OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 150.00 AH used of 24V (72.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.64 of 100.00 AH used of 10V (67.36% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -67.78 - 2832 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -7.0 9 125 roll -0.48 8.68 0.235 2203 239.7 2.22 0.063 3822 568.0 -160.6 -11.68 - 3510 -58.0 - - - - - - - 25.46 25.99 26.46
260 60.6 -28.3 25 266 done -0.48 - - 2203 - 2.05 0.026 2532 -629.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
581 147.9 -24.2 41 587 roll -0.48 - - 2203 - 2.53 0.032 1090 -570.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
697 171.5 -20.0 46 702 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.037 2556 559.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
1018 233.4 -19.3 62 1024 roll -0.48 - - 2203 - 2.55 0.027 1079 -579.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1106 247.5 -15.8 66 1113 done -0.48 - - 2203 - 2.60 0.032 2558 568.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1434 301.0 -15.2 82 1440 roll -0.48 - - 2203 - 2.55 0.028 1083 -578.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
1486 307.9 -15.0 84 1493 done -0.48 - - 2199 - 2.60 0.032 2558 567.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1811 351.6 -14.1 100 1812 done -0.48 - - 2199 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2108 392.7 -13.8 115 2109 done -0.48 - - 2199 - - - 2554 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2408 433.8 -13.4 130 2409 done -0.48 - - 2198 - - - 2554 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2709 471.9 -13.0 145 2710 done -0.48 - - 2198 - - - 2551 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3008 510.1 -12.5 160 3014 roll -0.48 - - 2199 - 2.60 0.029 1074 -568.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.34 -
3033 513.3 -12.6 161 3039 done -0.48 - - 2202 - 2.60 0.032 2560 571.5 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.32 -
3362 552.4 -11.8 177 3363 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3658 588.1 -12.1 192 3665 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.046 3835 594.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.20 -
3689 591.3 -12.3 193 3695 done -0.48 - - 2200 - 2.12 0.024 2520 -620.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.50 -
4009 629.3 -11.1 205 4015 roll -0.48 0.10 0.138 2229 290.0 2.47 0.031 1073 -585.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.50 26.27 -
4052 632.7 -10.7 206 4058 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.031 2561 583.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.29 -
4383 660.3 -8.1 217 4389 roll -0.48 - - 2219 - 2.15 0.049 3822 586.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.14 -
4444 663.3 -8.2 218 4454 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.026 2524 -612.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.46 -
4754 691.3 -8.5 229 4760 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.047 3832 568.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
4800 694.6 -8.4 230 4806 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.025 2523 -617.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.46 -
5126 722.0 -8.0 241 5132 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3829 567.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.10 -
5183 725.0 -8.1 242 5189 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2524 -615.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.45 -
5500 754.3 -9.1 253 5501 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5799 781.4 -8.7 263 5805 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.050 3824 565.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.06 -
5829 781.4 -8.7 263 5836 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2525 -612.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
6138 810.1 -8.8 274 6144 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3824 564.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
6167 810.1 -8.8 274 6175 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2526 -612.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.41 -
6478 839.0 -8.2 285 6483 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3822 563.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.01 -
6528 842.3 -8.3 286 6534 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2531 -609.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.39 -
6849 871.0 -8.6 297 6855 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3836 567.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.98 -
6890 874.0 -8.6 298 6896 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.026 2524 -610.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7222 900.9 -7.9 309 7228 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3825 565.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.98 -
7258 903.8 -7.9 310 7264 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2522 -606.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
7593 928.9 -7.2 321 7600 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3844 567.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7643 931.4 -7.2 322 7649 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2527 -612.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
7969 955.9 -7.4 333 7975 roll -0.48 - - 2200 - 2.33 0.050 3842 564.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.93 -
8017 958.8 -7.5 334 8022 done -0.48 - - 2200 - 2.15 0.027 2528 -611.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.35 -
8344 987.5 -8.4 345 8345 done -0.48 - - 2200 - - - 2528 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8369 begin apogee
