SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.51 of 350.00 AH used of 24V (65.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 135 - - - 1950 - -107.1 -15.75 - 1146 - - - - - - - - - - -
46 3.8 - 1 142 roll -0.88 12.85 0.326 3006 223.4 2.60 0.079 3010 407.7 -107.1 -76.35 - 2914 -23.2 - - - - - - - 14.25 14.50 14.76
207 11.0 -11.3 11 215 done -0.79 0.15 0.255 3039 220.0 2.50 0.034 1942 -427.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.22 14.53 -
514 48.0 -11.5 32 519 roll -0.73 - - 3040 - 2.22 0.050 901 -468.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
593 57.4 -12.0 37 599 done -0.67 0.17 0.223 3080 235.3 2.22 0.037 1949 472.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
913 86.2 -8.8 58 914 done -0.65 - - 3080 - - - 1948 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1213 110.1 -8.1 78 1218 roll -0.65 - - 3079 - 2.53 0.058 2997 414.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
1261 114.0 -7.9 81 1267 done -0.65 - - 3080 - 2.47 0.029 1919 -436.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
1582 137.3 -7.1 102 1587 roll -0.65 - - 3080 - 2.15 0.047 909 -469.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
1715 146.5 -7.4 110 1722 done -0.63 - - 3080 - 2.12 0.034 1924 478.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
2021 166.0 -5.7 131 2027 roll -0.63 - - 3080 - 2.58 0.058 2996 415.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.59 -
2072 168.8 -5.7 134 2077 done -0.63 - - 3079 - 2.50 0.032 1914 -432.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
2390 189.9 -7.4 155 2396 roll -0.63 - - 3079 - 2.12 0.047 906 -475.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2455 195.4 -8.4 159 2462 done -0.63 - - 3079 - 2.12 0.034 1915 475.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2775 224.7 -9.4 180 2776 done -0.63 - - 3080 - - - 1914 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3090 256.0 -9.7 199 3091 done -0.63 - - 3079 - - - 1914 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3391 281.3 -7.7 209 3397 roll -0.63 - - 3079 - 2.58 0.058 2992 417.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
3425 283.8 -7.6 210 3430 done -0.63 - - 3079 - 2.47 0.030 1909 -438.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
3761 306.1 -6.6 221 3766 roll -0.63 - - 3079 - 2.12 0.047 901 -475.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.70 -
3814 308.8 -6.9 222 3820 done -0.63 - - 3079 - 2.12 0.035 1923 482.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
4128 334.7 -8.2 233 4134 roll -0.63 - - 3079 - 2.55 0.058 2993 419.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
4193 340.4 -8.4 235 4199 done -0.63 - - 3080 - 2.45 0.030 1923 -436.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.76 -
4530 369.2 -8.5 246 4536 roll -0.63 - - 3079 - 2.15 0.048 904 -474.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.70 -
4568 372.5 -8.6 247 4573 done -0.63 - - 3080 - 2.12 0.035 1924 481.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.75 -
4901 398.6 -7.5 258 4906 roll -0.63 - - 3079 - 2.55 0.057 2992 418.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
4994 406.2 -7.7 261 5000 done -0.63 - - 3079 - 2.42 0.030 1933 -437.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.77 -
5332 429.4 -6.6 272 5338 roll -0.63 - - 3079 - 2.17 0.048 905 -473.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.69 -
5367 432.0 -6.7 273 5372 done -0.63 - - 3079 - 2.17 0.036 1939 476.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.74 -
5704 451.3 -5.5 284 5709 roll -0.63 - - 3080 - 2.53 0.057 2998 418.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
