OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.34 of 150.00 AH used of 24V (54.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.63 of 110.00 AH used of 10V (59.43% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.57 - - 107 - - - 2425 - -171.1 -51.00 - 2624 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.6 5 119 roll -0.57 9.43 0.217 2474 251.0 2.08 0.044 1031 -670.2 -171.1 -25.30 - 3668 -41.3 - - - - - - - 25.03 26.15 26.67
214 23.1 -15.5 18 219 done -0.57 - - 2474 - 2.15 0.037 2444 657.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
538 69.0 -13.6 43 543 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.049 3757 646.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
736 94.4 -13.6 52 742 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.020 2415 -706.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
1042 130.9 -9.8 68 1047 roll -0.57 - - 2474 - 1.95 0.029 1059 -695.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
1065 133.3 -9.8 69 1070 done -0.57 - - 2474 - 2.08 0.034 2451 669.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.30 -
1388 167.1 -9.6 85 1393 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.049 3755 652.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.15 -
1455 173.5 -9.8 88 1460 done -0.57 - - 2474 - 1.85 0.018 2427 -717.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.55 -
1773 209.2 -11.5 104 1779 roll -0.57 - - 2474 - 1.95 0.028 1069 -696.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
1821 214.5 -11.7 106 1826 done -0.57 - - 2474 - 2.05 0.033 2451 674.1 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
2139 247.6 -9.4 122 2140 done -0.57 - - 2474 - - - 2451 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2441 273.6 -8.2 137 2446 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.028 1080 -685.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
2474 275.6 -8.2 138 2480 done -0.57 - - 2474 - 2.05 0.033 2457 671.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
2788 303.2 -9.0 154 2793 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.049 3759 651.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
2814 305.5 -9.2 155 2820 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.018 2443 -719.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.56 -
3132 335.9 -9.0 171 3138 roll -0.57 - - 2474 - 1.95 0.028 1087 -695.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.37 -
3176 339.8 -8.8 173 3182 done -0.57 - - 2474 - 2.03 0.032 2452 672.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
3500 363.9 -7.7 189 3505 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.049 3755 651.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
3537 365.8 -7.7 190 3544 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.018 2435 -721.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
3843 391.4 -8.4 206 3848 roll -0.57 - - 2474 - 1.95 0.028 1081 -694.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
3901 395.3 -8.8 208 3907 done -0.57 - - 2474 - 2.05 0.033 2450 667.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.33 -
4207 422.6 -8.4 224 4212 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.050 3762 646.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.12 -
4244 424.6 -8.4 225 4252 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.019 2435 -725.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.58 -
4551 449.0 -7.2 241 4557 roll -0.57 - - 2474 - 1.92 0.028 1098 -696.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.35 -
4604 452.3 -7.4 243 4609 done -0.57 - - 2474 - 2.03 0.033 2457 669.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.32 -
4917 475.1 -6.7 259 4922 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.050 3752 647.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.10 -
5004 480.9 -6.9 263 5010 done -0.57 - - 2474 - 1.80 0.018 2447 -725.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.58 -
