OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.63 of 150.00 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.15 of 100.00 AH used of 10V (63.85% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 40 - - - 2512 - -194.6 -93.75 - 2007 - - - - - - - - - - -
122 3.0 -1.9 16 171 roll -0.69 9.18 0.254 2119 226.5 2.30 0.060 1089 -618.7 -194.6 -34.08 - 3304 -38.1 - - - - - - - 25.51 26.34 26.94
287 26.0 -15.0 46 292 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.045 2506 638.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.42 -
601 75.4 -16.0 69 602 done -0.65 - - 2119 - - - 2506 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
901 118.8 -12.9 84 902 done -0.65 - - 2119 - - - 2506 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1203 145.1 -8.4 99 1208 roll -0.69 - - 2119 - 2.17 0.044 1089 -653.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1318 154.2 -8.4 104 1323 done -0.74 - - 2119 - 2.20 0.043 2507 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1631 179.2 -7.7 120 1637 roll -0.80 - - 2119 - 2.20 0.044 1076 -650.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1659 181.0 -7.7 121 1665 done -0.86 0.12 0.093 2062 -475.0 2.20 0.043 2508 650.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.61 26.61 -
1979 213.8 -9.3 137 1981 done -0.87 0.10 0.152 2091 290.0 - - 2508 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.81 - -
2280 233.9 -6.9 152 2286 roll -0.92 - - 2092 - 2.20 0.045 1094 -642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2410 243.6 -7.9 158 2415 done -0.96 0.10 0.106 2039 -530.0 2.17 0.042 2507 651.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.60 26.62 -
2729 279.8 -10.7 174 2734 roll -0.97 0.10 0.145 2067 280.0 2.22 0.043 1078 -643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.82 26.60 -
2803 285.7 -9.5 177 2808 done -0.99 - - 2067 - 2.22 0.044 2505 642.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
3117 311.8 -7.8 193 3122 roll -1.03 - - 2067 - 2.20 0.045 1079 -648.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.59 -
3231 320.2 -8.1 198 3238 done -1.07 0.10 0.109 2023 -440.0 2.20 0.044 2501 646.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3546 356.3 -11.7 214 3552 roll -1.07 - - 2023 - 2.22 0.047 1079 -640.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
3578 359.3 -11.9 215 3584 done -1.07 - - 2022 - 2.22 0.046 2506 642.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
3892 396.2 -11.1 231 3898 roll -1.08 - - 2022 - 2.25 0.058 1087 -630.7 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.55 25.92
3979 405.1 -10.4 235 3985 done -1.09 - - 2022 - 2.20 0.046 2504 644.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.58 -
4304 434.9 -8.8 251 4309 roll -1.11 - - 2022 - 2.20 0.049 1096 -640.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.53 -
4439 445.9 -8.9 257 4444 done -1.13 - - 2021 - 2.20 0.047 2504 640.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.55 -
4752 475.0 -9.5 273 4757 roll -1.14 - - 2022 - 2.22 0.049 1096 -634.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.54 -
4796 479.4 -9.8 275 4801 done -1.16 - - 2022 - 2.22 0.048 2504 634.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.53 -
5120 511.5 -10.1 291 5125 roll -1.18 - - 2022 - 2.25 0.049 1083 -631.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.51 -
5207 520.3 -10.6 295 5213 done -1.20 - - 2022 - 2.22 0.049 2497 636.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.51 -
5527 550.3 -9.2 311 5533 roll -1.22 - - 2022 - 2.22 0.049 1096 -631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5627 558.2 -9.2 315 5634 done -1.24 - - 2022 - 2.22 0.050 2507 635.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.50 -
5932 586.1 -8.6 331 5934 done -1.27 0.10 0.106 1981 -410.0 - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.92 - -
6253 619.6 -10.5 344 6259 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.051 1096 -626.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
