ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.34 of 150.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.17 of 110.00 AH used of 10V (52.57% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.79 - - 203 - - - 2426 - -136.3 -71.00 - 2922 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -5.4 11 131 roll -0.79 8.10 0.230 2163 242.0 2.20 0.043 991 -652.3 -136.3 -20.70 - 3856 -45.1 - - - - - - - - - -
254 49.1 -30.9 39 262 done -0.69 0.17 0.169 2199 211.8 2.12 0.033 2390 659.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
597 142.6 -20.4 100 603 roll -0.65 - - 2190 - 2.15 0.041 3785 648.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
681 156.1 -13.8 111 688 done -0.65 - - 2190 - 2.10 0.024 2385 -666.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1007 203.5 -15.6 142 1009 done -0.63 0.12 0.158 2224 283.3 - - 2383 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1325 244.5 -13.2 172 1328 roll -0.66 - - 2225 - 2.03 0.031 1004 -679.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1363 249.3 -11.2 175 1370 done -0.72 - - 2218 - 2.10 0.033 2408 668.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1690 284.7 -10.3 206 1694 roll -0.76 0.12 0.080 2139 -658.3 2.10 0.042 3777 651.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1741 292.1 -14.9 210 1746 done -0.74 0.17 0.144 2187 282.4 2.03 0.025 2392 -682.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2066 331.3 -12.0 240 2070 roll -0.74 - - 2188 - 2.05 0.031 999 -679.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2112 336.7 -11.4 244 2116 done -0.77 - - 2180 - 2.12 0.034 2407 664.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2438 378.3 -13.1 274 2442 roll -0.78 - - 2169 - 2.10 0.043 3786 656.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2467 382.4 -13.4 276 2471 done -0.80 - - 2170 - 2.05 0.026 2400 -676.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2799 427.8 -14.1 307 2802 roll -0.80 - - 2170 - 2.05 0.032 1008 -679.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2836 433.1 -14.6 310 2840 done -0.82 - - 2162 - 2.10 0.034 2400 662.9 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3161 478.7 -13.6 340 3165 roll -0.82 - - 2151 - 2.12 0.044 3777 649.5 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3250 490.7 -13.0 347 3257 done -0.84 - - 2151 - 2.03 0.025 2397 -679.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3578 532.8 -12.4 367 3582 roll -0.84 - - 2141 - 2.15 0.044 3777 641.9 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3616 537.7 -12.3 368 3623 done -0.84 - - 2141 - 2.03 0.026 2400 -678.3 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3932 578.1 -13.3 384 3936 roll -0.84 - - 2141 - 2.08 0.033 992 -676.9 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3982 584.7 -12.3 386 3985 done -0.85 - - 2132 - 2.12 0.034 2400 664.2 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4312 629.9 -14.0 399 4316 roll -0.85 - - 2132 - 2.08 0.031 1001 -672.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4340 634.1 -14.1 400 4344 done -0.85 - - 2123 - 2.15 0.036 2411 655.8 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4682 684.7 -14.9 411 4686 roll -0.84 0.12 0.181 2145 183.3 2.15 0.046 3777 635.3 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4720 690.3 -12.9 412 4724 done -0.86 - - 2145 - 2.05 0.027 2394 -674.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5044 731.3 -12.8 423 5048 roll -0.86 - - 2145 - 2.10 0.034 995 -666.2 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5065 734.3 -12.6 423 5072 done -0.87 - - 2136 - 2.15 0.036 2411 658.6 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5379 774.9 -12.9 434 5383 roll -0.87 - - 2126 - 2.12 0.046 3775 643.4 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5439 783.0 -12.1 435 5446 done -0.89 - - 2126 - 2.05 0.028 2398 -671.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5753 823.5 -12.8 446 5754 done -0.89 - - 2126 - - - 2395 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6058 861.6 -12.4 456 6062 roll -0.89 - - 2126 - 2.10 0.034 993 -667.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6091 866.0 -12.3 457 6095 done -0.89 - - 2118 - 2.20 0.037 2401 640.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6427 909.6 -12.9 468 6430 roll -0.89 - - 2107 - 2.15 0.047 3781 641.9 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6465 914.9 -13.0 469 6470 done -0.89 0.12 0.162 2139 266.7 2.05 0.028 2402 -672.7 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6795 951.5 -11.0 480 6799 roll -0.90 - - 2139 - 2.12 0.035 998 -662.3 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6826 954.6 -11.3 481 6830 done -0.93 - - 2137 - 2.15 0.037 2401 652.6 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7162 990.8 -10.9 492 7166 roll -0.94 - - 2138 - 2.12 0.034 991 -665.1 -136.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7191 994.1 -11.8 493 7195 done -0.97 - - 2130 - 2.17 0.037 2407 652.5 -136.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7248 begin apogee
7255 1000.7 11.3 495 7363 done -0.16 0.75 0.129 2368 317.3 - - 1978 - - 103.22 1.150 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7365 begin climb
