OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.51 of 150.00 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.63 of 110.00 AH used of 10V (53.06% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.62 - - 110 - - - 1946 - -194.6 -95.72 - 3218 - - - - - - - - - - -
121 6.2 -10.2 12 145 roll -0.62 10.05 0.232 2595 247.3 2.15 0.036 461 -690.7 -194.6 -6.43 - 3635 -64.9 - - - - - - - - - -
223 47.8 -23.4 29 231 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1880 682.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
299 67.1 -26.6 42 309 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.025 471 -677.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
318 72.9 -26.8 44 325 done -0.62 - - 2578 - 1.95 0.021 1815 689.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
394 90.3 -21.9 57 403 roll -0.62 - - 2568 - 2.17 0.032 3271 671.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
467 106.7 -19.6 69 476 done -0.62 0.08 0.151 2592 300.0 1.90 0.017 1913 -714.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
547 121.4 -19.0 82 556 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.031 3263 665.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
570 126.0 -18.1 85 577 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1944 -701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
644 137.5 -14.8 98 652 done -0.62 - - 2587 - - - 1944 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
720 148.7 -15.6 111 729 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 520 -684.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
751 153.3 -15.5 115 760 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1950 681.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
828 164.0 -13.7 128 835 done -0.62 - - 2587 - - - 1950 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
901 174.0 -14.0 141 910 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3262 662.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
929 178.3 -14.2 145 938 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1963 -709.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1005 188.5 -14.1 158 1013 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1082 199.9 -15.5 171 1090 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1152 212.1 -16.9 178 1157 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 520 -687.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1169 215.3 -16.9 179 1176 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.021 1934 689.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1494 271.4 -17.6 210 1495 done -0.62 - - 2584 - - - 1934 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1815 322.2 -14.0 240 1816 done -0.62 - - 2584 - - - 1935 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2135 364.7 -14.3 270 2139 roll -0.62 - - 2577 - 1.98 0.033 3268 673.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2229 377.8 -12.7 278 2237 done -0.62 - - 2576 - 1.77 0.016 1981 -727.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2555 426.3 -16.4 309 2556 done -0.62 - - 2576 - - - 1980 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2878 471.6 -11.4 339 2882 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.029 517 -690.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2934 478.1 -10.3 343 2941 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.021 1988 693.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3260 505.8 -8.7 371 3264 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.035 3275 677.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3284 507.9 -8.9 372 3288 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1959 -719.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3619 542.8 -12.4 388 3623 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 515 -681.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3679 550.9 -12.5 390 3687 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.021 1939 701.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3995 586.7 -11.3 406 3999 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.035 3271 672.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4200 606.2 -8.3 415 4203 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.018 2008 -721.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4535 632.5 -7.9 431 4539 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.030 519 -692.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4630 640.4 -8.0 435 4633 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.022 1976 693.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4955 667.9 -9.0 451 4958 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.036 3271 674.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5010 673.0 -8.3 453 5014 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.018 1981 -716.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5332 697.7 -7.2 469 5337 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.030 513 -676.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5372 700.8 -7.2 470 5380 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.023 1996 689.