NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.69 of 86.60 AH used of 24V (26.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.50 of 100.00 AH used of 10V (35.50% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 135 VBD -1.34 - - 567 - - - 2046 - -194.7 -111.03 - 3726 - - - - - - - - - - -
139 3.6 -6.4 15 162 roll -1.34 11.12 0.196 2482 172.2 3.33 0.255 3438 418.0 -194.7 -2.95 - 3858 -44.7 - - - - - - - - - -
399 42.0 -12.7 60 407 done -1.28 - - 2482 - 2.70 0.155 2027 -522.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
543 58.4 -11.2 85 551 roll -1.23 0.12 0.116 2508 216.7 3.22 0.237 3432 436.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
592 63.6 -10.4 93 600 done -1.23 - - 2508 - 2.62 0.154 2074 -518.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
938 100.9 -10.4 154 945 roll -1.23 - - 2508 - 2.85 0.164 612 -513.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
970 104.1 -10.5 159 977 done -1.23 - - 2508 - 3.20 0.212 2063 453.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1314 138.9 -9.7 220 1321 done -1.23 - - 2508 - - - 2063 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1659 175.2 -10.5 281 1665 done -1.23 - - 2507 - - - 2063 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2003 211.5 -10.9 342 2011 roll -1.23 - - 2508 - 2.83 0.166 617 -511.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2024 213.6 -10.6 345 2032 done -1.23 - - 2508 - 3.45 0.249 2063 419.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2370 250.6 -10.8 406 2378 roll -1.23 - - 2508 - 2.80 0.161 617 -516.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2391 252.7 -10.7 409 2398 done -1.23 - - 2508 - 3.35 0.237 2058 430.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2737 290.0 -10.6 470 2743 done -1.23 - - 2507 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3080 328.5 -11.9 531 3088 roll -1.23 - - 2508 - 2.83 0.166 618 -508.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3106 331.4 -11.6 535 3113 done -1.23 - - 2507 - 3.38 0.242 2052 424.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3446 372.4 -12.3 580 3447 done -1.23 - - 2508 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3765 411.5 -12.1 610 3766 done -1.23 - - 2508 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4083 449.3 -11.9 640 4084 done -1.23 - - 2507 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4402 487.0 -11.4 670 4406 roll -1.23 - - 2507 - 2.83 0.167 620 -506.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4434 490.8 -11.7 672 4443 done -1.23 - - 2508 - 3.47 0.261 2049 411.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4761 525.9 -10.2 703 4762 done -1.23 - - 2508 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5079 555.8 -8.8 733 5080 done -1.23 - - 2507 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5398 582.1 -8.1 763 5404 done -1.23 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5731 612.0 -9.3 789 5732 done -1.23 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6039 641.5 -10.0 804 6044 roll -1.23 - - 2507 - 3.03 0.201 620 -471.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6072 644.9 -10.3 805 6080 done -1.23 - - 2507 - 3.30 0.239 2042 430.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6389 676.9 -10.6 821 6390 done -1.23 - - 2508 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6697 707.7 -9.5 836 6698 done -1.23 - - 2507 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7007 737.8 -9.5 851 7008 done -1.23 - - 2507 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7316 768.4 -10.2 866 7317 done -1.23 - - 2508 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7625 804.2 -11.3 881 7626 done -1.23 - - 2508 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7934 837.7 -10.3 896 7935 done -1.23 - - 2507 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8245 867.2 -9.7 911 8246 done -1.23 - - 2508 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8553 884.9 - 926 8558 roll -1.43 0.15 0.065 2461 -313.3 2.83 0.172 621 -503.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8629 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8629 begin apogee
