• Previous call tries 1 | • 39.46 of 150.00 AH used of 24V (73.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.73 of 100.00 AH used of 10V (63.27% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth -1.59 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 127 | VBD | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 2369 | - | -149.7 | -104.50 | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 5.4 | -18.8 | 14 | 155 | roll | -0.58 | 11.15 | 0.249 | 2723 | 231.8 | 2.00 | 0.047 | 3725 | 678.0 | -149.7 | -3.30 | - | 3607 | -71.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.02 | 26.33 |
251 | 55.0 | -25.1 | 26 | 258 | done | -0.58 | 0.08 | 0.196 | 2736 | 162.5 | 1.90 | 0.020 | 2331 | -733.7 | -149.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
573 | 128.5 | -20.1 | 42 | 579 | roll | -0.58 | - | - | 2736 | - | 1.85 | 0.030 | 1034 | -701.1 | -149.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
634 | 137.6 | -19.5 | 44 | 643 | done | -0.58 | - | - | 2731 | - | 1.92 | 0.027 | 2385 | 703.6 | -149.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
941 | 194.7 | -16.8 | 60 | 947 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.029 | 1029 | -695.4 | -149.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1022 | 206.3 | -17.2 | 63 | 1030 | done | -0.58 | - | - | 2723 | - | 1.92 | 0.027 | 2384 | 705.7 | -149.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1329 | 259.6 | -16.2 | 79 | 1336 | roll | -0.58 | 0.08 | 0.204 | 2739 | 200.0 | 1.95 | 0.028 | 1027 | -695.9 | -149.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.26 | - |
1398 | 269.5 | -15.3 | 82 | 1405 | done | -0.58 | - | - | 2734 | - | 1.92 | 0.027 | 2384 | 706.8 | -149.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1720 | 313.1 | -12.0 | 98 | 1726 | roll | -0.58 | - | - | 2734 | - | 1.95 | 0.029 | 1027 | -695.9 | -149.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1760 | 316.0 | -11.8 | 99 | 1768 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.92 | 0.028 | 2379 | 704.2 | -149.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2065 | 351.4 | -11.0 | 115 | 2070 | roll | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.92 | 0.029 | 1033 | -701.0 | -149.7 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2136 | 358.7 | -10.9 | 118 | 2142 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.92 | 0.028 | 2384 | 703.6 | -149.7 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2457 | 391.8 | -10.5 | 134 | 2464 | roll | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.029 | 1029 | -694.9 | -149.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2498 | 394.8 | -11.0 | 135 | 2506 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.028 | 2381 | 704.2 | -149.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2802 | 428.3 | -10.6 | 151 | 2803 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | - | - | 2381 | - | -149.7 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 455.5 | -8.4 | 166 | 3104 | done | -0.62 | - | - | 2729 | - | - | - | 2381 | - | -168.5 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 476.8 | -7.0 | 181 | 3410 | roll | -0.67 | 0.08 | 0.125 | 2681 | -600.0 | 1.95 | 0.028 | 1034 | -690.8 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.25 | - |
3440 | 479.1 | -7.5 | 182 | 3447 | done | -0.67 | 0.12 | 0.160 | 2708 | 225.0 | 1.92 | 0.028 | 2381 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.29 | - |
3757 | 508.8 | -9.6 | 198 | 3758 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4056 | 536.3 | -9.4 | 213 | 4062 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.031 | 1037 | -689.7 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4095 | 538.9 | -9.8 | 214 | 4103 | done | -0.67 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.028 | 2380 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
4402 | 570.8 | -10.4 | 230 | 4403 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 603.9 | -10.8 | 245 | 4713 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5012 | 637.3 | -11.0 | 255 | 5013 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 669.3 | -10.3 | 265 | 5318 | roll | -0.67 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.032 | 1030 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
5382 | 676.4 | -10.5 | 267 | 5388 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.029 | 2378 | 691.3 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
5712 | 713.6 | -11.3 | 278 | 5718 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.046 | 3714 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
5742 | 713.6 | -11.3 | 278 | 5750 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.83 | 0.023 | 2384 | -726.8 | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
