - - - - 14.55 -
12343 438.3 13.6 518 12349 roll 1.10 - - 3019 - 2.42 0.086 3608 581.4 242.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.52 -
12376 435.0 13.6 519 12382 done 1.10 - - 3029 - 2.25 0.038 2202 -624.9 242.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.68 -
12690 402.6 7.8 535 12714 roll 1.14 - - 3040 - 2.35 0.054 802 -595.7 259.9 15.90 1.208 2025 -4.0 0.246 - - - - - - - 14.72 14.14
12721 400.9 7.9 536 12741 done 1.18 - - 3040 - 2.33 0.055 2206 602.6 274.8 14.38 1.204 1970 -3.8 0.233 - - - - - - - 14.69 14.08
13054 364.9 11.3 553 13060 roll 1.18 - - 3040 - 2.40 0.083 3606 583.3 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.55 -
13118 356.8 12.5 556 13123 done 1.18 - - 3050 - 2.28 0.037 2190 -621.1 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.71 -
13442 312.8 13.7 572 13447 roll 1.18 - - 3061 - 2.28 0.053 801 -609.2 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.66 -
13529 301.7 13.4 576 13534 done 1.18 - - 3061 - 2.33 0.054 2206 603.0 274.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.66 -
13847 266.7 9.3 592 13853 roll 1.18 - - 3071 - 2.33 0.051 797 -604.7 274.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.68 -
13962 256.0 10.6 597 13967 done 1.18 - - 3071 - 2.33 0.052 2209 606.0 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.68 -
14275 216.7 12.5 613 14280 roll 1.18 - - 3071 - 2.38 0.080 3606 587.0 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.62 -
14414 200.8 12.8 619 14421 done 1.18 - - 3082 - 2.22 0.036 2193 -636.5 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.76 -
14720 169.1 9.8 635 14725 roll 1.18 - - 3082 - 2.42 0.079 3611 586.0 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.64 -
14752 166.5 10.2 636 14758 done 1.18 - - 3093 - 2.22 0.035 2194 -638.3 274.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.73 -
15067 131.2 9.4 652 15072 roll 1.18 - - 3104 - 2.25 0.049 802 -618.7 274.8 - - 1961 - - - - - - - - - 14.70 -
15190 120.7 8.4 658 15196 done 1.18 0.17 0.278 3065 -229.4 2.28 0.050 2203 614.5 275.4 - - 1962 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
15514 90.9 9.6 674 15520 roll 1.18 - - 3064 - 2.35 0.076 3603 595.7 275.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.64 -
15660 76.2 10.1 681 15666 done 1.18 - - 3072 - 2.20 0.034 2194 -640.5 275.4 - - 1960 - - - - - - - - - 14.79 -
15985 55.5 4.7 697 16044 roll 1.43 0.17 0.114 3157 500.0 2.28 0.048 811 -606.6 376.3 48.78 0.290 1559 -8.2 0.288 - - - - - - 14.71 14.77 14.50
16089 44.8 11.8 703 16094 done 1.43 - - 3157 - 2.25 0.049 2199 616.9 376.3 - - 1565 - - - - - - - - - 14.69 -
16399 8.1 11.8 747 16407 roll 1.43 - - 3167 - 2.28 0.044 802 -612.7 376.3 1.35 0.190 1558 -5.2 0.040 - - - - - - - 14.67 14.46
16444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16444 begin surface coast
16472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM -0.27 - - - - -7.57 8.07 0.054 232 28.7 3.15 0.059 2661 -1919.7 475.15 46.30 0.139 1154 24.9 0.005 - - - - - -