8376 990.1 -8.5 346 8521 done -0.12 0.38 0.095 2332 347.4 - - 2715 - - 140.07 1.003 2849 -4.4 0.444 - - - - - - 25.89 - 24.10
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8527 996.2 - 350 8689 roll 0.48 0.52 0.047 2553 425.0 2.97 0.022 1231 -499.7 160.6 153.73 0.985 2185 -4.3 0.450 - - - - - - 25.07 24.66 23.83
8713 990.8 5.6 357 8797 done 0.68 0.17 0.054 2637 494.1 2.95 0.026 2724 506.1 237.8 73.25 0.964 1872 -4.3 0.453 - - - - - - 25.04 24.98 23.85
9114 919.2 18.7 370 9120 roll 0.68 0.12 0.172 2593 -366.7 1.77 0.038 3854 638.4 237.8 - - 1853 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
9153 912.2 18.6 371 9158 done 0.68 - - 2602 - 1.83 0.016 2623 -672.7 237.8 - - 1852 - - - - - - - - - 26.06 -
9490 859.4 15.8 382 9491 done 0.68 - - 2602 - - - 2621 - 237.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9789 814.3 14.4 392 9795 roll 0.68 - - 2593 - 2.03 0.041 3838 599.5 237.8 - - 1849 - - - - - - - - - 26.08 -
9835 808.5 14.9 393 9841 done 0.68 - - 2602 - 1.77 0.018 2628 -683.6 237.8 - - 1849 - - - - - - - - - 26.36 -
10160 760.1 14.2 404 10167 roll 0.68 - - 2615 - 2.55 0.024 1237 -545.5 237.8 - - 1848 - - - - - - - - - 26.19 -
10209 754.9 14.3 405 10215 done 0.68 - - 2602 - 2.78 0.027 2720 533.5 237.8 - - 1846 - - - - - - - - - 26.17 -
10535 705.7 15.1 416 10540 roll 0.68 - - 2594 - 1.77 0.042 3851 639.0 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - 26.12 -
10586 699.8 15.5 417 10592 done 0.68 - - 2603 - 1.83 0.017 2620 -672.7 237.8 - - 1846 - - - - - - - - - 26.45 -
10909 649.0 14.8 428 10915 roll 0.68 - - 2616 - 2.53 0.024 1220 -553.4 237.8 - - 1846 - - - - - - - - - 26.21 -
10959 643.6 14.6 429 10965 done 0.68 - - 2607 - 2.80 0.027 2726 537.9 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.19 -
11270 594.9 15.3 440 11276 roll 0.68 - - 2619 - 2.78 0.024 1239 -534.9 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.20 -
11311 591.0 15.2 441 11319 done 0.68 - - 2611 - 2.80 0.027 2724 530.4 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.19 -
11617 543.2 14.9 457 11623 roll 0.68 - - 2623 - 2.78 0.023 1233 -536.3 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.20 -
11651 539.4 14.7 458 11658 done 0.68 - - 2618 - 2.80 0.027 2724 532.5 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.18 -
11968 491.4 14.5 474 11970 done 0.68 - - 2618 - - - 2721 - 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12267 448.0 14.2 489 12268 done 0.68 - - 2618 - - - 2721 - 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12567 406.3 13.6 504 12573 roll 0.68 - - 2631 - 2.78 0.023 1231 -536.0 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.21 -
12626 400.4 13.2 506 12633 done 0.68 0.12 0.145 2597 -283.3 2.80 0.026 2724 533.2 237.8 - - 1843 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
12945 365.5 9.9 522 12951 roll 0.68 - - 2610 - 2.78 0.022 1235 -535.6 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.22 -
12995 360.7 10.0 524 13001 done 0.68 - - 2609 - 2.80 0.027 2720 530.4 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.17 -
13318 326.4 10.6 540 13324 roll 0.68 - - 2622 - 2.78 0.022 1229 -536.3 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.23 -
13370 321.6 10.0 542 13376 done 0.68 - - 2622 - 2.83 0.025 2725 528.6 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.19 -
13693 285.3 10.4 558 13700 roll 0.68 - - 2636 - 2.83 0.023 1220 -531.8 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - 26.22 -
13735 281.9 10.7 559 13744 done 0.68 0.12 0.139 2596 -333.3 2.83 0.026 2721 530.4 237.8 - - 1843 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
14040 252.0 8.5 575 14046 roll 0.68 - - 2609 - 2.80 0.022 1215 -537.9 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.24 -
14129 245.7 7.1 579 14167 done 0.76 - - 2609 - 2.83 0.025 2722 532.5 272.0 29.77 0.575 1733 -3.7 0.164 - - - - - - - 26.20 25.40
14479 216.4 8.4 596 14485 roll 0.76 - - 2623 - 2.80 0.022 1229 -533.2 272.0 - - 1720 - - - - - - - - - 26.12 -
14552 211.3 7.7 599 14575 done 0.80 - - 2623 - 2.83 0.026 2719 526.5 287.5 14.40 0.548 1668 -3.6 0.144 - - - - - - - 26.10 25.44
14896 177.6 10.1 616 14902 roll 0.80 - - 2636 - 2.78 0.021 1230 -535.6 287.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.17 -
14959 173.4 9.4 618 14968 done 0.80 - - 2636 - 2.83 0.025 2727 529.0 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.15 -
15266 147.1 7.9 634 15275 roll 0.82 - - 2650 - 2.88 0.021 1217 -524.3 296.8 2.85 0.353 1640 -6.3 0.271 - - - - - - - 26.34 25.18
15350 141.5 8.1 637 15369 done 0.84 - - 2650 - 2.83 0.024 2723 532.2 302.4 10.73 0.493 1614 -2.4 0.072 - - - - - - - 26.25 25.55
15683 109.7 8.8 654 15689 roll 0.84 - - 2663 - 2.78 0.021 1229 -537.4 302.4 - - 1608 - - - - - - - - - 26.27 -
15778 102.4 8.3 658 15785 done 0.84 - - 2662 - 2.80 0.025 2717 531.4 302.4 - - 1607 - - - - - - - - - 26.25 -
16102 79.0 7.3 674 16137 roll 0.91 - - 2677 - 2.78 0.021 1223 -537.4 331.5 29.15 0.267 1506 -3.5 0.106 - - - - - - - 26.30 25.72
16177 74.0 7.0 677 16235 done 1.00 - - 2681 - 2.83 0.025 2719 528.6 369.1 46.10 0.262 1357 -3.2 0.094 - - - - - - - 26.22 25.58
16546 48.1 6.6 696 16607 roll 1.13 0.15 0.065 2797 773.3 2.85 0.021 1233 -521.4 417.8 47.62 0.208 1150 -4.3 0.104 - - - - - - 26.39 26.14 25.67
16749 20.4 13.4 716 16758 done 1.13 0.17 0.136 2743 -317.6 2.80 0.023 2718 530.4 417.8 1.98 0.167 1147 -1.5 0.019 - - - - - - 25.83 26.15 25.77
16891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16891 begin surface coast
16919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16919 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.94 6.47 0.021 133 20.5 0.43 0.028 2509 -25137.2 430.01 7.93 0.127 1097 138.3 -0.171 - - - - - -