6049 | 751.9 | -11.2 | 289 | 6055 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.033 | 1024 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
6095 | 756.0 | -11.3 | 290 | 6101 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.029 | 2375 | 692.8 | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6419 | 790.7 | -9.5 | 301 | 6425 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.047 | 3713 | 659.1 | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
6499 | 797.0 | -9.4 | 303 | 6505 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.023 | 2378 | -721.6 | -194.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6819 | 824.4 | -8.1 | 314 | 6824 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.033 | 1020 | -685.9 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6894 | 829.8 | -8.1 | 316 | 6900 | done | -0.67 | 0.08 | 0.185 | 2711 | 137.5 | 1.98 | 0.029 | 2381 | 687.4 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.17 | - |
7219 | 854.7 | -7.7 | 327 | 7225 | roll | -0.67 | - | - | 2711 | - | 2.00 | 0.033 | 1021 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7265 | 857.5 | -7.8 | 328 | 7271 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.030 | 2379 | 685.9 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
7591 | 882.9 | -7.4 | 339 | 7592 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7890 | 906.7 | -8.2 | 349 | 7892 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8191 | 933.2 | -9.3 | 359 | 8196 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.034 | 1026 | -676.5 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
8307 | 942.6 | -9.6 | 362 | 8313 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.031 | 2382 | 684.8 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
8623 | 976.7 | -10.1 | 373 | 8624 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8778 | 991.7 | -10.0 | 378 | 8919 | done | -0.20 | 0.47 | 0.116 | 2858 | 327.7 | - | - | 2256 | - | - | 136.73 | 0.995 | 2991 | -4.2 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 24.05 |
8921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8923 | 999.1 | - | 382 | 9121 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.076 | 3147 | 361.2 | 2.30 | 0.042 | 880 | -598.3 | 194.6 | 189.05 | 0.971 | 2193 | -4.2 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.45 | 23.71 |
9175 | 991.5 | 7.8 | 391 | 9213 | done | 0.74 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.029 | 2237 | 652.4 | 228.3 | 31.12 | 0.949 | 2057 | -4.4 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.00 |
9529 | 950.2 | 11.4 | 403 | 9530 | done | 0.74 | - | - | 3147 | - | - | - | 2237 | - | 228.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9829 | 913.9 | 12.6 | 413 | 9830 | done | 0.74 | - | - | 3147 | - | - | - | 2237 | - | 228.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 876.4 | 12.2 | 423 | 10134 | roll | 0.74 | - | - | 3147 | - | 2.15 | 0.045 | 3643 | 654.0 | 228.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
10169 | 872.0 | 12.4 | 424 | 10175 | done | 0.74 | - | - | 3151 | - | 2.03 | 0.026 | 2257 | -682.8 | 228.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10499 | 827.9 | 13.5 | 435 | 10505 | roll | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.12 | 0.044 | 855 | -661.3 | 228.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
10539 | 823.1 | 13.6 | 436 | 10546 | done | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.028 | 2245 | 684.7 | 228.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10870 | 777.2 | 13.4 | 447 | 10876 | roll | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.12 | 0.044 | 3638 | 657.1 | 228.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10930 | 772.1 | 13.8 | 448 | 10938 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.05 | 0.026 | 2224 | -689.8 | 228.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11238 | 725.7 | 13.9 | 459 | 11240 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | - | - | 2224 | - | 228.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 683.7 | 13.8 | 469 | 11542 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.17 | 0.043 | 3637 | 651.2 | 228.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11571 | 678.6 | 13.8 | 470 | 11577 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.024 | 2237 | -689.7 | 228.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11906 | 632.5 | 13.1 | 481 | 11912 | roll | 0.74 | - | - | 3181 | - | 2.08 | 0.043 | 861 | -661.5 | 228.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
11932 | 632.5 | 13.1 | 481 | 11938 | done | 0.74 | 0.10 | 0.189 | 3160 | -210.0 | 2.00 | 0.028 | 2246 | 692.5 | 228.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.15 | - |
12247 | 591.1 | 12.2 | 493 | 12253 | roll | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.10 | 0.044 | 3632 | 660.0 | 228.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