5792 455.2 -5.7 286 5799 done -0.63 - - 3079 - 2.42 0.030 1936 -438.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.76 -
6101 477.2 -7.3 297 6102 done -0.63 - - 3079 - - - 1939 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6398 504.2 -9.5 307 6404 roll -0.65 - - 3079 - 2.20 0.049 902 -471.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.67 -
6463 510.9 -10.1 309 6470 done -0.65 - - 3080 - 2.22 0.036 1953 473.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
6800 542.6 -9.0 320 6801 done -0.65 - - 3079 - - - 1953 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7099 564.4 -6.6 330 7101 done -0.67 - - 3080 - - - 1953 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7399 581.4 -5.5 340 7405 roll -0.69 - - 3079 - 2.28 0.050 903 -460.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.66 -
7439 583.5 -5.6 341 7444 done -0.70 - - 3079 - 2.20 0.037 1942 472.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
7770 604.0 -6.9 352 7776 roll -0.74 - - 3079 - 2.25 0.048 902 -462.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.65 -
7814 606.8 -7.3 353 7820 done -0.76 - - 3079 - 2.15 0.037 1928 477.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.70 -
8140 636.2 -9.2 364 8147 roll -0.80 0.12 0.123 3024 -458.3 2.20 0.047 908 -463.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.74 14.64 -
8201 640.3 -9.6 365 8207 done -0.82 - - 3023 - 2.12 0.038 1917 475.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
8508 675.9 -10.3 376 8513 roll -0.79 - - 3023 - 2.62 0.060 3000 413.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.60 -
8542 679.6 -10.3 377 8548 done -0.76 - - 3023 - 2.50 0.033 1915 -434.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.71 -
8880 709.6 -8.3 388 8887 roll -0.74 0.12 0.236 3057 283.3 2.17 0.050 903 -466.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
8975 716.9 -7.6 391 8980 done -0.74 - - 3057 - 2.15 0.038 1914 470.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.68 -
9312 739.4 -6.8 402 9317 roll -0.74 - - 3057 - 2.60 0.061 2992 414.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.59 -
9359 742.0 -6.8 403 9365 done -0.74 - - 3057 - 2.50 0.033 1908 -433.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.71 -
9681 766.2 -7.6 414 9682 done -0.74 - - 3057 - - - 1910 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9978 790.8 -8.4 424 9979 done -0.74 - - 3057 - - - 1910 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10279 817.3 -8.9 434 10285 roll -0.75 - - 3057 - 2.15 0.052 911 -464.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
10362 823.7 -9.4 436 10368 done -0.75 - - 3057 - 2.12 0.041 1911 471.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
10680 854.4 -9.1 447 10681 done -0.75 - - 3057 - - - 1910 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10977 879.6 -8.1 457 10982 roll -0.75 - - 3057 - 2.65 0.063 2996 409.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.53 -
11042 884.7 -8.0 459 11047 done -0.75 - - 3057 - 2.53 0.035 1910 -429.2 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.66 -
11379 908.3 -6.7 470 11384 roll -0.75 - - 3057 - 2.17 0.053 910 -460.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.55 -
11443 912.8 -6.7 472 11448 done -0.75 - - 3057 - 2.15 0.041 1908 464.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.61 -
11779 933.6 -6.3 483 11784 roll -0.75 - - 3057 - 2.65 0.063 2995 410.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.50 -
11868 937.9 -6.3 485 11875 done -0.75 - - 3057 - 2.53 0.036 1919 -425.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.64 -
12175 958.6 -6.4 496 12181 roll -0.75 - - 3057 - 2.67 0.063 3002 405.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.49 -