6388 633.8 -11.3 348 6393 done -1.27 - - 1981 - 2.22 0.050 2501 632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
6711 671.3 -11.3 359 6717 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 1096 -624.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.44 -
6810 681.9 -11.3 362 6815 done -1.27 - - 1980 - 2.22 0.050 2500 632.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.44 -
7139 719.0 -11.4 373 7144 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.053 1091 -626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
7222 726.4 -11.5 375 7227 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 2507 629.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.43 -
7535 765.0 -11.6 386 7540 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 1086 -623.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7603 772.2 -11.3 388 7609 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 2506 622.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.40 -
7933 806.9 -10.0 399 7938 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 1089 -621.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
7970 810.5 -9.9 400 7975 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2501 627.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
8300 842.9 -9.8 411 8302 done -1.27 - - 1980 - - - 2501 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8598 872.3 -9.9 421 8603 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 1091 -618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.34 -
8692 882.3 -10.5 424 8697 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2503 627.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.35 -
9027 914.1 -8.4 435 9033 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 1096 -617.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.32 -
9096 921.4 -9.8 437 9101 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.053 2504 625.8 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9399 951.7 -10.1 447 9535 done -0.22 0.73 0.105 2226 337.0 - - 1692 - - 129.25 1.271 2501 -6.1 0.488 - - - - - - 26.01 - 23.65
9537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9537 begin climb
9539 957.6 - 451 9729 roll 0.69 0.57 0.052 2445 384.2 2.58 0.054 3113 550.8 194.6 179.60 1.232 1774 -4.0 0.337 - - - - - - 25.36 24.30 22.88
9814 953.7 6.1 460 9923 done 0.70 0.12 0.131 2420 -208.3 2.35 0.050 1699 -601.7 290.1 98.55 1.206 1325 -4.6 0.386 - - - - - - 25.38 25.44 23.20
10244 922.7 7.3 475 10303 roll 0.75 - - 2420 - 2.42 0.059 3117 586.0 349.4 50.25 1.201 1057 -5.3 0.439 - - - - - - - 25.56 24.19
10358 915.6 7.5 478 10415 done 0.79 0.10 0.096 2467 470.0 2.33 0.050 1689 -612.9 404.5 47.42 1.183 858 -4.2 0.348 - - - - - - 26.01 25.99 24.08
10728 872.3 11.4 491 10734 roll 0.79 - - 2468 - 2.33 0.058 3116 612.4 404.5 - - 839 - - - - - - - - - 26.34 -
10762 868.1 11.8 492 10767 done 0.79 - - 2468 - 2.28 0.052 1693 -624.1 404.5 - - 851 - - - - - - - - - 26.39 -
11097 832.0 10.3 503 11102 roll 0.79 - - 2468 - 2.33 0.059 3117 611.2 404.5 - - 847 - - - - - - - - - 26.43 -
11134 828.0 10.5 504 11139 done 0.79 - - 2468 - 2.28 0.051 1690 -625.9 404.5 - - 848 - - - - - - - - - 26.48 -
11465 791.3 11.2 515 11471 roll 0.79 - - 2470 - 2.33 0.058 3118 612.9 404.5 - - 835 - - - - - - - - - 26.45 -
11522 787.1 11.3 516 11530 done 0.79 - - 2469 - 2.28 0.052 1695 -624.1 404.5 - - 848 - - - - - - - - - 26.50 -
11831 749.2 11.4 527 11832 done 0.81 - - 2468 - - - 1697 - 404.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
12129 715.7 11.3 537 12134 roll 0.81 - - 2468 - 2.33 0.058 3121 611.2 404.5 - - 847 - - - - - - - - - 26.43 -
12166 711.7 11.3 538 12171 done 0.81 - - 2469 - 2.28 0.051 1689 -628.1 404.5 - - 847 - - - - - - - - - 26.49 -
12497 675.4 10.5 549 12498 done 0.82 - - 2468 - - - 1690 - 404.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
12794 642.3 11.3 559 12801 roll 0.83 - - 2469 - 2.33 0.059 3120 613.7 404.5 - - 846 - - - - - - - - - 26.39 -