5323 504.5 -8.2 279 5329 roll -0.57 - - 2473 - 1.95 0.028 1098 -691.8 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.34 -
5351 506.7 -8.5 280 5356 done -0.57 - - 2474 - 2.03 0.033 2454 668.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.31 -
5669 535.3 -8.2 296 5674 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.050 3761 643.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.07 -
5713 538.7 -7.9 298 5718 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.020 2446 -718.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.57 -
6036 560.7 -6.9 314 6042 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.050 3755 638.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
6070 562.4 -7.1 315 6075 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.021 2448 -714.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.55 -
6383 588.5 -8.3 331 6388 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.054 3755 628.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.86 -
6400 588.5 -8.3 331 6407 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.021 2448 -714.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.54 -
6729 612.4 -6.2 345 6735 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.051 3750 635.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.02 -
6777 614.6 -6.0 346 6783 done -0.57 - - 2474 - 1.83 0.021 2448 -711.5 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.53 -
7097 633.2 -5.8 357 7098 done -0.57 - - 2474 - - - 2448 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7396 652.9 -6.9 367 7402 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.052 3754 627.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
7419 652.9 -6.9 367 7425 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.021 2440 -710.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.52 -
7734 677.1 -6.9 378 7735 done -0.57 - - 2474 - - - 2439 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8033 695.8 -5.9 388 8038 roll -0.57 - - 2474 - 2.10 0.053 3759 628.6 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.94 -
8076 697.8 -5.8 389 8081 done -0.57 - - 2474 - 1.85 0.022 2441 -712.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.52 -
8401 717.0 -5.7 400 8402 done -0.57 - - 2474 - - - 2439 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8699 735.0 -6.0 410 8704 roll -0.57 - - 2474 - 2.12 0.054 3759 622.6 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.89 -
8742 737.1 -6.1 411 8747 done -0.57 - - 2474 - 1.85 0.023 2458 -703.2 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.50 -
9067 759.2 -6.9 422 9068 done -0.57 - - 2474 - - - 2458 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9366 781.0 -7.3 432 9371 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.054 3758 625.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.86 -
9393 781.0 -7.3 432 9400 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.023 2439 -701.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.48 -
9699 803.8 -6.6 443 9704 roll -0.57 - - 2474 - 2.10 0.054 3753 625.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.84 -
9742 806.0 -6.7 444 9747 done -0.57 - - 2474 - 1.85 0.023 2451 -703.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.47 -
10067 827.5 -6.4 455 10068 done -0.57 - - 2473 - - - 2451 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10366 848.6 -7.3 465 10371 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.054 3751 625.0 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.82 -
10429 853.2 -7.2 467 10435 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.023 2446 -694.1 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.46 -
10765 875.0 -6.1 478 10766 done -0.57 - - 2474 - - - 2445 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11063 893.1 -6.1 488 11069 roll -0.57 - - 2474 - 2.10 0.059 3748 620.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.51 -
11097 895.3 -6.2 489 11102 done -0.57 - - 2473 - 1.88 0.024 2451 -689.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.43 -