12228 961.0 -6.4 497 12234 done -0.75 - - 3058 - 2.53 0.037 1923 -426.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.63 -
12546 985.2 -7.7 508 12547 done -0.77 - - 3057 - - - 1926 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
12600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12600 begin apogee
12607 990.2 -8.0 510 12710 roll -0.25 0.52 0.177 3205 284.6 - - 1779 - - 95.80 2.106 2476 -4.3 0.375 - - - - - - 14.19 - 13.28
12715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12715 begin climb
12717 995.5 - 513 12825 done 0.88 1.17 0.109 3570 312.0 - - 1779 - 107.1 101.68 2.097 2039 -4.3 0.379 - - - - - - 14.19 - 13.18
13148 993.3 2.8 528 13249 roll 0.87 - - 3571 - 2.72 0.057 2846 392.3 204.4 92.32 2.015 1639 -4.3 0.397 - - - - - - - 14.16 13.33
13452 971.8 8.6 538 13458 done 0.76 0.15 0.288 3544 -180.0 2.45 0.041 1822 -418.0 204.4 - - 1630 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
13787 946.6 8.1 549 13792 roll 0.70 - - 3548 - 2.38 0.065 753 -449.2 204.4 - - 1631 - - - - - - - - - 14.58 -
13821 943.6 8.3 550 13827 done 0.63 0.20 0.213 3499 -245.0 2.28 0.040 1821 468.4 204.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
14156 914.2 9.5 561 14161 roll 0.61 - - 3499 - 2.50 0.060 2847 410.4 204.4 - - 1627 - - - - - - - - - 14.62 -
14299 900.4 11.2 565 14305 done 0.56 - - 3499 - 2.42 0.042 1822 -423.6 204.4 - - 1626 - - - - - - - - - 14.66 -
14616 863.9 11.0 576 14617 done 0.54 - - 3499 - - - 1824 - 204.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14914 832.7 9.8 586 14920 roll 0.51 0.12 0.231 3464 -291.7 2.38 0.063 747 -452.5 204.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
14959 829.7 9.4 587 14964 done 0.49 - - 3464 - 2.28 0.041 1811 466.7 204.4 - - 1625 - - - - - - - - - 14.67 -
15285 808.2 5.5 598 15331 roll 0.53 - - 3464 - 2.55 0.063 2854 409.0 243.4 38.33 1.780 1482 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.54 13.74
15444 799.4 5.8 603 15488 done 0.57 - - 3464 - 2.45 0.042 1830 -418.0 277.1 35.53 1.760 1348 -3.8 0.318 - - - - - - - 14.54 13.59
15798 783.5 4.0 615 15888 roll 0.66 0.12 0.124 3519 458.3 2.53 0.067 749 -427.3 348.6 77.68 1.720 1054 -3.8 0.320 - - - - - - 14.59 14.23 13.49
15948 776.1 5.9 619 15992 done 0.69 - - 3519 - 2.35 0.041 1825 457.9 380.5 35.17 1.708 925 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.40 13.46
16315 747.8 7.8 632 16320 roll 0.69 - - 3519 - 2.50 0.059 2847 408.8 380.5 - - 919 - - - - - - - - - 14.54 -
16389 741.7 8.8 634 16395 done 0.69 - - 3520 - 2.45 0.041 1822 -418.4 380.5 - - 918 - - - - - - - - - 14.59 -
16715 709.9 10.0 645 16720 roll 0.69 - - 3520 - 2.38 0.064 751 -450.0 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.57 -
16780 703.1 10.1 647 16785 done 0.69 - - 3520 - 2.33 0.041 1831 463.5 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.63 -
17115 666.8 11.2 658 17121 roll 0.69 - - 3520 - 2.47 0.060 2845 410.5 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.59 -
17195 658.6 12.0 660 17200 done 0.69 - - 3520 - 2.42 0.043 1826 -421.1 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.63 -
17516 618.5 11.8 671 17521 roll 0.69 - - 3520 - 2.40 0.067 751 -447.9 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.56 -
17599 610.9 11.6 673 17605 done 0.69 - - 3520 - 2.30 0.041 1828 468.3 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.64 -
17915 574.3 10.7 684 17920 roll 0.69 - - 3520 - 2.47 0.060 2843 410.9 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.57 -
17993 566.6 11.3 686 17998 done 0.69 - - 3520 - 2.42 0.043 1824 -421.1 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.61 -