7367 1004.9 - 498 7489 roll 0.79 0.85 0.052 2696 385.9 2.25 0.039 608 -608.9 136.3 112.85 1.105 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7523 1001.9 13.4 503 7528 done 0.64 0.25 0.192 2637 -236.0 2.22 0.033 2004 628.8 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7848 960.1 13.1 514 7852 roll 0.54 0.15 0.192 2609 -186.7 2.17 0.039 604 -645.2 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7914 951.8 11.6 516 7918 done 0.48 - - 2609 - 2.15 0.034 2006 652.1 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8250 915.4 10.6 527 8265 roll 0.42 0.17 0.186 2564 -264.7 2.25 0.044 3402 620.4 146.4 7.62 1.007 2701 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
8310 909.5 9.1 528 8349 done 0.42 - - 2573 - 2.15 0.030 2007 -648.8 183.4 32.03 1.038 2550 -4.7 0.426 - - - - - - - - -
8656 877.0 9.6 540 8683 done 0.43 - - 2573 - - - 2008 - 211.4 23.77 1.036 2436 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
8990 842.1 11.0 551 8993 roll 0.44 - - 2584 - 2.17 0.041 598 -649.8 214.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9017 839.0 10.7 551 9033 done 0.45 - - 2584 - 2.15 0.033 2007 655.3 222.3 10.00 0.969 2390 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
9364 798.2 11.9 563 9368 roll 0.43 - - 2583 - 2.20 0.044 3404 635.0 222.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
9461 785.4 14.2 566 9465 done 0.41 0.15 0.178 2557 -173.3 2.15 0.030 2001 -652.6 222.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9796 750.0 10.3 577 9816 roll 0.45 - - 2566 - 2.22 0.041 598 -632.0 237.5 13.32 0.977 2329 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
9833 746.0 9.7 578 9861 done 0.49 - - 2565 - 2.17 0.032 2003 647.5 262.6 22.08 0.936 2227 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10169 708.8 10.9 589 10178 roll 0.52 - - 2566 - 2.22 0.044 3413 635.1 266.7 4.28 0.713 2210 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
10262 697.7 11.5 591 10269 done 0.53 - - 2576 - 2.17 0.031 1995 -653.5 266.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10576 665.3 10.1 602 10598 roll 0.57 - - 2587 - 2.25 0.041 597 -621.3 284.9 16.48 0.938 2136 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10649 657.8 10.4 604 10672 done 0.61 - - 2587 - 2.17 0.031 2008 650.2 298.2 12.43 0.849 2081 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10977 622.2 11.2 615 10979 done 0.62 0.12 0.090 2642 458.3 - - 2009 - 298.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11295 570.3 17.3 628 11299 roll 0.59 - - 2652 - 2.17 0.041 596 -651.2 298.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11323 565.2 17.6 629 11328 done 0.56 0.17 0.158 2605 -276.5 2.15 0.031 2008 656.7 298.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11639 520.8 13.6 644 11640 done 0.56 - - 2606 - - - 2009 - 298.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11953 481.7 12.0 666 11957 roll 0.56 - - 2606 - 2.17 0.042 3405 643.3 298.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11981 478.1 12.8 668 11985 done 0.56 - - 2613 - 2.15 0.031 1998 -654.4 298.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12306 439.8 11.6 698 12310 roll 0.56 - - 2624 - 2.17 0.041 595 -646.5 298.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12373 432.0 11.0 703 12380 done 0.56 - - 2624 - 2.12 0.031 2001 663.2 300.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12699 392.2 12.9 734 12700 done 0.55 - - 2625 - - - 2002 - 300.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13019 351.0 12.7 764 13020 done 0.55 - - 2624 - - - 2002 - 300.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13337 311.5 12.4 794 13341 roll 0.55 - - 2624 - 2.17 0.041 3413 650.2 300.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13360 308.4 12.4 795 13368 done 0.55 0.12 0.167 2603 -175.0 2.12 0.029 1999 -667.0 300.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13687 272.8 10.6 826 13701 roll 0.59 - - 2612 - 2.15 0.040 595 -653.0 310.6 10.43 0.711 2031 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
13791 261.9 10.1 835 13814 done 0.64 - - 2612 - 2.12 0.031 2003 664.2 328.8 15.90 0.746 1957 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
14132 226.4 10.4 867 14148 roll 0.68 - - 2612 - 2.17 0.039 3400 643.8 341.9 11.60 0.686 1905 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
14200 218.8 10.9 872 14211 done 0.72 0.10 0.101 2667 550.0 2.12 0.029 1998 -661.3 344.9 4.20 0.484 1892 -3.1 0.144 - - - - - - - - -
14537 171.2 14.1 904 14541 roll 0.71 - - 2678 - 2.15 0.038 597 -651.6 344.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14682 149.6 15.4 916 14689 done 0.71 - - 2678 - 2.12 0.030 2006 664.6 344.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15026 106.7 9.4 977 15060 roll 0.74 - - 2678 - 2.20 0.039 3409 637.7 376.7 25.88 0.629 1761 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
15095 99.8 10.8 988 15109 done 0.75 - - 2688 - 2.15 0.028 1985 -662.3 382.2 6.12 0.500 1738 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
15450 62.8 8.0 1050 15500 roll 0.86 - - 2699 - 2.22 0.036 590 -628.4 439.2 44.20 0.602 1506 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
15595 52.0 10.1 1075 15615 done 0.94 - - 2699 - 2.17 0.031 2003 651.2 456.8 14.60 0.538 1435 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
15957 10.8 9.3 1138 15989 roll 1.04 0.17 0.068 2790 535.3 2.25 0.039 601 -623.1 490.5 26.80 0.522 1296 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
16006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16006 begin surface coast
16024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16024 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.83 6.88 0.043 216 -374.1 - - 2400 - 492.07 - - 1292 - - - - - - - -