12849 638.3 11.2 560 12854 done 0.85 - - 2469 - 2.28 0.051 1691 -626.8 404.5 - - 846 - - - - - - - - - 26.46 -
13164 603.5 10.3 571 13169 roll 0.86 - - 2469 - 2.20 0.063 289 -637.3 404.5 - - 846 - - - - - - - - - 26.35 -
13186 603.5 10.3 571 13191 done 0.88 - - 2469 - 2.25 0.048 1703 628.4 404.5 - - 845 - - - - - - - - - 26.48 -
13500 571.0 9.2 587 13505 roll 0.90 - - 2468 - 2.22 0.060 3114 635.6 407.0 - - 845 - - - - - - - - - 26.36 -
13593 562.4 10.4 591 13599 done 0.90 - - 2472 - 2.28 0.051 1691 -624.1 407.0 - - 845 - - - - - - - - - 26.43 -
13907 531.4 9.5 607 13908 done 0.92 - - 2471 - - - 1691 - 407.0 - - 846 - - - - - - - - - - -
14210 502.8 9.3 622 14216 roll 0.94 - - 2472 - 2.33 0.058 3118 612.4 407.8 - - 840 - - - - - - - - - 26.32 -
14258 497.9 9.8 624 14263 done 0.95 - - 2472 - 2.25 0.050 1700 -630.2 407.8 - - 845 - - - - - - - - - 26.41 -
14576 464.9 10.6 640 14577 done 0.97 - - 2474 - - - 1699 - 407.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
14878 433.4 10.2 655 14883 roll 1.00 - - 2471 - 2.30 0.057 3110 613.5 407.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.30 -
14936 428.6 10.6 657 14943 done 1.02 0.10 0.104 2525 540.0 2.25 0.052 1698 -627.6 407.8 - - 826 - - - - - - - - 26.40 26.37 -
15242 386.1 13.1 673 15243 done 1.00 0.12 0.127 2488 -308.3 - - 1698 - 407.8 - - 845 - - - - - - - - 26.72 - -
15542 357.4 9.3 688 15547 roll 1.02 - - 2488 - 2.30 0.057 3111 614.3 407.8 - - 845 - - - - - - - - - 26.29 -
15579 354.9 9.6 689 15587 done 1.03 - - 2487 - 2.25 0.050 1695 -629.3 407.8 - - 845 - - - - - - - - - 26.36 -
15885 322.5 10.4 705 15891 roll 1.05 - - 2487 - 2.28 0.056 3110 620.6 407.8 - - 845 - - - - - - - - - 26.28 -
15964 315.5 11.0 708 15971 done 1.06 - - 2488 - 2.25 0.049 1691 -630.7 407.8 - - 844 - - - - - - - - - 26.36 -
16269 284.3 9.8 724 16275 roll 1.09 0.10 0.103 2541 530.0 2.22 0.059 289 -631.5 407.8 - - 845 - - - - - - - - 26.90 26.24 -
16347 276.1 12.1 727 16355 done 1.09 0.12 0.119 2503 -316.7 2.25 0.044 1713 632.9 407.8 - - 845 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
16653 240.2 11.1 743 16654 done 1.10 - - 2503 - - - 1713 - 407.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
16956 209.4 9.8 758 16957 done 1.11 - - 2503 - - - 1715 - 407.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
17255 183.5 8.3 773 17289 roll 1.15 0.10 0.098 2556 530.0 2.30 0.056 289 -620.0 439.4 27.45 0.692 717 -4.7 0.132 - - - - - - 26.91 26.25 24.76
17317 176.0 11.1 776 17324 done 1.15 0.12 0.116 2518 -316.7 2.22 0.042 1712 641.0 439.4 - - 716 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
17643 144.9 8.4 792 17672 roll 1.20 - - 2518 - 2.25 0.052 3110 621.3 467.6 23.48 0.646 602 -4.9 0.117 - - - - - - - 26.26 24.99
17800 132.5 9.0 799 17817 done 1.24 0.10 0.102 2571 530.0 2.22 0.046 1694 -637.8 476.0 7.97 0.554 568 -4.3 0.109 - - - - - - 26.29 26.28 24.92
18130 91.5 10.9 816 18136 roll 1.26 0.10 0.129 2540 -310.0 2.20 0.054 290 -638.2 476.0 - - 567 - - - - - - - - 26.67 26.29 -
18195 86.2 8.9 819 18215 done 1.31 - - 2540 - 2.20 0.039 1716 648.2 488.4 11.35 0.550 517 -4.4 0.074 - - - - - - - 26.48 25.13
18515 68.3 5.3 835 18576 roll 1.44 0.12 0.090 2604 533.3 2.22 0.047 3100 623.4 608.0 52.50 0.573 244 -5.2 0.066 - - - - - - 26.74 26.09 25.07
18640 55.6 11.0 841 18645 done 1.47 - - 2607 - 2.20 0.042 1695 -638.6 608.0 - - 243 - - - - - - - - - 26.20 -
18950 18.3 12.2 874 18957 roll 1.48 - - 2608 - 2.17 0.054 291 -647.0 608.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.34 -
19028 10.0 9.9 888 19035 done 1.52 - - 2607 - 2.15 0.037 1695 653.0 608.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.52 -
19097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19097 begin surface coast
19123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19123 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.21 6.80 0.046 39 -377.6 1.25 0.042 2505 648.0 556.83 - - 239 - - - - - - - -