18314 533.2 9.6 697 18319 roll 0.69 - - 3520 - 2.40 0.067 747 -448.8 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.53 -
18381 527.0 9.3 699 18387 done 0.69 - - 3520 - 2.30 0.040 1822 467.4 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.62 -
18714 495.1 9.6 710 18719 roll 0.70 - - 3520 - 2.50 0.060 2848 410.4 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.54 -
18777 487.8 10.3 712 18783 done 0.70 - - 3520 - 2.45 0.042 1824 -418.0 380.5 - - 914 - - - - - - - - - 14.61 -
19114 455.0 9.8 723 19119 roll 0.72 - - 3520 - 2.40 0.066 748 -448.3 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.51 -
19234 445.3 9.8 726 19241 done 0.74 - - 3520 - 2.28 0.039 1809 465.4 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.62 -
19542 413.4 9.8 737 19547 roll 0.77 - - 3520 - 2.53 0.057 2849 411.1 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.53 -
19565 413.4 9.8 737 19570 done 0.79 - - 3520 - 2.47 0.039 1804 -423.1 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.62 -
19882 376.8 10.9 748 19888 roll 0.81 0.12 0.123 3577 475.0 2.33 0.059 751 -451.9 380.5 - - 916 - - - - - - - - 14.67 14.51 -
19988 363.9 12.7 751 19993 done 0.81 - - 3576 - 2.25 0.039 1805 468.4 380.5 - - 915 - - - - - - - - - 14.61 -
20315 317.8 13.9 762 20320 roll 0.79 - - 3577 - 2.55 0.058 2850 409.8 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.52 -
20389 307.7 14.5 764 20395 done 0.76 0.15 0.243 3544 -220.0 2.50 0.041 1800 -420.0 380.5 - - 916 - - - - - - - - 14.23 14.55 -
20715 269.0 10.9 775 20720 roll 0.76 - - 3544 - 2.35 0.064 744 -449.4 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.40 -
20802 262.1 10.6 777 20810 done 0.76 - - 3544 - 2.25 0.037 1792 465.8 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.62 -
21109 231.3 8.6 794 21114 roll 0.76 - - 3544 - 2.58 0.057 2847 408.9 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.47 -
21188 223.4 10.5 799 21195 done 0.76 - - 3546 - 2.50 0.041 1802 -418.0 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.47 -
21508 196.9 8.3 820 21513 roll 0.76 - - 3546 - 2.35 0.062 743 -450.6 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.38 -
21582 191.5 8.4 824 21589 done 0.78 - - 3546 - 2.25 0.035 1796 468.0 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.55 -
21888 161.5 10.0 845 21893 roll 0.78 - - 3546 - 2.58 0.056 2855 410.5 380.5 - - 916 - - - - - - - - - 14.39 -
21946 156.1 10.7 848 21952 done 0.78 - - 3546 - 2.55 0.040 1786 -419.2 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.52 -
22253 123.3 10.2 869 22258 roll 0.79 - - 3546 - 2.30 0.062 746 -452.2 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.44 -
22336 114.8 10.6 874 22341 done 0.82 - - 3546 - 2.22 0.034 1790 470.3 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.47 -
22650 82.8 9.7 895 22656 roll 0.84 - - 3546 - 2.58 0.054 2847 409.7 380.5 - - 917 - - - - - - - - - 14.46 -
22700 77.5 10.3 898 22705 done 0.84 - - 3546 - 2.53 0.038 1782 -420.9 380.5 - - 918 - - - - - - - - - 14.53 -
23019 47.7 8.7 919 23024 roll 0.86 - - 3547 - 2.30 0.059 744 -451.3 380.5 - - 918 - - - - - - - - - 14.42 -
23102 40.9 8.6 924 23109 done 0.89 0.12 0.122 3593 383.3 2.22 0.033 1792 472.1 380.5 - - 918 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
23418 6.3 11.4 945 23423 roll 0.89 - - 3593 - 2.55 0.052 2847 413.7 380.5 - - 919 - - - - - - - - - 14.45 -
23464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23464 begin surface coast
23498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23498 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.77 10.23 0.054 143 14.0 2.17 0.034 1950 778.8 382.67 - - 919 - - - - - - - -