prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 51.41 of 100.00 AH used of 24V (48.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.56 of 61.20 AH used of 10V (58.24% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 36.3 m at 351.1 m, depth 387 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -121.10 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.9 | -3.1 | 6 | 176 | done | -0.85 | 11.77 | 0.170 | 2142 | 176.0 | - | - | 2248 | - | -146.6 | -10.00 | - | 3381 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 39.9 | -10.1 | 22 | 484 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.102 | 2165 | 191.7 | 2.58 | 0.063 | 3635 | 537.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 45.1 | -8.3 | 24 | 541 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.049 | 2224 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 69.4 | -7.8 | 40 | 851 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 91.5 | -6.9 | 55 | 1161 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 116.4 | -8.7 | 70 | 1470 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 141.6 | -7.7 | 85 | 1779 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 163.0 | -6.7 | 100 | 2088 | done | -0.74 | - | - | 2166 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 181.9 | -6.5 | 115 | 2398 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 200.8 | -6.1 | 130 | 2712 | roll | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 3634 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 203.9 | -6.5 | 132 | 2756 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.056 | 2231 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 225.6 | -6.6 | 148 | 3077 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 245.5 | -6.6 | 163 | 3383 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 266.5 | -7.6 | 178 | 3692 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 288.9 | -7.1 | 193 | 4002 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 309.8 | -6.3 | 208 | 4314 | roll | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.081 | 3635 | 520.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 312.6 | -6.7 | 210 | 4358 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.061 | 2233 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 332.5 | -6.4 | 226 | 4680 | roll | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.083 | 3633 | 518.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 335.1 | -7.7 | 227 | 4714 | done | -0.74 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.061 | 2227 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 357.1 | -7.2 | 243 | 5025 | done | -0.78 | - | - | 2165 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5338 | 377.8 | 6.7 | 258 | 5468 | done | -0.31 | 0.47 | 0.097 | 2259 | 200.0 | - | - | 2226 | - | - | 127.18 | 0.935 | 2781 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5472 | 383.1 | - | 264 | 5603 | done | 0.85 | 1.17 | 0.079 | 2505 | 210.3 | - | - | 2226 | - | 146.6 | 126.68 | 0.917 | 2183 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 371.1 | 4.9 | 286 | 5952 | roll | 0.84 | - | - | 2505 | - | 2.83 | 0.084 | 3641 | 500.0 | 187.6 | 36.15 | 0.890 | 2015 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 366.1 | 6.4 | 289 | 5997 | done | 0.84 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.067 | 2240 | -524.7 | 187.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 347.9 | 6.5 | 305 | 6312 | roll | 0.84 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.076 | 821 | -525.6 | 187.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 345.0 | 5.9 | 307 | 6369 | done | 0.84 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.061 | 2235 | 533.6 | 191.5 | 4.95 | 0.670 | 2000 | -3.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 327.1 | 5.4 | 323 | 6701 | done | 0.87 | - | - | 2505 | - | - | - | 2235 | - | 214.8 | 21.33 | 0.875 | 1905 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 309.6 | 5.1 | 339 | 7041 | done | 0.90 | - | - | 2505 | - | - | - | 2235 | - | 249.0 | 30.55 | 0.888 | 1765 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 291.7 | 5.6 | 355 | 7356 | done | 0.92 | 0.12 | 0.084 | 2530 | 208.3 | - | - | 2235 | - | 262.9 | 13.50 | 0.836 | 1709 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 268.9 | 7.0 | 371 | 7670 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.70 | 0.077 | 827 | -521.5 | 262.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 265.5 | 7.3 | 373 | 7716 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.060 | 2243 | 534.3 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 243.3 | 6.9 | 389 | 8033 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | - | - | 2243 | - | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 222.9 | 6.5 | 404 | 8346 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.70 | 0.081 | 3650 | 521.1 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 219.7 | 7.1 | 406 | 8390 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.065 | 2238 | -532.8 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 198.2 | 7.2 | 422 | 8708 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | - | - | 2238 | - | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 175.9 | 7.0 | 437 | 9020 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.70 | 0.078 | 3648 | 522.2 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 173.5 | 7.0 | 438 | 9055 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.061 | 2239 | -537.8 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 151.8 | 7.2 | 454 | 9369 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.068 | 821 | -535.1 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 148.7 | 8.0 | 456 | 9409 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.054 | 2247 | 544.3 | 262.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 122.1 | 8.9 | 472 | 9736 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.074 | 3650 | 529.4 | 262.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 117.8 | 10.9 | 474 | 9777 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.061 | 2236 | -539.7 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 87.7 | 9.1 | 490 | 10104 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.065 | 826 | -538.2 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 81.2 | 8.6 | 493 | 10177 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.051 | 2242 | 548.8 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 57.2 | 7.0 | 508 | 10494 | roll | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.072 | 3650 | 531.3 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 52.8 | 8.2 | 510 | 10551 | done | 0.92 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.058 | 2237 | -543.5 | 262.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 36.1 | 4.9 | 526 | 10904 | roll | 0.96 | - | - | 2530 | - | 2.70 | 0.074 | 3646 | 521.9 | 304.7 | 35.08 | 0.696 | 1538 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 31.2 | 5.8 | 530 | 10966 | done | 1.04 | 0.12 | 0.064 | 2563 | 275.0 | 2.65 | 0.059 | 2231 | -534.0 | 313.1 | 8.62 | 0.616 | 1503 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 8.0 | 7.6 | 546 | 11286 | done | 1.04 | - | - | 2563 | - | - | - | 2231 | - | 313.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 76 | - | - | - | 2229 | - | 557.32 | 126.60 | 0.649 | 509 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||