11433 915.5 -6.0 500 11438 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.037 1076 -670.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.79 -
11466 917.7 -6.1 501 11472 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.036 2450 654.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.07 -
11804 938.0 -6.0 512 11810 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.054 3759 629.3 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.74 -
11847 940.3 -6.2 513 11853 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.024 2444 -692.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.40 -
12174 960.6 -6.0 524 12179 roll -0.57 - - 2474 - 2.10 0.054 3753 623.3 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 25.72 -
12201 960.6 -6.0 524 12207 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.024 2442 -690.0 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.42 -
12324 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12324 begin apogee
12331 969.5 -5.7 529 12492 done -0.20 0.35 0.100 2595 345.7 - - 2188 - - 151.65 1.315 2961 -4.4 0.357 - - - - - - 25.87 - 22.64
12494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12494 begin climb
12497 974.9 - 534 12669 roll 0.57 0.73 0.070 2847 345.2 2.47 0.049 3599 571.3 171.1 161.32 1.214 2263 -4.3 0.384 - - - - - - 24.61 23.90 22.23
12722 963.3 7.8 542 12747 done 0.59 - - 2854 - 2.17 0.027 2221 -635.0 191.0 19.52 1.261 2185 -4.0 0.337 - - - - - - - 25.17 23.10
13054 932.6 9.3 553 13056 done 0.59 - - 2853 - - - 2221 - 191.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13355 904.8 9.3 563 13360 roll 0.59 - - 2854 - 2.20 0.050 3602 627.7 191.0 - - 2172 - - - - - - - - - 26.08 -
13381 904.8 9.3 563 13388 done 0.59 - - 2859 - 2.10 0.028 2184 -675.2 191.0 - - 2171 - - - - - - - - - 26.34 -
13688 873.6 9.2 574 13689 done 0.59 - - 2859 - - - 2183 - 191.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13988 847.0 8.9 584 13994 roll 0.59 - - 2859 - 2.28 0.049 3612 626.8 191.0 - - 2170 - - - - - - - - - 26.06 -
14027 843.7 9.2 585 14032 done 0.59 - - 2868 - 2.10 0.027 2196 -674.3 191.0 - - 2170 - - - - - - - - - 26.38 -
14356 811.7 9.7 596 14361 roll 0.59 - - 2867 - 2.25 0.049 3607 627.1 191.0 - - 2169 - - - - - - - - - 26.03 -
14398 808.0 9.9 597 14403 done 0.59 - - 2869 - 2.10 0.028 2190 -674.8 191.0 - - 2169 - - - - - - - - - 26.35 -
14723 775.4 9.5 608 14729 roll 0.59 - - 2869 - 2.25 0.050 3601 627.1 191.0 - - 2169 - - - - - - - - - 26.00 -
14781 771.8 9.6 609 14788 done 0.59 - - 2869 - 2.10 0.028 2197 -668.6 191.0 - - 2169 - - - - - - - - - 26.34 -
15087 742.6 8.6 620 15093 roll 0.59 - - 2869 - 2.25 0.050 3605 625.8 191.0 - - 2168 - - - - - - - - - 25.98 -
15120 739.5 8.9 621 15127 done 0.59 - - 2877 - 2.10 0.028 2191 -673.3 191.0 - - 2168 - - - - - - - - - 26.34 -
15457 709.8 9.1 632 15458 done 0.59 - - 2877 - - - 2190 - 191.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15755 684.6 8.2 642 15760 roll 0.60 - - 2877 - 2.25 0.050 3602 627.6 197.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.92 -
15788 681.6 8.5 643 15794 done 0.60 - - 2885 - 2.10 0.028 2190 -672.4 197.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.32 -
16124 651.3 9.5 654 16130 roll 0.60 - - 2895 - 2.08 0.037 807 -664.9 197.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.09 -
16152 651.3 9.5 654 16160 done 0.60 0.15 0.138 2854 -273.3 2.12 0.033 2211 662.3 197.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
16462 621.4 8.7 665 16468 roll 0.60 - - 2854 - 2.17 0.049 3600 640.1 197.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.90 -
16500 618.0 8.9 666 16505 done 0.60 - - 2859 - 2.08 0.027 2197 -674.5 197.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.32 -
16821 592.3 7.2 678 16868 roll 0.64 - - 2860 - 2.22 0.038 813 -623.4 234.3 41.88 1.024 2006 -3.8 0.243 - - - - - - - 25.55 23.79
16946 583.4 7.1 684 16995 done 0.69 - - 2860 - 2.12 0.031 2206 657.1 274.3 40.85 1.024 1842 -4.0 0.253 - - - - - - - 25.89 23.68
17303 553.1 9.1 702 17308 roll 0.69 - - 2859 - 2.20 0.049 3600 633.6 274.3 - - 1834 - - - - - - - - - 25.91 -
17327 551.0 9.3 703 17332 done 0.69 - - 2860 - 2.10 0.026 2194 -669.5 274.3 - - 1833 - - - - - - - - - 26.21 -
17652 524.6 7.8 719 17675 done 0.71 0.10 0.098 2914 540.0 - - 2192 - 294.7 20.17 1.086 1765 -3.4 0.180 - - - - - - 26.53 - 23.99
17972 491.2 10.7 735 17977 roll 0.71 - - 2914 - 2.25 0.047 3603 627.1 294.7 - - 1753 - - - - - - - - - 25.94 -
18015 486.2 10.8 737 18020 done 0.71 - - 2914 - 2.10 0.027 2197 -669.5 294.7 - - 1752 - - - - - - - - - 26.24 -
18338 453.0 10.2 753 18339 done 0.71 - - 2914 - - - 2197 - 294.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18641 423.8 9.8 768 18646 roll 0.71 - - 2914 - 2.22 0.047 3600 632.0 294.7 - - 1751 - - - - - - - - - 25.98 -
18664 421.1 10.1 769 18669 done 0.71 - - 2923 - 2.10 0.026 2183 -674.8 294.7 - - 1751 - - - - - - - - - 26.34 -
18987 388.1 9.4 785 18992 roll 0.71 - - 2933 - 2.08 0.037 802 -663.9 294.7 - - 1751 - - - - - - - - - 26.14 -
19050 382.0 9.6 788 19056 done 0.71 0.12 0.133 2898 -291.7 2.12 0.030 2212 665.1 294.7 - - 1750 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
19374 356.0 7.9 804 19394 roll 0.73 - - 2898 - 2.25 0.047 3600 616.9 310.5 14.73 0.928 1698 -3.5 0.150 - - - - - - - 26.01 24.35
19407 354.5 8.2 805 19423 done 0.74 - - 2904 - 2.08 0.024 2190 -677.9 319.4 10.27 0.939 1661 -3.6 0.150 - - - - - - - 26.21 24.18
19741 319.8 10.2 822 19746 roll 0.74 - - 2904 - 2.22 0.046 3596 633.3 319.4 - - 1654 - - - - - - - - - 25.95 -
19787 315.1 10.4 824 19793 done 0.74 - - 2904 - 2.05 0.024 2193 -684.4 319.4 - - 1654 - - - - - - - - - 26.29 -
20106 287.5 8.1 840 20126 roll 0.76 - - 2908 - 2.12 0.034 817 -649.1 330.3 10.35 0.901 1614 -3.9 0.136 - - - - - - - 26.14 24.40
20163 283.9 8.3 842 20170 done 0.76 - - 2908 - 2.08 0.030 2206 667.8 334.2 - - 1613 - - - - - - - - - 26.17 -
20469 253.7 9.4 858 20470 done 0.76 - - 2909 - - - 2207 - 334.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20772 228.1 7.8 873 20800 roll 0.79 - - 2909 - 2.17 0.044 3600 641.9 353.9 22.30 0.797 1520 -4.2 0.132 - - - - - - - 25.95 24.47
20848 222.9 8.1 876 20863 done 0.80 - - 2909 - 2.08 0.022 2190 -677.9 363.5 9.62 0.852 1483 -3.8 0.111 - - - - - - - 26.17 24.32
21176 193.6 8.9 893 21182 roll 0.80 - - 2908 - 2.05 0.034 810 -673.2 363.5 - - 1479 - - - - - - - - - 26.13 -
21240 187.8 9.2 896 21246 done 0.80 - - 2908 - 2.08 0.028 2206 671.2 363.5 - - 1479 - - - - - - - - - 26.23 -
21563 158.9 8.6 912 21569 roll 0.80 - - 2909 - 2.12 0.044 3592 653.8 363.5 - - 1479 - - - - - - - - - 26.07 -
21581 158.9 8.6 912 21588 done 0.80 - - 2908 - 2.03 0.022 2186 -692.6 363.5 - - 1479 - - - - - - - - - 26.41 -
21887 132.1 8.0 928 21902 roll 0.81 - - 2908 - 2.05 0.033 818 -667.3 375.9 9.12 0.778 1431 -5.3 0.099 - - - - - - - 26.23 24.62
21934 128.7 7.9 930 21954 done 0.83 - - 2908 - 2.05 0.028 2206 677.1 392.6 12.35 0.744 1362 -5.6 0.107 - - - - - - - 26.27 24.60
22272 101.0 7.3 947 22293 roll 0.87 0.12 0.080 3003 791.7 2.10 0.031 819 -660.5 426.4 13.48 0.343 1230 -9.8 0.319 - - - - - - 26.51 26.18 24.97
22331 97.1 8.3 949 22344 done 0.88 0.20 0.108 2944 -295.0 2.05 0.028 2203 675.1 432.7 3.33 0.304 1206 -7.2 0.254 - - - - - - 25.75 25.51 24.77
22662 65.6 9.1 966 22667 roll 0.88 - - 2944 - 2.08 0.033 808 -670.7 432.7 - - 1206 - - - - - - - - - 26.23 -
22755 58.3 8.7 970 22760 done 0.88 - - 2943 - 2.05 0.027 2208 682.9 432.7 - - 1208 - - - - - - - - - 26.34 -
23068 30.2 8.4 997 23080 roll 0.88 - - 2944 - 2.20 0.043 3592 629.1 435.4 1.75 0.205 1193 -8.6 0.140 - - - - - - - 26.09 25.02
23184 20.9 8.9 1008 23189 done 0.88 - - 2943 - 2.00 0.021 2186 -703.0 435.4 - - 1196 - - - - - - - - - 26.46 -
23425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23425 begin surface coast
23466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23466 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.87 7.20 0.031 124 -391.5 0.40 0.050 2454 670.0 434.43 - - 1196 - - - - - - - -