12333 | 579.1 | 13.8 | 497 | 12339 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.03 | 0.024 | 2221 | -695.1 | 228.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12662 | 536.9 | 12.9 | 513 | 12668 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.042 | 872 | -664.5 | 228.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12690 | 533.2 | 12.8 | 514 | 12697 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.028 | 2236 | 688.9 | 228.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13014 | 490.7 | 12.7 | 530 | 13020 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.043 | 3637 | 660.8 | 228.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13081 | 481.7 | 12.4 | 533 | 13088 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.024 | 2248 | -694.5 | 228.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13408 | 447.0 | 9.6 | 549 | 13414 | roll | 0.74 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.041 | 863 | -665.9 | 228.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13458 | 442.5 | 9.8 | 551 | 13465 | done | 0.74 | 0.10 | 0.178 | 3165 | -220.0 | 2.00 | 0.027 | 2253 | 695.0 | 228.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.16 | - |
13780 | 411.6 | 9.8 | 567 | 13786 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.10 | 0.042 | 3632 | 656.7 | 228.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
13930 | 393.4 | 12.5 | 574 | 13936 | done | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.022 | 2229 | -701.5 | 228.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
14258 | 353.2 | 11.9 | 590 | 14264 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.05 | 0.040 | 862 | -666.8 | 228.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
14357 | 343.2 | 10.9 | 594 | 14363 | done | 0.74 | 0.08 | 0.181 | 3165 | -175.0 | 1.98 | 0.026 | 2240 | 696.0 | 228.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.16 | - |
14675 | 317.0 | 6.3 | 610 | 14745 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.083 | 3231 | 550.0 | 2.12 | 0.040 | 3636 | 658.5 | 298.0 | 58.85 | 0.568 | 1771 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.72 | 25.10 |
14855 | 295.4 | 14.3 | 618 | 14862 | done | 0.88 | 0.15 | 0.183 | 3204 | -180.0 | 2.03 | 0.022 | 2248 | -683.7 | 298.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.84 | - |
15178 | 255.0 | 13.6 | 634 | 15184 | roll | 0.88 | - | - | 3212 | - | 2.10 | 0.040 | 851 | -665.2 | 298.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
15296 | 240.7 | 12.6 | 639 | 15302 | done | 0.88 | - | - | 3211 | - | 2.03 | 0.025 | 2241 | 684.7 | 298.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
15611 | 201.0 | 11.9 | 655 | 15612 | done | 0.88 | - | - | 3212 | - | - | - | 2242 | - | 298.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 166.0 | 11.1 | 670 | 15917 | roll | 0.88 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.037 | 854 | -667.3 | 298.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15989 | 158.1 | 11.6 | 673 | 15995 | done | 0.88 | - | - | 3220 | - | 1.98 | 0.024 | 2243 | 701.5 | 298.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
16303 | 122.1 | 10.2 | 689 | 16310 | roll | 0.88 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.040 | 3631 | 667.3 | 298.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
16333 | 119.5 | 10.2 | 690 | 16340 | done | 0.88 | 0.10 | 0.191 | 3201 | -190.0 | 1.98 | 0.021 | 2232 | -706.6 | 298.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.27 | - |
16655 | 96.3 | 7.5 | 706 | 16696 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.098 | 3271 | 700.0 | 2.17 | 0.039 | 3632 | 645.2 | 337.6 | 30.02 | 0.409 | 1609 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.10 | 25.56 |
16726 | 88.1 | 10.6 | 709 | 16732 | done | 0.96 | 0.17 | 0.174 | 3231 | -235.3 | 2.00 | 0.021 | 2225 | -703.5 | 337.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.15 | - |
17052 | 58.7 | 7.8 | 725 | 17085 | roll | 1.02 | 0.08 | 0.119 | 3293 | 775.0 | 2.05 | 0.036 | 870 | -661.0 | 369.8 | 24.42 | 0.386 | 1480 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.05 | 25.53 |
17205 | 43.8 | 10.7 | 734 | 17211 | done | 1.02 | 0.15 | 0.152 | 3254 | -260.0 | 1.95 | 0.024 | 2244 | 704.6 | 369.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.09 | - |
17521 | 18.5 | 7.3 | 772 | 17555 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.097 | 3313 | 590.0 | 2.12 | 0.037 | 3633 | 655.2 | 416.3 | 19.65 | 0.100 | 1295 | -9.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.06 | 25.75 |
17650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.42 | - | - | - | - | -8.61 | 8.68 | 0.065 | 148 | 17.0 | 1.80 | 0.020 | 2356 | -4524.4 | 619.87 | 77.00 | 0.048 | 464 | 6.0 | 0.018 | - | - | 1 | - | - | - |