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5688 726.3 -8.8 486 5692 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.037 3268 676.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5722 729.5 -9.2 487 5725 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.019 2017 -714.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6045 762.5 -10.8 503 6049 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.029 517 -681.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6078 766.4 -10.6 504 6085 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.022 2005 685.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6395 797.8 -9.4 520 6396 done -0.62 - - 2574 - - - 2006 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6706 819.6 -6.1 535 6707 done -0.62 - - 2574 - - - 2006 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7013 833.7 -4.4 550 7014 done -0.62 - - 2574 - - - 2005 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7324 850.6 -6.2 565 7329 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.039 3264 655.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7362 853.3 -6.4 566 7371 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.018 2005 -699.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7679 876.0 -7.4 582 7683 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.030 513 -678.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7721 879.2 -7.4 584 7725 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.024 1985 684.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8048 901.5 -6.3 600 8053 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.041 3260 653.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8127 906.4 -5.8 603 8131 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.021 2006 -708.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8451 927.1 -6.9 619 8452 done -0.62 - - 2574 - - - 2006 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8761 950.6 -7.9 634 8765 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.030 517 -676.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8786 952.8 -7.8 635 8790 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.025 1999 667.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9113 979.1 -8.2 651 9117 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.040 3270 668.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9214 987.0 -7.5 655 9217 done -0.62 - - 2573 - 1.73 0.020 2042 -709.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9265 begin apogee
9272 990.8 7.6 658 9432 roll -0.20 0.47 0.116 2732 338.3 - - 2037 - - 155.07 1.389 2839 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9437 997.1 - 665 9616 roll 0.62 0.80 0.082 3003 338.8 2.30 0.038 3459 618.3 194.6 169.50 1.336 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9790 958.8 13.5 681 9797 done 0.62 - - 3011 - 2.03 0.021 2092 -673.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10107 920.6 12.0 697 10111 roll 0.62 - - 3011 - 2.12 0.037 3455 642.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10357 884.9 14.7 708 10362 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.021 2041 -689.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10687 840.4 13.7 724 10690 roll 0.62 - - 3029 - 1.98 0.033 689 -682.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10759 830.0 13.6 727 10763 done 0.62 - - 3029 - 2.00 0.023 2031 671.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11087 782.3 15.1 743 11092 roll 0.62 - - 3029 - 2.20 0.039 3465 651.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11115 777.6 16.1 744 11120 done 0.62 0.15 0.161 2998 -206.7 2.08 0.021 2020 -694.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11437 734.8 12.9 760 11440 roll 0.62 - - 3006 - 1.95 0.032 685 -684.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11497 726.8 12.6 762 11506 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.024 2045 670.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11815 691.6 9.8 778 11820 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.039 3461 652.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11865 686.2 10.4 780 11869 done 0.62 - - 3015 - 2.08 0.020 2015 -695.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12188 654.4 10.3 796 12191 roll 0.62 - - 3025 - 1.95 0.034 681 -684.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12272 645.0 11.2 799 12279 done 0.62 - - 3025 - 1.92 0.023 1974 673.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12589 609.2 11.4 815 12594 roll 0.62 - - 3025 - 2.28 0.038 3464 653.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12645 602.4 12.0 817 12650 done 0.62 0.12 0.165 3001 -200.0 2.12 0.021 1985 -697.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12961 572.7 9.1 832 12984 roll 0.64 - - 3009 - 1.98 0.034 690 -654.0 211.8 13.23 1.039 1974 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