8638 884.9 - 929 8810 done -0.37 1.02 0.084 2693 227.5 - - 1989 - - 168.18 1.212 3062 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8813 884.7 - 938 8994 roll 1.34 1.70 0.074 3067 220.0 2.90 0.178 3402 487.2 194.7 166.48 1.180 2266 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9086 864.0 10.9 950 9091 done 1.30 - - 3067 - 2.75 0.158 1987 -514.5 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9413 830.6 9.5 966 9433 done 1.27 - - 3067 - - - 1984 - 209.0 13.60 1.043 2208 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
9741 795.5 10.9 982 9746 roll 1.27 - - 3067 - 2.72 0.152 3403 521.7 209.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9781 791.0 11.7 984 9786 done 1.27 - - 3067 - 2.78 0.161 1991 -507.9 209.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10108 754.4 11.3 1000 10109 done 1.27 - - 3067 - - - 1988 - 209.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10418 723.4 9.8 1015 10426 done 1.28 - - 3067 - - - 1988 - 214.6 5.88 0.852 2187 -3.1 0.274 - - - - - - - - -
10727 693.2 9.2 1030 10751 done 1.31 - - 3067 - - - 1987 - 238.2 22.62 1.055 2091 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
11056 661.6 9.6 1046 11078 roll 1.32 - - 3067 - 2.83 0.152 3406 501.4 249.7 11.77 0.975 2042 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
11112 655.6 10.8 1048 11117 done 1.32 - - 3067 - 2.72 0.154 1999 -517.3 249.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11428 623.4 10.1 1063 11433 roll 1.32 - - 3067 - 2.88 0.180 573 -495.1 249.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11468 619.1 10.7 1065 11473 done 1.32 - - 3067 - 3.10 0.209 1995 458.7 249.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11789 585.1 10.8 1087 11794 roll 1.32 - - 3067 - 2.72 0.162 3402 517.3 249.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11822 581.1 11.5 1089 11829 done 1.32 - - 3067 - 2.75 0.159 1994 -512.0 249.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12150 545.3 10.9 1120 12151 done 1.32 - - 3067 - - - 1992 - 249.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12466 511.5 10.3 1150 12467 done 1.32 - - 3067 - - - 1992 - 249.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12787 479.4 9.9 1180 12788 done 1.33 - - 3067 - - - 1992 - 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13105 448.5 9.7 1210 13117 done 1.34 - - 3067 - - - 1991 - 261.0 10.77 0.858 1998 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
13438 415.5 10.0 1241 13443 roll 1.34 - - 3067 - 2.67 0.145 3406 530.0 262.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13478 411.3 10.3 1244 13483 done 1.34 - - 3067 - 2.72 0.159 2006 -514.7 262.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13804 378.5 9.9 1274 13818 roll 1.34 - - 3067 - 2.90 0.172 567 -496.2 264.1 4.25 0.613 1985 -2.6 0.168 - - - - - - - - -
13842 374.6 10.5 1277 13846 done 1.34 - - 3067 - 2.67 0.127 2019 543.8 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14171 343.2 9.8 1313 14178 done 1.35 - - 3066 - - - 2021 - 268.6 5.65 0.684 1967 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
14517 309.6 9.7 1374 14531 done 1.36 - - 3067 - - - 2021 - 276.5 9.00 0.759 1934 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
14869 275.6 9.4 1436 14890 done 1.38 - - 3067 - - - 2021 - 294.9 18.02 0.798 1859 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
15228 241.7 8.9 1499 15262 roll 1.42 - - 3067 - 2.97 0.163 568 -489.2 326.1 27.95 0.792 1731 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
15293 235.5 9.9 1509 15308 done 1.42 0.10 0.065 3101 340.0 2.65 0.125 2007 543.0 328.8 4.03 0.528 1720 -2.7 0.128 - - - - - - - - -
15649 195.1 11.7 1571 15656 done 1.42 - - 3101 - - - 2008 - 328.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15994 154.4 11.5 1632 16000 done 1.42 - - 3101 - - - 2008 - 328.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16336 111.5 12.6 1693 16343 roll 1.42 - - 3102 - 2.85 0.167 567 -505.6 328.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16373 106.7 12.7 1699 16380 done 1.42 - - 3101 - 2.60 0.126 1996 549.6 328.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16718 64.6 11.8 1760 16725 done 1.42 - - 3101 - - - 1998 - 328.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17062 24.6 10.5 1821 17069 done 1.42 - - 3101 - - - 1999 - 328.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17204 10.3 9.9 1846 17211 done 1.42 - - 3101 - - - 1999 - 331.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17272 begin surface coast
17301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17301 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.07 10.60 0.037 568 -239.0 - - 2032 - 330.91 - - 1713 - - - - - - - -