QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.47 of 150.00 AH used of 24V (53.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.09 of 100.00 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 64 VBD -1.01 - - 119 - - - 1690 - -170.3 -45.72 - 2163 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.5 7 126 roll -1.01 9.40 0.232 2449 247.9 2.20 0.054 238 -660.0 -170.3 -41.42 - 3642 -35.7 - - - - - - - - - -
150 15.8 -20.1 20 156 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.028 1671 688.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
494 71.5 -13.3 81 500 roll -1.01 - - 2442 - 2.05 0.038 3070 682.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
530 76.4 -14.1 87 536 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.029 1660 -694.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
874 123.9 -12.0 148 880 roll -1.01 - - 2439 - 2.05 0.041 276 -675.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
960 135.8 -13.8 163 967 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.027 1695 699.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1307 178.0 -11.5 224 1313 roll -1.01 - - 2439 - 2.03 0.038 3078 681.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1331 181.1 -11.9 228 1337 done -1.01 - - 2438 - 2.05 0.029 1674 -684.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1676 223.6 -11.7 289 1682 roll -1.01 - - 2438 - 2.08 0.041 279 -670.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1716 228.7 -13.0 296 1722 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.027 1699 699.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2060 268.0 -11.9 357 2066 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.042 280 -669.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2084 271.1 -12.1 361 2090 done -1.01 - - 2442 - 2.00 0.028 1677 698.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2429 310.0 -11.3 415 2433 roll -1.01 - - 2453 - 2.05 0.041 3068 678.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2486 316.7 -12.1 420 2489 done -1.01 - - 2445 - 2.03 0.030 1668 -689.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2816 356.4 -11.6 451 2820 roll -1.01 - - 2446 - 2.10 0.044 267 -667.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2867 362.6 -12.3 455 2873 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.029 1687 692.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3191 394.4 -9.0 486 3195 roll -1.01 - - 2460 - 2.05 0.042 3070 674.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3236 398.8 -9.7 490 3240 done -1.01 - - 2460 - 2.03 0.032 1676 -686.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3567 432.9 -10.5 521 3570 roll -1.01 - - 2460 - 2.12 0.047 272 -662.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3650 442.2 -10.9 528 3657 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.030 1677 675.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3977 472.7 -9.0 559 3978 done -1.01 - - 2460 - - - 1677 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4294 502.5 -9.8 588 4297 roll -1.01 - - 2460 - 2.10 0.046 3073 664.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4363 509.8 -10.7 591 4367 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.035 1679 -680.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4696 545.5 -10.5 607 4700 roll -1.01 - - 2460 - 2.12 0.048 3075 658.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4724 548.7 -10.7 608 4728 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.036 1672 -674.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5051 579.1 -8.5 624 5055 roll -1.01 - - 2460 - 2.12 0.047 3067 658.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5096 582.9 -8.6 626 5100 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.037 1667 -673.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5429 613.1 -9.2 642 5430 done -1.01 - - 2460 - - - 1667 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5738 644.4 -10.6 657 5741 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.050 3067 651.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5805 651.6 -10.8 660 5809 done -1.01 - - 2461 - 2.10 0.043 1674 -663.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6139 684.9 -9.7 676 6143 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.055 3066 647.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6184 689.4 -10.1 678 6188 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.045 1673 -663.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6518 719.2 -8.9 694 6521 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.051 3075 652.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6551 722.4 -9.2 695 6554 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.042 1671 -662.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6874 750.2 -8.8 711 6878 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.052 3066 648.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6913 753.9 -9.5 712 6920 done -1.01 - - 2460 - 2.15 0.044 1668 -650.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7229 782.3 -9.0 728 7230 done -1.01 - - 2460 - - - 1668 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7538 809.7 -8.7 743 7542 roll -1.01 - - 2460 - 2.17 0.054 3070 646.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7622 817.3 -9.7 746 7630 done -1.01 - - 2460 - 2.15 0.041 1670 -651.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7938 846.5 -9.3 762 7942 roll -1.01 - - 2453 - 2.17 0.055 3069 644.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7977 850.5 -10.5 763 7983 done -1.01 - - 2458 - 2.10 0.041 1677 -662.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8293 884.3 -10.8 779 8297 roll -1.01 - - 2456 - 2.22 0.059 261 -637.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8343 890.3 -12.2 781 8347 done -1.01 - - 2439 - 2.15 0.044 1659 650.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8672 925.4 -10.7 797 8675 roll -1.01 - - 2440 - 2.20 0.058 262 -635.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8732 932.7 -12.0 799 8738 done -1.01 - - 2432 - 2.15 0.040 1683 660.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9049 964.4 -10.2 815 9053 roll -1.01 - - 2433 - 2.22 0.058 273 -635.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9096 969.5 -11.2 817 9100 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.041 1676 661.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9302 begin apogee
9308 991.7 10.8 827 9458 done -0.29 0.77 0.115 2681 328.6 - - 1342 - - 145.93 1.513 2945 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9459 begin climb