13009 568.3 9.4 834 13025 done 0.66 - - 3010 - 1.95 0.022 2016 680.0 222.1 10.62 0.996 1932 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13344 534.5 11.3 850 13348 roll 0.66 - - 3009 - 2.20 0.037 3469 660.5 222.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13499 512.8 14.6 857 13503 done 0.66 - - 3017 - 2.08 0.021 2029 -692.3 222.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13823 473.6 9.1 883 13846 roll 0.68 - - 3027 - 2.00 0.031 690 -669.5 239.3 16.02 0.975 1862 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
13984 460.2 7.9 897 14036 done 0.74 - - 3027 - 1.95 0.022 2019 681.5 294.0 46.67 0.995 1640 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
14358 430.3 8.5 931 14391 done 0.79 - - 3027 - - - 2019 - 330.6 30.65 0.946 1492 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
14709 393.3 11.7 964 14710 done 0.79 - - 3027 - - - 2019 - 330.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15030 356.2 11.6 994 15034 roll 0.79 - - 3036 - 1.98 0.031 679 -676.8 330.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15098 347.5 12.3 1000 15102 done 0.79 - - 3035 - 1.92 0.021 2003 689.6 330.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15430 307.6 10.7 1031 15434 roll 0.79 - - 3035 - 2.20 0.035 3461 662.7 330.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15479 302.0 10.8 1035 15486 done 0.79 - - 3044 - 2.10 0.019 1985 -702.9 330.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15805 273.1 8.4 1066 15844 roll 0.84 - - 3054 - 2.00 0.032 681 -652.0 370.5 33.17 0.810 1327 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
15962 259.5 9.1 1079 15986 done 0.86 - - 3054 - 1.83 0.020 1926 680.3 389.1 16.55 0.758 1250 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
16304 225.2 11.1 1111 16308 roll 0.86 - - 3054 - 2.28 0.034 3466 675.4 389.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16380 216.5 11.7 1117 16385 done 0.86 - - 3062 - 2.25 0.019 1933 -681.3 389.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16705 179.9 10.5 1165 16714 roll 0.86 - - 3071 - 1.85 0.031 681 -676.8 389.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16815 169.0 9.6 1183 16823 done 0.86 - - 3071 - 1.75 0.018 1901 697.1 391.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16890 161.4 9.7 1196 16898 roll 0.86 - - 3071 - 2.35 0.033 3469 667.2 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16918 158.6 10.3 1200 16927 done 0.86 - - 3079 - 2.30 0.019 1895 -684.3 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16994 150.3 10.7 1213 17002 roll 0.86 - - 3088 - 1.77 0.031 689 -681.4 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17039 145.7 10.5 1220 17047 done 0.86 - - 3088 - 1.70 0.019 1879 700.0 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17116 137.1 11.6 1233 17125 roll 0.86 - - 3088 - 2.38 0.033 3466 666.8 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17144 133.0 13.1 1237 17154 done 0.86 - - 3098 - 2.33 0.019 1864 -687.6 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17221 122.6 14.3 1250 17229 roll 0.86 - - 3103 - 1.73 0.031 692 -677.5 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17267 116.3 13.9 1257 17276 done 0.86 - - 3103 - 1.70 0.019 1883 700.6 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17343 104.5 15.4 1270 17351 done 0.86 - - 3103 - - - 1883 - 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17417 93.2 15.3 1283 17424 roll 0.86 - - 3102 - 2.38 0.033 3470 666.8 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17470 84.7 15.8 1292 17478 done 0.86 - - 3102 - 2.42 0.019 1807 -687.2 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17549 74.5 12.4 1305 17556 done 0.86 - - 3102 - - - 1807 - 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17623 65.7 11.4 1318 17632 roll 0.86 - - 3107 - 1.65 0.032 682 -681.8 391.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17662 61.5 11.2 1324 17671 done 0.86 - - 3107 - 1.67 0.018 1868 710.2 391.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17741 53.6 9.4 1337 17759 roll 0.87 - - 3107 - 2.38 0.030 3469 672.7 399.7 10.27 0.579 1207 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
17793 48.7 9.4 1345 17810 done 0.88 - - 3112 - 2.42 0.020 1810 -685.5 407.6 8.38 0.555 1176 -3.7 0.035 - - - - - - - - -
17879 42.0 8.0 1359 17930 roll 0.95 - - 3121 - 1.70 0.031 685 -661.8 458.5 41.80 0.620 968 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
17983 33.9 7.1 1375 18055 done 1.04 - - 3121 - 1.52 0.017 1770 713.8 535.1 60.22 0.604 655 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
18126 24.0 6.7 1396 18167 roll 1.15 0.15 0.077 3192 473.3 2.62 0.031 3473 650.0 624.0 30.73 0.579 487 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
18181 18.2 11.8 1403 18189 done 1.15 0.08 0.125 3175 -212.5 2.60 0.024 1740 -666.5 624.0 - - 485 - - - - - - - - - - -
18260 8.9 11.9 1416 18269 roll 1.15 - - 3182 - 1.55 0.031 690 -677.4 624.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
18308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18308 begin surface coast
18330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18330 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.29 7.82 0.033 119 -391.7 - - 1892 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -