prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.64 of 150.00 AH used of 24V (59.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.01 of 100.00 AH used of 10V (67.99% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 140.4 m at 450.7 m, depth 591 m (563 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -125.45 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.5 | -6.8 | 25 | 174 | roll | -0.73 | 11.38 | 0.298 | 2443 | 203.5 | 3.33 | 0.097 | 3916 | 437.2 | -146.0 | -5.43 | - | 3399 | -40.0 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 23.2 | -11.2 | 47 | 275 | done | -0.73 | - | - | 2443 | - | 3.10 | 0.064 | 2460 | -469.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 59.8 | -10.0 | 108 | 619 | roll | -0.73 | - | - | 2443 | - | 3.25 | 0.087 | 3918 | 448.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 84.2 | -9.4 | 154 | 878 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 3.03 | 0.065 | 2505 | -466.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 116.1 | -9.4 | 200 | 1217 | roll | -0.73 | - | - | 2443 | - | 3.17 | 0.089 | 3922 | 447.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 137.6 | -7.6 | 222 | 1475 | done | -0.79 | - | - | 2444 | - | 2.95 | 0.065 | 2544 | -467.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 162.9 | -7.7 | 253 | 1799 | roll | -0.87 | - | - | 2444 | - | 3.10 | 0.087 | 3917 | 442.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 183.5 | -8.0 | 275 | 2059 | done | -0.95 | 0.17 | 0.110 | 2386 | -341.2 | 2.88 | 0.063 | 2576 | -465.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 216.4 | -9.6 | 306 | 2383 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.209 | 2413 | 225.0 | 3.03 | 0.084 | 3917 | 442.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 232.6 | -8.0 | 323 | 2579 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.061 | 2600 | -465.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 261.7 | -9.4 | 353 | 2903 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.95 | 0.083 | 3927 | 449.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 281.7 | -9.2 | 372 | 3121 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.060 | 2628 | -463.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 308.8 | -8.5 | 402 | 3446 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.082 | 3917 | 444.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 321.1 | -9.2 | 414 | 3587 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.058 | 2636 | -465.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 347.6 | -7.5 | 444 | 3912 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.081 | 3917 | 444.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 356.0 | -7.6 | 453 | 4024 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.058 | 2651 | -465.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 379.1 | -7.4 | 484 | 4349 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.081 | 3928 | 443.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 390.1 | -7.5 | 496 | 4490 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.058 | 2668 | -466.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 417.2 | -8.7 | 526 | 4816 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.081 | 3927 | 441.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 439.8 | -9.7 | 547 | 5056 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.058 | 2707 | -460.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 468.6 | -8.8 | 577 | 5381 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.081 | 3924 | 437.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 482.5 | -8.5 | 590 | 5539 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.057 | 2731 | -458.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 506.6 | -7.4 | 621 | 5864 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.081 | 3916 | 435.7 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 514.3 | -7.1 | 630 | 5970 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.057 | 2739 | -456.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 535.9 | -6.2 | 660 | 6295 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.081 | 3922 | 434.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 541.0 | -6.5 | 666 | 6373 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.056 | 2744 | -456.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 562.2 | -6.7 | 697 | 6698 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.081 | 3928 | 435.3 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6711 | 563.1 | 6.7 | 697 | 6837 | done | -0.16 | 0.77 | 0.177 | 2628 | 279.2 | - | - | 1932 | - | - | 121.90 | 1.081 | 2800 | -5.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | 564.4 | - | 710 | 6974 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2924 | 311.6 | 2.12 | 0.083 | 367 | -738.2 | 146.0 | 124.28 | 1.031 | 2204 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 547.7 | 12.9 | 726 | 7019 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.10 | 0.057 | 1973 | 764.8 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 505.1 | 13.1 | 757 | 7344 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.202 | 2881 | -252.9 | 3.38 | 0.073 | 3531 | 460.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 490.7 | 11.7 | 767 | 7463 | done | 0.58 | - | - | 2893 | - | 3.40 | 0.067 | 1955 | -463.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 455.2 | 10.7 | 797 | 7786 | roll | 0.58 | - | - | 2893 | - | 3.40 | 0.075 | 3536 | 465.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 443.7 | 12.0 | 805 | 7882 | done | 0.58 | 0.12 | 0.210 | 2882 | -91.7 | 3.35 | 0.067 | 1979 | -464.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 411.3 | 10.2 | 835 | 8206 | roll | 0.65 | - | - | 2882 | - | 3.35 | 0.075 | 3527 | 462.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 397.6 | 11.8 | 845 | 8331 | done | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.33 | 0.067 | 1990 | -461.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 362.3 | 10.8 | 876 | 8654 | roll | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.35 | 0.075 | 3527 | 458.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 349.4 | 11.9 | 885 | 8766 | done | 0.65 | - | - | 2910 | - | 3.28 | 0.067 | 2007 | -463.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 317.0 | 9.1 | 916 | 9090 | roll | 0.65 | - | - | 2910 | - | 3.33 | 0.074 | 3533 | 458.3 | 147.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 307.3 | 9.9 | 924 | 9187 | done | 0.57 | 0.20 | 0.202 | 2878 | -160.0 | 3.30 | 0.067 | 2014 | -460.3 | 147.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 282.1 | 7.4 | 954 | 9551 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.120 | 2921 | 358.3 | 3.35 | 0.074 | 3526 | 451.3 | 190.4 | 35.78 | 0.895 | 2021 | -4.8 | 0.164 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 267.1 | 11.5 | 967 | 9652 | done | 0.65 | 0.15 | 0.204 | 2903 | -120.0 | 3.33 | 0.067 | 2027 | -450.2 | 190.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 235.6 | 10.4 | 997 | 9976 | roll | 0.70 | - | - | 2903 | - | 3.30 | 0.074 | 3528 | 454.8 | 190.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 224.6 | 11.3 | 1005 | 10071 | done | 0.70 | - | - | 2914 | - | 3.25 | 0.067 | 2050 | -454.8 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 186.9 | 11.6 | 1035 | 10395 | roll | 0.70 | - | - | 2915 | - | 3.28 | 0.074 | 3536 | 453.0 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 176.0 | 12.0 | 1042 | 10484 | done | 0.70 | - | - | 2929 | - | 3.25 | 0.067 | 2053 | -456.3 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 138.6 | 10.7 | 1073 | 10808 | roll | 0.70 | - | - | 2930 | - | 3.22 | 0.074 | 3527 | 457.8 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 129.1 | 11.5 | 1080 | 10892 | done | 0.70 | - | - | 2943 | - | 3.17 | 0.066 | 2071 | -459.3 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 90.3 | 12.9 | 1117 | 11221 | roll | 0.70 | - | - | 2944 | - | 3.22 | 0.074 | 3528 | 452.5 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 82.9 | 13.6 | 1127 | 11278 | done | 0.65 | 0.22 | 0.196 | 2904 | -181.8 | 3.15 | 0.065 | 2089 | -456.8 | 190.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 52.6 | 6.9 | 1188 | 11670 | roll | 0.88 | 0.20 | 0.101 | 2974 | 350.0 | 3.28 | 0.075 | 3528 | 438.7 | 244.6 | 44.08 | 0.751 | 1801 | -4.8 | 0.037 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 34.4 | 12.6 | 1217 | 11783 | done | 0.81 | 0.15 | 0.200 | 2955 | -126.7 | 3.20 | 0.067 | 2102 | -445.6 | 244.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2453 | - | 425.10 | 104.82 | 0.714 | 1066 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||