9462 999.6 - 834 9629 roll 1.01 1.17 0.052 3104 361.5 2.47 0.052 2759 573.7 170.3 155.73 1.463 2248 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9726 983.0 13.2 846 9730 done 1.01 - - 3115 - 2.25 0.053 1344 -628.9 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10053 943.8 12.1 862 10056 roll 1.01 - - 3115 - 2.22 0.053 2765 640.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10080 940.0 12.8 863 10084 done 1.01 - - 3125 - 2.22 0.053 1339 -642.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10407 899.3 12.5 879 10411 roll 1.01 - - 3134 - 1.77 0.061 202 -642.4 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10454 893.0 13.9 881 10458 done 1.01 - - 3134 - 1.75 0.041 1358 660.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10786 851.5 12.2 897 10790 roll 1.01 - - 3134 - 2.15 0.052 2756 650.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10854 842.7 12.7 900 10859 done 1.01 0.15 0.199 3110 -160.0 2.17 0.048 1346 -649.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11187 805.5 10.7 916 11190 roll 1.01 - - 3107 - 2.17 0.053 2746 645.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11248 798.5 11.2 918 11254 done 1.01 - - 3116 - 2.15 0.048 1345 -651.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11563 764.1 10.9 934 11567 roll 1.01 - - 3115 - 2.17 0.052 2747 646.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11614 758.4 11.3 936 11617 done 1.01 - - 3126 - 2.17 0.053 1342 -647.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11940 720.7 11.9 952 11944 roll 1.01 - - 3135 - 1.80 0.068 201 -633.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11996 713.7 13.0 954 11999 done 1.01 - - 3135 - 1.75 0.041 1353 658.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12318 678.8 10.5 970 12321 roll 1.01 - - 3134 - 2.15 0.051 2752 650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12395 670.3 10.5 973 12400 done 1.01 0.15 0.196 3109 -166.7 2.17 0.047 1337 -652.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12719 638.0 10.6 989 12722 roll 1.01 - - 3115 - 1.77 0.060 201 -641.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12802 627.7 11.3 992 12808 done 1.01 - - 3115 - 1.75 0.041 1354 658.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13118 594.9 10.0 1008 13121 roll 1.01 - - 3115 - 2.15 0.050 2756 652.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13242 582.7 9.3 1013 13246 done 1.01 - - 3125 - 2.17 0.051 1347 -649.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13557 553.5 9.5 1028 13558 done 1.01 - - 3125 - - - 1347 - 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13867 523.1 9.6 1043 13870 roll 1.01 - - 3134 - 1.80 0.058 193 -641.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13928 516.7 10.3 1045 13934 done 1.01 - - 3133 - 1.75 0.041 1364 669.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14248 488.5 8.3 1067 14251 roll 1.01 - - 3133 - 2.15 0.054 2760 649.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14271 486.4 9.4 1069 14276 done 1.01 0.15 0.192 3108 -166.7 2.15 0.044 1350 -655.8 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14596 456.8 9.9 1099 14600 roll 1.01 - - 3105 - 2.17 0.054 2754 647.0 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14758 441.0 9.1 1113 14764 done 1.01 - - 3113 - 2.17 0.049 1337 -653.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15086 414.3 7.5 1144 15102 done 1.03 - - 3114 - - - 1337 - 185.1 11.85 1.039 2189 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
15424 389.1 7.5 1176 15447 roll 1.05 - - 3114 - 2.20 0.047 2751 642.7 201.3 15.77 1.037 2123 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
15560 375.9 10.0 1188 15564 done 1.05 - - 3123 - 2.17 0.048 1341 -649.8 201.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15895 346.9 7.8 1219 15908 roll 1.06 - - 3124 - 2.17 0.044 2757 652.5 206.5 6.10 0.838 2103 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
15936 343.0 8.1 1222 15943 done 1.06 - - 3133 - 2.17 0.042 1355 -646.1 206.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16263 317.9 7.4 1253 16286 roll 1.08 - - 3134 - 2.15 0.044 2756 651.6 224.3 16.92 0.978 2029 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
16470 297.3 10.2 1274 16477 done 1.08 - - 3146 - 2.15 0.041 1343 -657.2 224.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16815 262.7 10.1 1335 16822 roll 1.08 - - 3149 - 2.15 0.043 2756 657.2 224.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16929 251.9 9.3 1355 16937 done 1.08 0.12 0.179 3129 -166.7 2.12 0.039 1350 -663.2 224.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17277 223.4 7.3 1416 17303 roll 1.11 - - 3124 - 2.20 0.041 2756 639.1 245.5 19.27 0.897 1942 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
17372 215.3 9.1 1432 17379 done 1.11 - - 3134 - 2.17 0.038 1341 -652.1 245.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17717 186.6 7.9 1493 17730 roll 1.11 - - 3134 - 2.20 0.040 2758 644.1 248.9 4.15 0.573 1929 -2.7 0.093 - - - - - - - - -
17753 183.3 9.0 1499 17761 done 1.11 - - 3144 - 2.12 0.038 1341 -668.4 248.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18099 154.8 8.1 1560 18105 roll 1.11 - - 3152 - 1.75 0.051 211 -645.7 248.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18230 143.6 8.2 1583 18238 done 1.11 - - 3153 - 1.70 0.033 1366 679.4 248.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18576 115.6 6.4 1644 18627 roll 1.17 - - 3153 - 2.12 0.038 2739 647.6 298.0 42.40 0.810 1729 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
18774 100.2 8.8 1678 18780 done 1.17 - - 3162 - 2.12 0.037 1349 -655.7 298.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19119 69.6 8.4 1739 19126 roll 1.17 - - 3162 - 2.10 0.036 2759 671.4 298.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19292 57.7 6.3 1769 19344 done 1.24 - - 3172 - 2.12 0.036 1353 -663.2 351.0 44.92 0.745 1514 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
19684 29.4 4.5 1837 19782 roll 1.37 0.15 0.060 3240 453.3 2.20 0.034 2747 633.6 460.4 92.03 0.709 1067 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
19862 12.8 10.2 1866 19870 done 1.37 0.08 0.160 3226 -175.0 2.12 0.034 1356 -656.1 460.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19966 begin surface coast
19993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19994 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.16 8.18 0.044 151 -375.9 - - 1692 - 461.16 - - 1063 - - - - - - - -